[0001] 本发明涉及立体停车库技术领域，具体地，涉及一种立体停车库及其载车板横移装置。

[0002] 立体车库是用来大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，以其平均单车占地面积小的独特特性，能够解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾而被广大用户接受。

[0003] 普通立体停车库主要是通过电机驱动横移载车板，车辆放置在载车板上，电机驱动送到升降架，然后升降架运送到需要停放的停车层，升降机和泊车位均设有导轨，导轨上均设有滚轮，升降机上的滚轮将载车板向泊车位方向移动，进入泊车位的导轨，泊车位导轨上的滚轮带动载车板进入泊车位，停放在泊车位正确位置后完成停车。在该类现有技术中，由于载车板的横移需用安装电机进行驱动，且在每个泊车位安装一组电机，还需要配制链条驱动载车板，每一个电机和传动组都成为一个潜在的故障点，大量的配合零件既增加了生产的成本，也加大了日常维护的费用，且安装维护的难度也上升。

[0004] 针对普通立体停车库在载车板横移机构设计方面存在的上述问题，本领域技术人员对齐做出了改进，例如公开号为CN108894560A，公开了一种机械式立体停车库载车板横移拉动装置及立体停车库，包括升降架和载车板，升降架上设有拉杆装置，所述拉杆装置由旋转装置、运动拉杆和导轨构成，所述拉杆装置的导轨固定连接在升降架的两侧，所述运动拉杆设置在导轨上并沿导轨横向移动；所述旋转装置设置在导轨上，旋转装置绕与导轨连接点转动；所述运动拉杆一端通过连接杆与旋转装置边缘连接，另一端设有限位装置，用于连接载车板并拉动载车板横向移动；所述升降架上设有使旋转装置转动的驱动装置。该技术采用旋转装置+连杆滑块结构，通过部分连杆的水平转动驱动水平杆件的直线移动而实现载车板的水平位移，即通过将水平旋转运动变为水平直线运动实现载车板的横移，虽能减少电机数量，减少故障点，但在同一平面上需要布置较多的横移机构，特别是在双向驱动时，一方面会增大结构空间大的布局难度，另一方面此类装置和车辆回转掉头机构的结合可能存在干涉等问题，另外由于是将水平方向的回转力变为水平方向的驱动力，对驱动机构的驱动功率要求较大。

[0040] 下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

[0041] 实施例1

[0042] 本实施例提供了一种立体停车库载车板横移装置，如图1‑10所示，主要包括升降立架100、微进机构200以及横移机构300。升降立架100是立体停车库中用于车辆出入的立架部分，其一侧或两侧为承载车辆的架体部分，本实施例以升降立架100两侧均为承载车辆的立架结构为例进行如下说明。如图1所示，升降立架100两端设置有第一轨道110，此处所谓升降立架100两端是指其长度方向，即其上方承载有车辆时车辆的头尾方向。位于升降立架100两侧架体上的载车板400通过第一轨道110滑移至升降立架100上，然后位于载车板400上的车辆自升降立架100驶出或外部车辆驶入位于升降立架100上的载车板400上。第一轨道110为凹槽型结构，包括作为轨道的横梁以及设置于横梁上表面两侧的限位条，限位条用于保证载车板400底部滚轮的直线移动。升降立架100还设有两条第二轨道120，两条第二轨道120分别靠近两端的两条第一轨道110设置。第二轨道120由多个间隔设置的滚轮转动连接于两块板之间形成。如图8所示，载车板400的侧边纵梁下方设有2块卡板410，两块卡板
410分别位于靠近侧边纵梁的两端位置，此处侧边纵梁是指位于载车板400最外侧的支撑纵梁。卡板410设有U型卡槽411，U型卡槽411的开口朝下。本实施例中，载车板400两侧的侧边纵梁下方均设有卡板410，即载车板400的下方靠近四角位置设有4个卡板410。

[0043] 如图1‑5所示，微进机构200包括微进驱动电机210、传动组件220以及承力架230。承力架230为矩形框架结构，承力架230两端的横梁坐落于两条第二轨道120上。微进驱动电机210通过支架结构承载于升降立架100的框架内，微进驱动电机210通过传动组件220驱动承力架230于第二轨道120上直线滑动。传动组件220主要包括第一驱动链轮221、第一驱动链222以及连接件223。两只第一驱动链轮221分别连接于升降立架100两侧的侧边纵梁上呈面对面的结构形式。第一驱动链222啮合连接于两只第一驱动链轮221上，微进驱动电机210驱动连接其中一只第一驱动链轮221。第一驱动链222通过连接件223驱动承力架230横移，其驱动方式为：当微进驱动电机210驱动第一驱动链轮221顺时针转动时，由第一驱动链222通过连接件223带动承力架230沿第二轨道120向右滑移；当通过微进驱动电机210驱动第一驱动链轮221逆时针转动时，承力架230则沿第二轨道120向左滑移。本实施例中，连接件223由连接杆2231和连接块2232组成，此时第一驱动链222为非闭合式结构，所谓非闭合式结构是指第一驱动链222为线状，不是闭合的环形。两根连接杆2231分别与第一驱动链222的两端连接，两块连接块2232分别套接于两根连接杆2231上，同时两块连接块2232分别与承力架230的框架结构体相连接。连接杆2231与连接块2232可通过螺纹连接的方式实现可拆卸连接，能够有效方便零部件的拆卸、更换与维修。本实施例中，传动组件220为两组，两组传动组件220分别设置于靠近承力架230两端横梁的位置，微进驱动电机210通过传动轴同时驱动位于两组传动组件220同侧的两只第一驱动链轮221同步转动，连接块2232与承力架
230两端的横梁连接。通过设置两组传动组件220能够有效提高承力架230沿第二轨道120滑动的平稳度。

[0044] 横移机构300主要包括横移驱动电机310以及与横移驱动电机310驱动连接的钩挂组件320。钩挂组件320为两组，两组钩挂组件320分别连接于承力架230上并随其移动。钩挂组件320整体为履带式结构设计，如图3、6及7所示，主要包括销轴321、支撑架322、第二驱动链轮323以及第二驱动链324。支撑架322为由两块立板3221以间隔平行方式连接于承力架230两侧的纵梁上，两个支撑架322分别临近承力架230梁段的横梁设置。每块立板3221的两端分别转动连接两只第二驱动链轮323，第二驱动链轮323与立板3221平行设置，此时位于支撑架322两端的四只第二驱动链轮323形成车辆的四轮结构。每条第二驱动链324啮合连接于每块立板3221两端的两只第二驱动链轮323上，啮合连接后的两条第二驱动链324位于两块立板3221之间，且啮合于第二驱动链轮323上的第二驱动链324的端部位于支撑架322的端部之外。销轴321连接于两条第二驱动链324之间，本实施例中连接于第二驱动链324之间的销轴321有多个，多个销轴321间隔设置。横移驱动电机310的输出轴分别驱动连接两组钩挂组件320的同侧的第二驱动链轮323，其连接方式可为：同一支撑架322同端的两只第二驱动链轮323通过连接轴连接，横移驱动电机310的输出轴与连接轴连接，即可同步驱动四只第二驱动链324同步转动。

[0045] 本实施例提供的立体停车库载车板横移装置的工作原理，如图8‑10所示：以汽车出库为例，载有汽车的载车板400移动到升降立架100侧面后，微进驱动电机210通过驱动两组传动组件220的两只第一驱动链轮221转动，第一驱动链222通过连接块2232带动承力架230沿第二轨道120向着载车板400的方向滑移预定距离后停止，此时第二驱动链324的端部位于载车板400的侧边纵梁下方，且两块卡板410分别位于两条第二驱动链324之间。横移驱动电机322驱动同侧的四只第二驱动链轮323转动，销轴321随第二驱动链324转动至第二驱动链324端部且自下向上弧形转动过程中卡入卡板410的卡槽411内。横移驱动电机322驱动第二驱动链324继续转动的过程中，载车板400在销轴321的带动下自升降立架100的侧面滑入其两端部的第一轨道110上，最终载车板400移位至升降立架100上预定位置。当载车板
400上所载车辆驶离后，通过横移驱动电机322的反转以及配合微进驱动电机210的驱动，通过销轴321带动载车板400自第一轨道110返回至升降立架100侧面的架体上。本申请通过微进机构协助配合横移机构实现向侧面位移，履带式横移机构中架设于两根驱动链之间的销轴在竖向回转运动过程中完成与U型卡槽的卡合，巧妙地利用销轴位于两端位置时的弧形运动实现与载车板的拖挂连接，再利用销轴位于中间段的水平运动拖动载车板完成横移，通过简单的机构设计即可稳定、安全、高效地完成载车板的横移作业，解决了现有技术采用变水平方向旋转力为水平方向直线拖动力完成横移作业时存在的动力设备所需功率高、横移效率低以及回转机构占用空间大等问题，提升了作业效率，进一步降低了设备成本。

[0046] 实施例2

[0047] 本实施例2是在实施例1的基础上形成，通过于钩挂组件中设置张紧结构，提高第二驱动链轮与第二驱动链的啮合面积，增强载车板拖拉横移过程的稳定性。具体地：

[0048] 如图3所示，钩挂组件320中还设有第一张紧链轮325，第一张紧链轮325为四只，四只第一张紧链轮325分别连接在靠近四只第二驱动链轮323位置处的立板3221上。四只第一张紧链轮325以和第二驱动链324外啮合的方式将位于位于下方基本呈水平直线的链条变为基本呈无底的梯形。通过第一张紧链轮325提高第二驱动链324的张紧度，同时靠近第二驱动链轮323设置，能够有效增大第二驱动链324与第二驱动链轮323的啮合面积，提高载车板400被拖拉时的稳定性。

[0049] 钩挂组件320还包括有第二张紧链轮326、第三张紧链轮327以及自动伸缩杆328。如图6所示，两根自动伸缩杆328分别固定连接于支撑架322的两块立板3221上，两只第二张紧链轮326通过一根固定轴连接后，其固定轴的两端分别连接于两根自动伸缩杆328。自动伸缩杆328为通过弹簧提供自驱力，第二张紧链轮326受到外力时能够在自动伸缩杆328上水平滑动。第三张紧链轮327通过支架安装在第二张紧链轮326下方。第二张紧链轮326与第二驱动链324为外啮合，第三张紧链轮327与第二驱动链324为内啮合，此处所谓外啮合是指链轮与链条外周面相接触啮合，而内啮合则是指链轮与链条内周面接触啮合。第二驱动链
324依次与第二张紧链轮326、第三张紧链轮327以及位于支撑架322端部的第二驱动链轮
323内啮合后形成几字形结构。当第二驱动链324松弛时，第二张紧链轮326在自动伸缩杆
328上弹簧的拉动下使得几字形结构的开口变小，进而使得第二驱动链324张紧；而当第二驱动链324张紧度较大时，第二驱动链324驱使第二张紧链轮326沿自动伸缩杆328外移，使得几字形结构的开口变大，降低第二驱动链324的张紧度。

[0050] 实施例3

[0051] 本实施例3是在实施例1或2的基础上形成，通过增设用于载车板掉头转向的回转机构，使得横移装置在实现载车板横移功能的基础上复加了回转功能，有效扩展了装置的应用场景。具体地：

[0052] 如图11‑14所示，回转机构500整体坐落在升降立架100的框架内，同时也位于承力架230的框架内。回转机构500主要包括升降驱动电机510、升降臂520、回转台530以及回转驱动电机540。本实施例中，升降臂520为齿轮齿条配合结构设计，四组升降臂520的齿条分别与回转台530的底座连接，升降驱动电机510通过驱动升降臂520的齿轮而驱动齿条带动回转台530同步升降。回转台530的顶部设有支撑板531，支撑板531用于从下方将载车板400托起。回转台530内设有相互啮合传动的齿轮盘532，支撑板531坐落连接于齿轮盘532上，回转驱动电机540通过驱动齿轮盘532带动支撑板531旋转。

[0053] 当载车板400通过微进机构200和横移机构300的配合移位至升降立架100上后，通过升降驱动电机510驱动四组升降臂520，使得支撑板531随回转台530上升的过程中将载车板400托起，当载车板400被托起至预定高度后，通过回转驱动电机540驱动齿轮盘532转动，支撑板531随齿轮盘532转动180°后，载车板400完成掉头转向。

[0054] 本申请基于履带式横移机构对升降立架占据空间较小，为机构的安装提供较为充足的结构空间的情况下增设了用于实现载车板掉头的回转机构，使得横移装置在实现载车板横移功能的基础上复加了回转功能，有效扩展了装置的应用场景。

[0055] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0056] 以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。