[0001] 本公开涉及一种高维高容量泊车库。

[0002] 随着车辆的越来越多，对停车位的需求也越来越多，尤其是大城市，停车难和乱停车引发了很多社会和经济矛盾。

[0003] 当楼宇在建设时，一般都会同时建设地下立体车库。在该地下立体车库中，如何提高停车空间的容积率，在有限的空间中安全可靠地提供更多的停车空间，以节约建造成本，并提高开发商的利润水平成为亟需解决的问题。

[0076] 下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

[0077] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

[0078] 除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

[0079] 在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

[0080] 当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

[0081] 为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

[0082] 这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

[0083] 图1至图4示出了根据本公开一个实施方式的高维高容量泊车库的结构示意图。

[0084] 如图1至图4所示，该高维高容量泊车库包括底层停车平台(最下停车平台)、i个叠层停车平台(最下停车平台之上的停车平台)、及车库顶部，其中i≥1。如图1和图2所示，所述叠层停车平台的数量可以为1个。如图3和图4所示，所述叠层停车平台的数量可以为2个。本公开中，所述底层停车平台和叠层停车平台可以统称为停车层。本公开中，所述高维高容量泊车库也可以称之为车位可变停车库。

[0085] 本公开中，在高维高容量泊车库的高度方向上，i个叠层停车平台依次通过支撑柱叠置在底层停车平台上；在所述高维高容量泊车库的水平方向上，叠层停车平台包括两个以上叠层停车子平台，两个以上叠层停车子平台间隔开预定空间以便在所述底层停车平台与所述车库顶部之间形成空间连通区域；或者，所述叠层停车平台与所述车库侧壁之间间隔开预定空间以便在所述底层停车平台与所述车库顶部之间形成侧部空间连通区域，所述空间连通区域以及侧部空间连通区域均可以被称之为镂空区域。

[0086] 本公开中，所述高维高容量泊车库10包括风烟管道，所述风烟管道包括一个以上竖向管道110，竖向管道在所述停车库的高度方向延伸，所述竖向管道在所述i个叠层停车平台和/或底层停车平台均设置有管道口，从而能够通过所述管道口将所述叠层停车平台和/或底层停车平台中的烟气和/或废气排出，或者通过所述管道口向所述叠层停车平台和/或底层停车平台中输送新鲜空气。

[0087] 风烟管道还包括水平管道，其中，竖向管道的数量为两个以上，两个以上竖向管道间隔设置并且通过水平管道连通，也就是说，本公开中，所述竖向管道能够同时用于送风和排烟；当然，所述竖向管道也可以被设置仅能够送风或者排烟，例如所述竖向管道中的部分竖向管道用于送风，部分竖向管道用于排烟，此时，用于送风的竖向管道和用于排烟的竖向管道独立地设置，彼此不相互连通。

[0088] 所述竖向管道110在所述停车库的高度方向延伸是指：所述竖向管道的一端的高度高于另一端的高度，并不是说，该竖向管道110必须被竖直地设置，而是说，该竖向管道110也可以被倾斜地设置，或者盘旋地设置。

[0089] 所述高维高容量泊车库10内还包括控制设备，所述控制设备可以为机房或者风机等设备，以通过控制设备控制风烟管道，将停车层中的烟气和/或废气排出至停车库的外部；例如，所述风机能够与所述竖向管道110连通，从而通过所述管道口将所述停车层中的烟气和/或废气排出，或者通过所述管道口向所述停车层中输送新鲜空气。

[0090] 两个以上竖向管道110间隔设置，例如可以在X方向间隔设置和/或在Y方向间隔设置。其中多个竖向管道110可以通过水平管道120连通。

[0091] 所述水平管道120设置于所述空间连通区域或者侧部空间连通区域。具体地，水平管道120设置在侧部空间连通区域对应的车库顶部。当然，所述水平管道120可以被设置于所述空间连通区域以及侧部空间连通区域的任何高度区域。

[0092] 所述风烟管道的数量被设置为至少一个，当所述风烟管道的数量为两个以上时，所述风烟管道之间可以互不连通，或者所述风烟管道中的至少部分风烟管道相互连通。

[0093] 具体地，本公开的高维高容量泊车库可以包括M组风烟管道和N个控制设备，N个控制设备中的一个控制设备控制M组风烟管道的一个或多个管道口和/或一个或多个送风口。

[0094] 本公开中，当停车库为多层形式时，多层停车库可以共用一个水平管道，也可以在某些层的停车库中设置一个水平管道，而竖向管道可以贯穿多层停车库。竖向管道在停车库的高度方向上延伸。竖向管道可以在i个叠层停车平台中的叠层停车平台和底层停车平台设置有管道口。

[0095] 本公开中，水平管道120可以设置在底层停车平台的底部之下，其中竖向管道110延伸穿过各个停车平台，水平管道120可以在Y方向延伸且连接多个竖向管道110。底层停车平台的底部设置有凹入部，并且水平管道120设置在凹入部中，水平管道120的顶面低于底层停车平台的底部的表面、或者与底层停车平台的底部的表面齐平、或者高于底层停车平台的底部的表面。优选地，竖向管道110的管道口130设置在各个停车层的顶部。

[0096] 水平管道120可以设置在i个叠层停车平台中至少一个叠层停车平台的顶部之下，其中竖向管道110延伸穿过各个停车平台，水平管道120可以在Y方向延伸且连接多个竖向管道110。最上停车层(i个叠层停车平台最上层的叠层停车平台即最上停车层)的顶部设置有凹入部(向上凹)，并且水平管道120设置在凹入部中，水平管道120的底面低于最上停车层的顶部的表面、或者与最上停车层的顶部的表面齐平、或者高于最上停车层的顶部的表面。优选地，竖向管道110的管道口130设置在各个停车层的顶部。

[0097] 而且，所述停车层的部分区域或者全部区域也可以不施划停车位，并且可以在所述停车层上设置下述的可变换通道停车组团。

[0098] 根据本公开的一个实施方式，所述高维高容量泊车库的内部还可以设置可变换通道停车组团。本领域技术人员应当理解，所述可变换通道停车组团的数量可以为一个，该一个可变换通道停车组团可以设置于某一个停车层；所述可变换通道停车组团的数量可以为两个以上，相应地，该两个以上的可变换通道停车组团可以都设置于同一个停车层，也可以设置在不同的停车层。

[0099] 在一个优选的实施例中，如图10所示，所述可变换通道停车组团包括停车位单元和可变空档区。

[0100] 如图10所示，停车位单元可以包括N个车位排，其中N≥2。例如在图10中示出了八个车位排100。下面参照图10以八个车位排100的情况进行描述，但是本领域的技术人员应当理解，车位排100的数量可以为其他数值，只要其大于等于两排即可。

[0101] 每个车位排100中所包括的车位的数量可以为至少一个。例如在图10中示出了每个车位排100包括二十四个车位。需要注意的是，车位的数量可以为大于等于1的其他数值。在图10中示出了，停车单元为例如矩形的方形形状，并且每个车位排100的车位数量相同，但是在本公开中，每个车位排100的车位数量也可以不相同，这样具有不同车位数量的车位排100可以构成其他形状。

[0102] 在图10中，示出了N个车位排100可以沿着第一类型方向依次布置，该第一类型方向例如为图10所示的Y方向(横向方向)。每个车位排100的车位设置成沿着第二类型方向依次布置，该第二类型方向例如为图10所示的X方向(纵向方向)。在图10中，X方向与Y方向可以垂直设置，但是在也可以根据实际情况将X方向与Y方向设置成一定角度。另外，虽然在图10中示出了每个车位本身的布置方向为Y方向，但是其也可以设置成斜向车位，即与Y方向成预定角度。

[0103] 在本公开中，所描述的第一类型方向并不仅仅是如Y方向所示的一个方向，也可以是两个以上方向。例如在实际的应用中，一个停车单元中的车位排100中一部分车位排100可能沿着一个第一类型方向布置，而另一部分车位排100可能沿着另一个第一类型方向布置，该一个第一类型方向可能与另一个第一类型方向成夹角(例如折线形式或错位折线等)或者平行(例如错位形式等)。上述的一个第一类型方向可以是曲线形式的延伸方向，和/或上述的另一个第一类型方向也可以是曲线形式的延伸方向。另外，多个第一类型方向可以包括形成夹角的两个以上第一类型方向、和/或曲线形式的延伸方向。在一个停车单元中可以如图10所示第一类型方向为Y方向所指的一个方向，也可以为跟Y方向所指方向同类型的多个方向的集合。

[0104] 在本公开中，所描述的第二类型方向并不仅仅是如X方向所示的一个方向，也可以是两个以上方向。例如在实际的应用中，一个停车单元中的一部分车位排100的车位可能沿着一个第二类型方向布置，而另一部分车位排100的车位可能沿着另一个第二类型方向布置，该一个第二类型方向可能与另一个第二类型方向成夹角(例如折线形式或错位折线等)或者平行(例如错位形式等)。上述的一个第二类型方向可以是曲线形式的延伸方向，和/或上述的另一个第二类型方向也可以是曲线形式的延伸方向。另外，多个第二类型方向可以包括形成夹角的两个以上第二类型方向、和/或可以为曲线形式的延伸方向。在一个停车单元中可以如图10所示第二类型方向为X方向所指的一个方向，也可以为跟X方向所指方向同类型的多个方向的集合。

[0105] 在本公开中，N个车位排100中的至少一部分车位排100中的至少一部分车位可以设置为可移动车位，从而实现可变换停车单元。在本公开中，可移动车位的形式可以为机械载车平台，通过机械载车平台的移动来实现其所设置的机械车位的移动。本公开的可变换停车单元中，可以将第一类型方向设定为允许机械载车平台的移动方向。当然本领域的技术人员应当理解，允许机械载车平台的移动方向也可以根据实际情况设定成与第一类型方向成一定角度的其他方向。

[0106] 为了允许机械载车平台在预定方向进行移动，可以在停车单元中设置有移动引导机构。其中该移动引导机构的具体形式可以是导轨、链条、无人搬运车等行驶。通过移动引导机构来引导机械载车平台在移动方向进行移动。

[0107] 图10示出了移动引导机构为导轨的形式。如图10所示，导轨300可以沿着第一类型方向进行设置，通过导轨300的设置，机械载车平台可以沿其在第一类型方向中进行移动，其中对于每个机械载车平台或者每个机械车位可以对应设置有至少两条导轨300，但是本领域的技术人员应当理解，可以设置一条导轨300或者其他数量的导轨300，例如每个载车平台对应设置至少两条导轨300。

[0108] 在本公开中，用于停放车辆的机械车位可以由机械载车平台形成。并且每个机械载车平台上可以包括一个机械车位，也可以包括两个以上的机械车位，此外，机械载车平台上能够设置有通车道、人行道、充电桩、检修通道、管廊等等中的一种或多种。在图10中示出了机械载车平台430可以包括三个机械车位431、432、433。在图10的左侧标注了各个机械载车平台430，图10所示的停车单元的其他机械车位也可以采用了相同的设置，也就是说，每个机械载车平台430上设置有三个机械车位。但是在本公开中，每个机械载车平台上也可以设置其他数量的机械车位，并且每个机械载车平台设置的机械车位的数量可以相同也可以不同，例如有的机械载车平台可以设置一个机械车位，有的机械载车平台可以设置有两个机械车位，而有的机械载车平台可以设置有其他数量的机械车位。

[0109] 此外，虽然机械载车平台430仅设置在一个车位排100中。但是在本公开中，机械载车平台可以设置在两个车位排100中，例如机械载车平台460可以包括六个机械车位461、462、463、464、465、466。机械载车平台460可以设置在两个车位排100中。另外，机械载车平台也可以设置在其他数量的车位排100中。

[0110] 作为图10所述的实施方式的补充实施例，图11和图12示出了车辆可以从第二类型方向的两个朝向驶入和驶离车位的实施例。在图11中示出了车辆从一个车位排的一侧进入车位的情况，图12示出了车辆从该车位排的另一侧进入车位的情况，也就是说可变空档区可以在该车位排的两侧形成，并且该两侧均能进出车辆。可变空档区能够被变换以便形成通车道，允许车辆沿着第一类型方向的一个朝向或者另一个朝向，驶入或者驶离机械车位，例如图中所示的X方向的两个相反的箭头方向。此外，对于车辆的进出方式而言，车辆能够以车头前进方式驶入机械车位且倒车方式驶离机械车位，和/或车辆能够倒车方式驶入机械车位且以车头前进方式驶离机械车位，和/或车辆能够以车头前进方式驶入机械车位且以车头前进方式驶离机械车位，和/或车辆能够以倒车方式驶入机械车位且以倒车方式驶离机械车位。下面对此进行详细的描述，在图11和图12中示出了对于某车位排1000的车位的进出形式。如图11所示，对于该车位排1000的车位，可以在该车位排1000的一侧(如图11所示上侧)通过可变空档区形成行车道，并且车辆可以如箭头所示进出。另外，对于该车位排1000的车位，可以在该车位排1000的另一侧(如图12所示下侧)通过可变空档区形成行车道，并且车辆可以如箭头所示进出。车辆的进出方式可以如上所述的任一种方式。

[0111] 需要说明的是虽然图11和图12中仅仅相对于一个车位排进行描述，但是需要理解的，所描述的一个车位排也可以为两个车位排甚至更多个车位排(可以将该一个车位排1000直接用两个以上车位排来替换进行理解)，对于两个车位排的情况，可以对于两个车位排分别采用两侧的可变空档区来实现车辆的存取。对于更多车位排，可以采用子母车位的形式来实现，例如还可以为三个车位排、四个车位排等。

[0112] 图13示出了根据本公开的实施例的机械载车平台的示意图。机械载车平台410可以仅设置有一个机械车位411。机械载车平台420可以设置有两个机械车位421、422，其中机械车位421和机械车位422可以分别位于相邻的两个车位排中。机械载车平台425可以设置有两个机械车位426、427，其中机械车位426和机械车位427可以设置在一个车位排中。机械载车平台430可以设置有三个机械车位431、432、433，其中机械车位431、机械车位432和机械车位433可以设置在一个车位排中。机械载车平台440可以设置有四个机械车位441、442、443、444，其中机械车位441、442、443、444可以设置在两个车位排中，例如机械车位441和机械车位442设置在一个车位排中，并且机械车位443和机械车位444设置在另一车位排中。机械载车平台445可以设置有四个机械车位446、447、448、449，其中机械车位446、447、448、
449可以设置在一个车位排中。机械载车平台460可以设置有六个机械车位461、462、463、
464、465、466，其中机械车位461、462、463、464、465、466可以设置在两个车位排中，例如机械车位461、机械车位462和机械车位463设置在一个车位排中，并且机械车位464、机械车位
465和机械车位466设置在另一车位排中。机械载车平台480可以设置有八个机械车位481、
482、483、484、485、486、487、488，其中机械车位481、482、483、484、485、486、487、488可以设置在两个车位排中，例如机械车位481、机械车位482、机械车位483和机械车位484设置在一个车位排中，并且机械车位485、机械车位486、机械车位487和机械车位488设置在另一车位排中。

[0113] 在本公开中，每个机械载车平台和/或机械车位的尺寸、和/或所包括的机械车位的数量可以相同或者不同。在本公开中，优选地，机械载车平台可以包括两个以上机械车位，这样可以更加节省成本并且操作迅速且简便等等。

[0114] 如图14所示，对于仅设置在一个车位排的机械载车平台4100，机械载车平台4100的第一端4110和第二端4120中的一端或者两端设置成斜面形式以便于车辆进出，此外，本领域的技术人员应当理解，也可以不设置成斜面的形式。对于仅设置在二个车位排的机械载车平台4200，机械载车平台4200的第一端4210和第二端4220中的一端或两端设置成斜面形式以便于车辆进出，此外也可以不设置成斜面的形式。

[0115] 虽然在附图的实施例中，机械载车平台上可以布满机械车位并且每个机械车位的尺寸相同，但是应当理解机械载车平台也可以在局部不设置机械车位，并且每个机械车位的尺寸也可以不相同。

[0116] 综上，至少一个机械载车平台被N个车位排中的两个相邻车位排的至少一部分车位共用，被共用的机械车位的数量为一个或两个以上，并且每个被共用的机械载车平台设置的机械车位数量为两个以上。至少一个机械载车平台设置有一个以上机械车位，并且一个以上机械车位处于N个车位排的一个车位排中。

[0117] 此外，根据本公开的停车单元还可以包括不可移动车位。如图10所示，停车单元可以包括不可移动车位500。在不可移动车位500为固定车位的情况下，固定车位可以是设置在停车空间(该停车空间即高维高容量泊车库)的底面上(例如高维高容量泊车库的底面上，即各停车层的上表面)的车位，也可以为通过机械载车平台构成的机械车位。该不可移动车位500设定为不能在第一类型方向中进行移动。当然需要理解的是，在本公开的停车单元也可以不包括不可移动车位500。在优选的实施例中，不可移动车位500设置在停车单元的一个或者两侧的车位排中，可以构成车位排的车位的一部分也可以构成车位排的全部。也就是说，在N个车位排中，当N＝2时，第1车位排中的至少一个车位或第N车位排中的至少一个车位设置为不能进行移动的固定车位。当N＞2时，第1车位排中的至少一个车位和/或第N车位排中的至少一个车位设置为不能进行移动的固定车位，以及第1车位排与第N车位排之间的中部车位排中的至少一个车位设置为可移动车位。另外，不可移动车位500也可以设置在其他位置的车位排中。

[0118] 需要说明的是，在本公开的各个实施例中，N个车位排的每个车位排的车位可以全部为由机械载车平台形成的机械车位，N个车位排中的至少一个车位排的车位全部为不可移动车位而其余车位排的车位全部为由机械载车平台形成的机械车位。优选地，N个车位排中的至少一个车位排为可移动车位排，可移动车位排的车位均为由机械载车平台形成的机械车位，例如可移动车位排的所有车位均为由机械载车平台形成的机械车位。

[0119] 根据本公开，停车单元可以包括可变空档区200，可变空档区200可以变换位置至N个车位排的任意相邻的两个车位排之间或者位于停车位单元的一侧或两侧，可变空档区200能够作为供车辆在与第一类型方向垂直或成预设夹角的通行中行驶的通车道。例如可变空档区200的一侧或者两侧的车位停放的车辆可以经由可变空档区200形成的通车道驶出停车单元，或者车辆从停车单元外部经由可变空档区200形成的通车道驶入可变空档区
200的一侧或者两侧的车位。优选地，在本公开中，可变空档区或所形成的通车道的宽度可以提供足够的车辆拐弯半径，例如其可以根据国家规范和地方规定来进行设置。

[0120] 图15示出了根据图10相关的示意图对可变空档区200进行位置变换后形成的示意图。如图14所示，车位排104和车位排105沿着Y方向向上进行移动，其中车位排104移动至原可变空档区200，并且车位排105移动至车位排104的原来位置，从而可以在车位排105和车位排106之间形成新的可变空档区200。这样可以沿着图示的箭头，车位排105和/或车位排106的车位上停放的车辆可以经由新的可变空档区200驶离停车单元，或者车辆从停车单元的外部经由新的可变空档区200驶入车位排105和/或车位排106的车位。

[0121] 在图15示出了车位排整排移动的情况，这样当两个相邻车位排之间形成变换后通车道的情况下，两个相邻车位排中的至少一个车位排的机械载车平台能够进行移动，以便在两个相邻车位排之间形成变换后的可变空档区来作为变换后通车道。但是车位排也可以进行部分移动来形成部分的空档区，这样当两个相邻车位排之间的部分区域形成变换后通车道的情况下，两个相邻车位排中的至少一个车位排中与部分区域相对应的机械载车平台能够进行移动，以便在两个相邻车位排之间的部分区域形成变换后的可变空档区来作为变换后通车道。

[0122] 图16示出了车位部分移动以形成部分的空档区的情况。图16示出了根据图10相关的示意图对可变空档区进行位置变换后形成的示意图。例如车位排104的一部分车位可以沿着Y方向向上移动从而形成第一可变空档区210，并且车位排104、105、106、107可以沿着Y方向向上移动从而形成第二可变空档区220。

[0123] 车辆可以在第一可变空档区210的一侧车位排或者两侧车位排的车位与停车单元外部之间进行行驶，车辆可以在第二可变空档区220的一侧车位排或者两侧车位排107、108的车位与停车单元外部之间进行行驶。

[0124] 当某个机械载车平台连跨两个相邻车位排的情况下，例如图15和图16以阴影区域示出的机械载车平台，两个相邻车位排可以进行移动，以便如图15所示，机械载车平台的一侧的车位的车辆可以沿着行驶路线D1驶离停车单元或者车辆沿着行驶路线D1从停车单元外部驶入机械载车平台的一侧的车位。而对于机械载车平台的另一侧的车位，在车位排进行变换后，车辆可以沿着行驶路线D2驶入或者驶离。

[0125] 在本公开中，通过机械载车平台在第一类型方向中的移动，来使得可变空档区的所处位置进行变换，变换后的可变空档区作为变换后通车道，以供车辆在变换后通车道中行驶。变换后的可变空档区可以是两排相邻车位排的整排空间，也可以是两排相邻车位排的部分空间，这样可以根据实际情况使得车辆在变换后可变空档区形成的可变通车道中进出。

[0126] 在本公开的各个实施例中，机械载车平台能够单独移动、或者两个以上相邻车位排的机械载车平台能够联合移动、或者一个车位排的机械载车平台能够联合移动。每个机械载车平台可以通过独立的驱动装置来进行驱动以进行移动，另外两个以上的机械载车平台可以共用一个驱动装置。在本公开中，驱动装置可以是控制箱，并且控制箱可以设置有驱动电机，控制电机可以设置在机械载车平台上，当然也可以设置至其他位置。

[0127] 可选地，可变换停车单元设置有在第一类型方向中延伸的导轨，机械载车平台设置有滚轮，滚轮能够沿着导轨滚动以便使得机械载车平台在第一类型方向中移动，机械载车平台由电机驱动或者人工推动。可选地，可变换停车单元设置有使得机械载车平台在第一类型方向中移动的链条，通过链条的牵引来在第一类型方向中移动机械载车平台。可选地，可变换停车单元设置有无人搬运车，通过无人搬运车来使得机械载车平台在第一类型方向中移动。另外，可以通过驾驶员驾驶车辆、通过车辆的自动驾驶功能、和/或通过无人搬运车搬运车辆，在变换后通车道与停车位单元的车位之间移动车辆。

[0128] 根据本公开的上面的描述，可以看出，机械载车平台设置成仅在停车位单元所处的平面方向移动。这样可以有效地解决传统机械车库中所存在的各种问题。另外，在第一类型方向中，可变空档区的长度大于、等于或小于机械载车平台的长度，或者大于、等于或小于一个车位的长度。在本公开中，可变空档区可以设置成满足通车条件即可。这里说明的可变空档区的长度是指在第一类型方向中从可变空档区的一侧至另一侧的距离，机械载车平台的长度是指在第一类型方向中从机械载车平台的一侧至另一侧的距离，车位的长度是指在第一类型方向中从车位的一侧至另一侧的距离。

[0129] 图17示出了根据本公开的一个实施方式的停车单元的示意图。在该实施方式中，包括两个上面描述的停车单元10、20。其中停车单元10、20并排设置，当然也可以采用其他设置方式，例如间隔一定距离等。在停车单元10中，可以利用设置有停车单元的停车空间本身所设置的行车道600来作为停车单元10的可变空档区。

[0130] 此外，在停车空间的具体设置过程中，除了上述停车单元之外，还可以根据实际情况来设置单排停车位，该单排停车位可以为固定车位形式、也可以为机械载车平台形式，另外也可以设置子母车位等。

[0131] 根据本公开的技术方案，通过停车单元，可以有效地提升车辆的容积率，并且通过设置机械载车平台与可交换空档区的移动互换，也可以实现快速地车辆驶入和驶出车位等。

[0132] 另外，在本公开中，在机械载车平台的移动方向也可以设置感测装置，例如距离传感器等，这样当在可交换空档区存在人员或其他物体等的情况下，可以强行停止机械载车平台的移动。

[0133] 根据本公开第二个实现形式，可以通过下述的可移动停车单元来替换上述的可变换通道停车组团，可以在所述高维高容量泊车库的内部仅设置可变换通道停车组团，当然，可以通过可移动停车单元来替换上述的可变换通道停车组团的部分，并使得所述高维高容量泊车库的内部设置有可移动停车单元和可变换通道停车组团。

[0134] 图5示出了根据本公开的一个实施例的可移动停车单元。如图5所示，该可移动停车单元1000可以包括第一车位1100(例如各种形式的车位，诸如固定车位、机械车位等等，或者还可以为空档，在本公开中以固定车位为例进行说明，但是其可以替换为其他类型车位或者空档)、机械载车平台1200和交换空档1300。其中，在图5中仅标注了一部分的固定车位、机械载车平台和交换空档的附图标记，固定车位、机械载车平台和交换空档分别以三种表示方式来进行表示，其中固定车位以存在斜线的矩形形式表示，机械载车平台以阴影形式表示，交换空档以空白形式表示。

[0135] N个第一车位1100可以并列排布在第二类型方向中以形成固定车位排，其中N≥2。在本公开中，优选地，在此排中设置固定车位，但是本领域的技术人员应当理解，其也可以设置机械载车平台，并且此排所设置的机械载车平台可以能够移动也可以不能移动。其中固定车位排优选为一排。但是在可选实施例中，也可以设置有两排以上，并且车辆可以在Y方向的两个方向上进出。

[0136] 与固定车位排平行地设置有一排或多排并存排，虽然在图5中示出了四排并存排，但是并存排的数量可以为n排，其中n≥1。其中每排并存排由机械载车平台及交换空档构成。作为一个替代的实施例，在并存排中也可以设置部分固定车位等其他车位。下面将详细地说明每排并存排的构成情况。

[0137] M个机械载车平台1200可以排布在第二类型方向中并且与N个第一车位1100的排布方向平行，其中M≥1。在本公开中，M个机械载车平台1200仅能在可移动停车单元所处的平面方向上移动，也就是说图5的纸面方向移动；相应地，当可移动停车单元1000被设置于所述停车层(底层停车平台或者叠层停车平台)时，所述机械载车平台1200能够沿所述停车层(底层停车平台或者叠层停车平台)的上表面移动。交换空档1300与M个机械载车平台1200可以并列排布，以形成包括机械载车平台1200及交换空档1300的并存排。交换空档
1300为允许所述机械载车平台在所述第二类型方向移动的空档，不用于停放车辆。

[0138] 在本公开中，机械载车平台1200可以包括m个机械车位，其中m≥1。在本公开中，设定能够停放一辆车的位置为一个机械车位，当然也可以根据其他情况而定。在同一并存排中，每个机械载车平台1200所包括的机械车位的数量可以相同，也可以不同。在不同的情况下，不同的机械载车平台可以包括一个机械车位、两个机械车位、三个机械车位等等。作为示例，在图5中示出了包括三个机械车位1201、1202、1203的机械载车平台以及包括一个机械车位1204的机械载车平台，其中三个机械车位的机械载车平台以斜线阴影示出，一个机械车位的机械载车平台以方块阴影示出。优选地，一个机械载车平台可以包括两个以上的机械车位，并且交换空档的宽度可以大于或等于包括最多数量的机械车位的机械载车平台的宽度，这样可以提供更大的行驶空间，从而使得行驶通道的宽度大于等于一个车位的宽度。

[0139] 作为一个示例，在至少一个并存排中包括两个以上的交换空档，两个以上的交换空档的宽度之和大于、等于或小于机械载车平台的一个机械车位的宽度。作为一个示例，当M个机械载车平台的每个机械载车平台所包括的机械车位的数量相同时，交换空档的宽度大于、等于或小于每个机械载车平台的宽度；当M个机械载车平台存在所包括的机械车位的数量不同的机械载车平台时，交换区域的宽度大于、等于或小于具有最大数量的机械车位的机械载车平台的宽度。作为一个示例，在至少一个并存排中包括两个以上的交换空档，当M个机械载车平台的每个机械载车平台所包括的机械车位的数量相同时，两个以上的交换空档的宽度和大于、等于或小于每个机械载车平台的宽度。可选地，当M个机械载车平台存在所包括的机械车位的数量不同的机械载车平台时，两个以上的交换空档的宽度之和大于、等于或小于具有最大数量的机械车位的机械载车平台的宽度。当然本领域的技术人员也可以根据实际情况来设定交换空档的宽度。例如大于等于包括两个机械车位的机械载车平台的宽度或者国家规范或地方规定所限定宽度，例如根据国家规范或地方规定所限定的宽度可以为大于等于3米、2.4米、2.3米、3.5米或者1.8米，或者为1.8～7.2米的范围，例如不小于1.8米。

[0140] 在本公开中，如果将交换空档大致按照车位的宽度来进行假设划分时，可以将交换空档划分为X个交换空档其中，X≥1。每个并存排中交换交换空档的数量可以大于或等于包括最多机械车位的机械载车平台所包括的机械车位的数量。当然根据实际情况，每个并存排中交换空档的数量也可以小于包括最多机械车位的机械载车平台所包括的机械车位的数量。下面的描述中，将交换空档的功能描述成用于车辆行驶的行驶通道，但是该交换空档也可以作为人行通道、检修通道等，另外也可以设置有其他设施，例如管道、充电桩等。

[0141] 机械载车平台1200均能在第二类型方向中进行移动。当机械载车平台1200包括一个机械车位时，相当于每个机械车位单独移动。当机械载车平台1200包括两个以上的机械车位时，相当于两个以上机械车位联合移动。机械载车平台可以独立移动，也可以两个以上机械载车平台联合移动。如图6所示，机械载车平台1200可以沿着第二类型方向(图中所示的X方向(以下也称为排方向))移动到交换空档区域。与图5所示的相邻的机械载车平台1200移动至交换空档区域，并且其左侧的两个机械载车平台相应的移动，这样将会形成如图6所示的新的交换空档。这些新的交换空档可以形成行驶通道，以便允许固定车位排上停放的车辆能够沿着第一类型方向(图中所示的Y方向(以下也称为列方向))驶离固定车位并且经由并存排驶出可移动停车单元；或者车辆从可移动停车单元的外部沿着第一类型方向经由并存排驶入固定车位排。在本公开中优选地第一类型方向与第二类型方向垂直或者大致垂直，或者也可以成预定夹角。

[0142] 在本公开中，所描述的第二类型方向并不仅仅是如X方向所示的一个方向，也可以是两个以上方向。例如在实际的应用中，一个可移动停车单元中的车位排中一部分车位可能沿着一个第二类型方向排布，而另一部分车位可能沿着另一个第二类型方向排布，该一个第二类型方向可能与另一个第二类型方向成夹角(例如折线形式或错位折线等)或者平行(例如错位形式等)。上述的一个第二类型方向可以是曲线形式的延伸方向，和/或上述的另一个第二类型方向也可以是曲线形式的延伸方向。另外，多个第二类型方向可以包括形成夹角的两个以上第二类型方向、和/或曲线形式的延伸方向。在一个可移动停车单元中可以如图5所示第二类型方向为X方向所指的一个方向，也可以为跟X方向所指方向同类型的多个方向的集合。

[0143] 在本公开中，所描述的第一类型方向并不仅仅是如Y方向所示的一个方向，也可以是两个以上方向。例如在实际的应用中，一个可移动停车单元中的一部分车位排可能沿着一个第一类型方向排布，而另一部分车位排可能沿着另一个第一类型方向排布，该一个第一类型方向可能与另一个第一类型方向成夹角(例如折线形式或错位折线等)或者平行(例如错位形式等)。上述的一个第一类型方向可以是曲线形式的延伸方向，和/或上述的另一个第一类型方向也可以是曲线形式的延伸方向。另外，多个第一类型方向可以包括形成夹角的两个以上第一类型方向、和/或可以为曲线形式的延伸方向。在一个可移动停车单元中可以如图5所示第一类型方向为Y方向所指的一个方向，也可以为跟Y方向所指方向同类型的多个方向的集合。

[0144] 在并存排中，通过机械载车平台1200的移动，机械载车平台1200和交换空档1300能够被变换，并且机械载车平台占据的位置为机械车位，机械载车平台未占据的位置为交换空档1300，从而通过机械载车平台的移动来实现机械车位和交换空档的变换。

[0145] 虽然在图5中示出了包括三个机械车位的机械载车平台的移动，包括其他数量的机械车位的机械平台的移动也是采用相同的方式，在此不再赘述。

[0146] 当相邻的支撑柱之间的区域施划有停车位时，设置于所述停车层的两个相邻的支撑柱之间的停车位的数量为至少一个。相应地，当所述支撑柱之间未被施划停车位时，需要对支撑柱的类型进行区分。

[0147] 在第二类型方向中支撑柱对机械载车平台的移动形成阻碍成为阻碍支撑柱的情况下，在第二类型方向中相邻的阻碍支撑柱之间设置可移动停车单元；和/或在第一类型方向设置固定车位排和并存排并且在第一类型方向中在固定车位与并存排之间和/或并存排之间存在支撑柱或者不存在支撑柱。在第二类型方向中支撑柱对机械载车平台的移动不形成阻碍的情况下，在第二类型方向排布的多个支撑柱形成的空间中设置可移动停车单元，和/或在第一类型方向设置固定车位排和并存排并且在第一类型方向中在固定车位排与并存排之间和/或并存排之间存在支撑柱或者不存在支撑柱。

[0148] 此外，虽然在图6中示出了可以为各种形式的第一车位，但是当第一车位为由机械载车平台构成的机械车位的情况下，则示意图可以如图7所示。在图7所示的以及本申请的相关实施例中，交换空档1300能够被变换，以形成允许车辆沿着第一类型方向(例如箭头Y所指的方向)的一个朝向(箭头Y所指的一个方向)和/或相反的另一朝向(箭头Y所指的另一个方向)，从车位驶离至停车单元的外部的通道或者从停车单元的外部驶入车位的通道。例如，在本公开中，对于一个停车单元，可以通过对交换空档的变换来形成例如箭头Y所指的两个方向的车道，以便允许不同的车位的车辆进出。例如在右上侧所形成的交换空档可以形成一个方向的通道，而左下侧所形成的交换空档可以形成另一个方向的通道。

[0149] 在本公开的各实施例/实施方式中，车辆能够以车头前进方式驶入指定车位且倒车方式驶离指定车位，或者车辆能够倒车方式驶入指定车位且以车头前进方式驶离指定车位，或者车辆能够以车头前进方式驶入指定车位且以车头前进方式驶离指定车位，或者车辆能够以倒车方式驶入指定车位且以倒车方式驶离指定车位。由于在本公开中，可以采用包括多个机械车位的机械载车平台，因此在机械载车平台移动并且变换交换空档后可以形成足够宽度的通道，这样可以保证车辆很好地进出车位。

[0150] 如图5所示，在并存排中设置有导轨1400，导轨1400沿第二类型方向延伸，并且机械载车平台设置有滚轮，滚轮能够沿着导轨滚动以便使得机械载车平台在第二类型方向中移动。在图中示出了在每个并存排设置两条导轨1400，但是本领域的技术人员应当理解也可以设置其他数量的导轨。滚轮由电机驱动或者人工推动，以便使得滚轮沿着导轨滚动。例如在每个机械载车平台上可以设置有一个控制箱且控制每个机械载车平台的移动，另外也可以设置一个总控制箱且设置在机械载车平台或者机械载车平台之外的位置处，当然也可以设置其他数量的控制箱来对机械载车平台进行控制。此外，每个机械载车平台可以单独移动，另外两个以上机械载车平台也可以被联合移动。

[0151] 在本公开中，可以通过驾驶员驾驶车辆，将固定车位或机械车位停放的车辆沿着第一类型方向驶离固定车位或机械车位并且经由并存排驶出可移动停车单元；或者车辆从可移动停车单元的外部沿着第一类型方向经由并存排驶入固定车位或机械车位。也可以通过车辆的自动驾驶功能，将固定车位或机械车位停放的车辆沿着第一类型方向驶离固定车位或机械车位并且经由并存排驶出可移动停车单元；或者车辆从可移动停车单元的外部沿着第一类型方向经由并存排驶入固定车位或机械车位；和/或通过无人搬运车搬运车辆，将固定车位或机械车位停放的车辆沿着第一类型方向驶离固定车位或机械车位并且经由并存排驶出可移动停车单元；或者车辆从可移动停车单元的外部沿着第一类型方向经由并存排驶入固定车位或机械车位。

[0152] 图8示出了根据本公开的一个实施例的机械载车平台的示意图。车辆能够沿着图5所示的Y方向驶入或者驶离该机械载车平台，在机械载车平台上停放有车辆的情况下，机械载车平台移动使得车辆也随着载车平台进行移动。机械载车平台的底部可以设置有滚轮1500，并且该滚轮1500可以沿着如图5所示的导轨1400进行移动。此外，虽然在图8中示出了载车平台相对于设置面凸出，该设置面例如可以是高维高容量泊车库的地面，但是也可以将机械载车平台设置成与设置面齐平或者低于设置面。

[0153] 虽然在附图及说明书中以滚轮和导轨的形式作为移动机械载车平台的一个方式，但是本领域的技术人员也可以根据实际情况来使用其他类型的移动装置，从而使得机械载车平台移动，例如可以采用链条牵引来使得机械载车平台移动或者机械载车平台为无人搬运车形式。

[0154] 在上面的描述中，通过形成交换空档来作为行驶通道以便供车辆出入。但是在本公开的一个实施方式中，也可以通过并存排中机械载车平台的机械车位来形成行驶通道。例如，在图6所示的行驶通道D1中，机械车位上未停放车辆，这样可以经由机械载车平台来形成行驶通道以便供固定车位的车辆出入。例如，在图6所示的行驶通道D2中，机械车位上未停放车辆，这样可以经由机械载车平台来形成行驶通道以便供机械车位的车辆出入。此外也可以由机械车位和交换空档的混合来形成行驶通道并且在该行驶通道的机械车位上未停放车辆。

[0155] 图9示出了根据本公开的其他实施例的可移动停车单元，其中该可移动停车单元可以包括两排第一车位1100，并且每排固定车位分别对应着一排或多排并存排。从另一角度来看，图9中所示的可移动停车单元也可以视为是两个可移动停车单元，一个可移动停车单元是一排固定车位与其对应的一排或多排并存排，另一可移动停车单元是另一排固定车位与其对应的一排或多排并存排。根据图9所示的内容可以看出，固定车位可以设置在可移动停车单元的内侧，并且从固定车位朝向外侧设置一排或多排并存排。

[0156] 如图9示意性示出的行驶通道，固定车位的车辆可以通过交换空档形成的行驶通道D51出入，固定车位的车辆可以通过无车机械车位形成的行驶通道D52出入，或者通过交换空档与无车机械车位共同形成的行驶通道出入。机械车位的车辆可以通过无车机械车位形成的行驶通道D53出入，也可以通过交换空档形成的行驶通道出入，也可以通过交换空档与无车机械车位共同形成的行驶通道出入。

[0157] 对于固定车位排和并存排中的相对应的第i列车位(某列车位)，在并存排中第i列车位中的车位目前为机械载车平台的情况下，该机械载车平台被移动，使得并存排中第i列车位的车位变化为交换空档。例如可以使得机械载车平台移动出该车位，变化为交换空档，从而形成允许车辆驶入或者驶离第i列车位的固定车位。对于固定车位排和并存排中的相对应的第i列车位，在并存排中第i列车位中的车位目前为停放车辆的有车机械载车平台的情况下，该有车机械载车平台被移动，使得并存排中第i列车位的车位变化为未停放车辆的无车机械车位或交换空档，从而形成允许车辆驶入或者驶离固定车位。当并存排为n排的情况下，其中n≥2，为了允许n排并存排中一排并存排中的一个机械载车平台的机械车位停放的车辆通过行驶通道驶离或者允许车辆驶入该机械车位，n排并存排中的其他并存排的机械载车平台能够被移动以形成交换空档或者无车机械车位；或者在其他并存排的机械载车平台的相应机械车位无车的情况下不被移动，以便形成行驶通道。也就是说，在本公开中，如果车辆驶入或者驶离固定车位/机械车位，所形成的行驶通道可以完全由交换空档形成、也可以由交换空档和无车机械车位、或者仅仅由无车机械车位形成。

[0158] 根据本公开的第三个实施方式，所述高维高容量泊车库的内部还可以设置双移停车单元，此时，所述高维高容量泊车库的内部可以设置可移动停车单元、可变换通道停车组团和双移停车单元中的至少一种，并且每种可移动停车单元、可变换通道停车组团和双移停车单元可以设置有至少一个。

[0159] 在一个实施例中，所述双移停车单元的数量可以为一个，该一个双移停车单元可以设置于停车层中的一个；所述双移停车单元的数量可以为两个以上，相应地，该两个以上的双移停车单元可以都设置于同一个停车层，也可以设置于不同的停车层。

[0160] 本公开的双移停车单元可以包括两排以上的车位。在本公开的描述中，将图18中箭头X的方向中布置的车位称为排的车位，但是根据本公开的思想，在其他方向布置的车位也可以为排的车位。在本公开中为了描述的方便，将X方向布置的车位作为排的车位来进行描述。例如在图18中以斜线阴影区域示出了一部分的车位以便对本公开进行理解。两排以上的车位可以在第一类型方向(图18的Y方向，纵向方向)中进行布置，并且每排车位包括沿着第二类型方向(图18的X方向，横向方向)布置的X个车位，其中X≥1或者≥2。在本公开中，虽然示出了无论是车位还是排的设置均为直线方向设置，但是根据本公开的思路，各个车位也可以设置成圆弧形状，此时车位的布置方向将会是圆弧所形成的方向，另外，各个车位也可以设置成折线形状，此时车位的布置方向将会是折线所形成的方向。另外，车位排的布置方向也可以不仅仅是第一类型方向所示的直线形状，在一个双移停车单元中，可以设置有不同方向的车位排，例如双移停车单元中的部分车位排也可以沿着一个第一类型方向布置而另一部分车位排可以沿着另一个第一类型方向布置，这样两种部分的车位排整体上可以形成折线形状的双移停车单元，此外诸如弧线等形状的车位排也是可行的。

[0161] 在本公开中，所描述的第一类型方向并不仅仅是如Y方向所示的一个方向，也可以是两个以上方向。例如在实际的应用中，一个停车单元中的车位排中一部分车位排可能沿着一个第一类型方向布置，而另一部分车位排可能沿着另一个第一类型方向布置，该一个第一类型方向可能与另一个第一类型方向成夹角(例如折线形式或错位折线等)或者平行(例如错位形式等)。上述的一个第一类型方向可以是曲线形式的延伸方向，和/或上述的另一个第一类型方向也可以是曲线形式的延伸方向。另外，多个第一类型方向可以包括形成夹角的两个以上第一类型方向、和/或曲线形式的延伸方向。在一个停车单元中可以如图18所示第一类型方向为Y方向所指的一个方向，也可以为跟Y方向所指方向同类型的多个方向的集合。

[0162] 在本公开中，所描述的第二类型方向并不仅仅是如X方向所示的一个方向，也可以是两个以上方向。例如在实际的应用中，一个停车单元中的一部分车位排的车位可能沿着一个第二类型方向布置，而另一部分车位排的车位可能沿着另一个第二类型方向布置，该一个第二类型方向可能与另一个第二类型方向成夹角(例如折线形式或错位折线等)或者平行(例如错位形式等)。上述的一个第二类型方向可以是曲线形式的延伸方向，和/或上述的另一个第二类型方向也可以是曲线形式的延伸方向。另外，多个第二类型方向可以包括形成夹角的两个以上第二类型方向、和/或可以为曲线形式的延伸方向。在一个停车单元中可以如图18所示第二类型方向为X方向所指的一个方向，也可以为跟X方向所指方向同类型的多个方向的集合。

[0163] 另外，需要注意的是，每排车位中所包括的车位的数量可以相同也可以不同。例如，虽然停车单元在图18中示出了规则的方形形状，但是其也可以是不规则的形状，例如弧形、折线形；也可以是有的车位排的车位多，而有的车位排的车位少。

[0164] 在本公开中设置有可移动车位，以便进行车位的变换及通行。其中可移动车位的实现可以通过移动载车盘来实现。也就是说，至少一部分排车位中的至少一部分车位为由移动载车盘形成的盘上车位。虽然在图18中示出了上下两侧的车位排设置不可移动车位(例如固定车位)作为不可移动车位排，在两个不可移动车位排之间区域设置的车位为盘上车位(移动载车盘构成的可移动车位)。但是需要注意的是，不可移动车位排和/或不可移动车位也可以设置在停车单元的中间位置处。在本公开中，只要能够实现本公开的思想，可移动车位(排)和不可移动车位(排)的设置位置并不进行限定。

[0165] 如图18所示，停车单元可以包括八个车位排100，并且两侧的车位排的车位可以为固定车位，而中间车位排的车位可以为移动载车盘形成的盘上车位。

[0166] 可移动车位由移动载车盘400形成，在图18中部分地标注了移动载车盘400，并且在图18中所示的移动载车盘400均包括三个盘上车位。在本公开中，每个停车单元中的移动载车盘400的数量可以为一个或两个以上，而且每个移动载车盘可以包括至少一个盘上车位并且所包括的盘上车位的数量相同或者不同。

[0167] 另外在停车单元中可以设置有第一类型空档区200和/或第二类型空档区300。也就是说可以仅设置第一类型空档区200，也可以仅设置第二类型空档区300，并且也可以同时包括第一类型空档区200和第二类型空档区300。在一个停车单元中第一类型空档区200和/或第二类型空档区300的数量可以为一个或两个以上。第一类型空档区200可以设置成允许移动载车盘在至少一个第一类型方向中移动，以便形成第一类型可变通车道，车辆能够沿着第一类型可变通车道在至少一个第二类型方向中移动。需要说明的是，在本公开中，第一类型方向可以为一个方向，也可以为多个方向，例如在如图18所示的方形排列的情况下，可以为一个方向。而对于如上所述的弧形、折线形等形状的排列的情况下，可能某个或者某些移动载车盘的移动方向与其他移动移动载车盘方向不同，这时所有的移动载车盘能够移动的方向都可以称为第一类型方向。第二类型空档区300设置成允许移动载车盘在至少一个第二类型方向移动，以便形成第二类型可变通车道，车辆能够沿着第二类型可变通车道在至少一个第一类型方向中移动。需要说明的是，在本公开中，第二类型方向可以为一个方向，也可以为多个方向，例如在如图18所示的方形排列的情况下，可以为一个方向。而对于如上所述的弧形、折线形等形状的排列的情况下，可能某个或者某些移动载车盘的移动方向与其他移动移动载车盘方向不同，这时所有的移动载车盘能够移动的方向都可以称为第二类型方向。移动载车盘能够被单独移动、和/或一排车位的两个以上移动载车盘能够被联合移动、和/或至少两排车位的两个以上移动载车盘能够被联合移动。一个或两个以上移动载车盘由至少一个驱动装置进行驱动以在至少一个第一类型方向、和/或至少一个第二类型方向移动。在本公开中，驱动装置可以是控制箱，并且控制箱可以设置有驱动电机，控制电机可以设置在移动载车盘上，当然也可以设置至其他位置。

[0168] 在本公开中，每个移动载车盘包括至少一个盘上车位并且所包括的盘上车位的数量相同或者不同。此外，移动载车盘可以布满盘上车位，也可以局部设置盘上车位。此外，移动载车盘上能够设置有通车道、人行道、充电设备、检修通道、管廊等等中的一种或多种。另外，移动载车盘可以为规则形状，也可以为不规则形状。移动载车盘可以为任意的双边形或多边形的形状，例如长方形、菱形、长方形、L形、T形、U形等。

[0169] 图19示出了根据本公开的实施例的移动载车盘的示意图。移动载车盘410可以仅设置有一个盘上车位411。移动载车盘420可以设置有两个盘上车位421、422，其中盘上车位421和盘上车位422可以分别位于相邻的两个车位排中。移动载车盘425可以设置有两个盘上车位426、427，其中盘上车位426和盘上车位427可以设置在一个车位排中。移动载车盘
430可以设置有三个盘上车位431、432、433，其中盘上车位431、盘上车位432和盘上车位433可以设置在一个车位排中。移动载车盘440可以设置有四个盘上车位441、442、443、444，其中盘上车位441、442、443、444可以设置在两个车位排中，例如盘上车位441和盘上车位442设置在一个车位排中，并且盘上车位443和盘上车位444设置在另一车位排中。移动载车盘
445可以设置有四个盘上车位446、447、448、449，其中盘上车位446、447、448、449可以设置在一个车位排中。移动载车盘460可以设置有六个盘上车位461、462、463、464、465、466，其中盘上车位461、462、463、464、465、466可以设置在两个车位排中，例如盘上车位461、盘上车位462和盘上车位463设置在一个车位排中，并且盘上车位464、盘上车位465和盘上车位
466设置在另一车位排中。移动载车盘480可以设置有八个盘上车位481、482、483、484、485、
486、487、488，其中盘上车位481、482、483、484、485、486、487、488可以设置在两个车位排中，例如盘上车位481、盘上车位482、盘上车位483和盘上车位484设置在一个车位排中，并且盘上车位485、盘上车位486、盘上车位487和盘上车位488设置在另一车位排中。在本公开中，每个载车盘和/或盘上车位的尺寸、和/或所包括的盘上车位的数量可以相同或者不同。
在本公开中，优选地，载车盘可以包括两个以上盘上车位，这样可以更加节省成本并且操作迅速且简便等等。如图20所示，对于仅设置在一个车位排的移动载车盘4100，移动载车盘
4100的第一端4110和第二端4120中的一端或者两端设置成斜面形式以便于车辆进出，此外，本领域的技术人员应当理解，也可以不设置成斜面的形式。对于仅设置在二个车位排的移动载车盘4200，移动载车盘4200的第一端4210和第二端4220中的一端或两端设置成斜面形式以便于车辆进出，此外也可以不设置成斜面的形式。

[0170] 根据本公开的各种变型实施例，停车单元可以包括两排以上的车位，两排以上车位中的所有车位均可以为由移动载车盘构成的盘上车位(例如图18中所示的最外侧两排也设置为移动载车盘)；两排以上车位中的至少一排车位全部或部分为由移动载车盘构成的盘上车位；两排以上车位中的至少一排车位全部为不可移动车位；或者当两排以上车位为三排以上车位时，三排以上车位的最外侧的一侧或两侧的排的车位全部或部分为不可移动车位；或者三排以上车位的中间的至少一排的车位全部或部分为不可移动车位。当然本领域的技术人员应当理解，也可以使用其他没有列举的形式。

[0171] 在本公开中，移动载车盘可以包括一个盘上车位；和/或移动载车盘可以包括两个以上盘上车位。并且两个以上盘上车位单排设置和/或跨排设置，在移动载车盘单排设置的情况下，移动载车盘仅在一排中形成盘上车位，在移动载车盘跨排设置的情况下，移动载车盘在相邻两排中或相邻三排以上中形成盘上车位。

[0172] 图21示出了根据本公开的一个示例性的实施例。如图21所示，在停车单元中设置了多种盘上车位的移动载车盘，例如八车位的移动载车盘480、四车位的移动载车盘445、二车位的移动载车盘425、三车位的移动载车盘430、四车位的移动载车盘440、六车位的移动载车盘460。当然也可以设置其他车位数量的移动载车盘，另外移动载车盘可以布满盘上车位，也可以局部设置盘上车位。并且每个盘上车位的尺寸可以相同也可以不相同。当移动载车盘仅占据一个车位排的情况下，其可以单排移动也可以与其他排联合移动。当移动载车盘占据两个以上车位排的情况下，所占据两个以上车位排可以一起移动。

[0173] 图22示出了根据本公开的一个示例性的实施例。如图22所示，在停车单元中可以包括第一停车子单元10和第二停车子单元20。第一停车子单元10可以设置有供移动载车盘在Y方向中移动的第一类型空档区11，其中在第一停车子单元10的移动载车盘可以仅设置成在Y方向中移动。第二停车子单元20可以设置有供移动载车盘在X方向中移动的第二类型空档区21，其中在第二停车子单元20的移动载车盘可以仅设置成在X方向中移动。虽然在本公开中，将第一停车子单元10和第二停车子单元20视为一个停车单元，但是也可以将第一停车子单元10单独地视为一个停车单元，将第二停车子单元20单独地视为另一个停车单元。此外，本公开中的例如车位排的设置方式、载车平台的设置方式等其他描述内容也可以并入本实施例中。

[0174] 在本公开的各实施例中，两排以上车位中至少一排车位全部地为移动载车盘构成的盘上车位，并且在停车单元包括第一类型空档区时该至少一排车位能够沿着至少一个第一类型方向整排全部移动或连排局部移动；和/或，两排以上车位中至少一排车位部分地为移动载车盘构成的盘上车位，并且在停车单元包括第一类型空档区时该至少一排车位中的移动载车盘能够沿着至少一个第一类型方向进行移动；和/或，两排以上车位中至少一排车位中的车位全部或部分为由移动载车盘形成的盘上车位，并且在停车单元包括第二类型空档区时，该移动载车盘能够沿着至少一个第二类型方向进行移动。

[0175] 在本公开的各实施例中，停车单元包括第一类型空档区的情况下，第一类型空档区的第一类型方向的长度大于、等于或小于盘上车位的第一类型方向的长度(两端间距)、和/或大于等于移动载车盘的第一类型方向的长度、和/或大于等于车辆的拐弯半径、和/或大于等于国家标准或者地方规定所限定的宽度，例如大于等于4.5米、5米等，相邻两排之间需要形成变换后第一类型可变通车道时，相邻的两排车位的至少一排车位的移动载车盘能够进行移动，以便在相邻两排之间形成变换后第一类型可变通车道；和/或，相邻两排之间的部分区域需要形成变换后第一类型可变通车道时，相邻的两排车位的至少一排车位中与部分区域对应的移动载车盘能够进行移动，以便在相邻两排之间的部分区域形成变换后第一类型可变通车道。

[0176] 在本公开的各实施例中，停车单元包括第二类型空档区的情况下，第二类型空档区的第二类型方向的长度(两端距离)大于、等于或小于移动载车盘的第二类型方向的长度、或者大于、等于或小于具有最大数量的盘上车位的移动载车盘的第二类型方向的长度，例如两端距离大于等于包括两个盘上车位的载车盘的宽度、或者国家规范或地方规定所限定宽度、或者不小于1.8米，例如根据国家规范或地方规定所限定的宽度可以为大于等于3米、2.4米、2.3米、3.5米或者1.8米，或者为1.8～7.2米的范围，例如不小于1.8米。当需要形成变换后第二类型可变通车道时，两排以上车位中的至少一排车位中的至少一部分移动载车盘能够被移动，以便在该至少一排车位中形成变换后第二类型可变通车道。

[0177] 在本公开中，移动载车盘设置成仅在车位所处的平面中移动。例如当停车单元成平面设置时，移动载车盘设置成仅在该平面中移动。在某些情况下，根据地形等，停车单元可能成斜面或曲面等设置，那么移动载车盘设置成仅在该斜面或曲面等的设置面中移动。另外，在至少一个第一类型方向中，第一可变空档区的长度大于、等于或小于移动载车盘的长度，或者大于、等于或小于一个车位的长度。在本公开中，第一可变空档区可以设置成满足通车条件即可。这里说明的第一可变空档区的长度是指在至少一个第一类型方向中从第一可变空档区的一侧至另一侧的距离，移动载车盘的长度是指在至少一个第一类型方向中从移动载车盘的一侧至另一侧的距离，车位的长度是指在至少一个第一类型方向中从车位的一侧至另一侧的距离。另外，在至少一个第二类型方向中，第二可变空档区的长度大于、等于或小于移动载车盘的长度，或者大于、等于或小于一个车位的长度。在本公开中，第二可变空档区可以设置成满足通车条件即可。这里说明的第二可变空档区的长度是指在至少一个第二类型方向中从第二可变空档区的一侧至另一侧的距离，移动载车盘的长度是指在至少一个第二类型方向中从移动载车盘的一侧至另一侧的距离，车位的长度是指在至少一个第二类型方向中从车位的一侧至另一侧的距离。

[0178] 另外在本公开中，有些情况下，移动载车盘也可以作为车辆驶过的通道。例如当车位上未停放车辆时，未停放车辆的车位能够被用作车辆驶过的通道。

[0179] 为了使得移动载车盘可以移动，在本公开的停车单元中还包括第一移动引导机构和/或第二移动引导机构，第一移动引导机构设置为在至少一个第一类型方向中延伸以便引导移动载车盘在至少一个第一类型方向中移动，第二移动引导机构设置为在至少一个第二类型方向中延伸以便引导移动载车盘在至少一个第二类型方向中移动。可选地，移动引导机构为导轨，并且移动载车盘设置有滚轮，滚轮能够沿着导轨滚动以便使得移动载车盘在至少一个第一类型方向、和/或至少一个第二类型方向中移动，移动载车盘的移动由电机驱动或者人力驱动。可选地，移动引导机构为链条，通过链条的牵引来使得移动载车盘在至少一个第一类型方向、和/或至少一个第二类型方向中移动，移动载车盘的移动由电机驱动或者人力驱动。可选地，移动引导机构为无人搬运车，通过无人搬运车来使得移动载车盘在至少一个第一类型方向、和/或至少一个第二类型方向中移动。在采用电机驱动的情况下，对于一个移动载车盘，可以采用一个电机来驱动该移动载车盘在第一类型方向和第二类型方向移动，也可以采用两个独立的电机来分别驱动该移动载车盘在第一类型方向和第二类型方向移动。

[0180] 在车辆进入或者离开车位时，可以采用各种方式来实现，例如通过驾驶员驾驶车辆、和/或通过车辆的自动驾驶功能、和/或通过无人搬运车搬运车辆，至少在第一类型可变通车道和/或第二类型可变通车道与车位之间移动车辆。

[0181] 另外，在本公开的各个实施例中，可以采用停车单元所处的停车空间本身的通车道来作为第一类型可变通车道和/或第二类型可变通车道

[0182] 图23示出了根据本公开的一个实施方式的停车单元的示意图。在该实施方式中描述根据支撑柱600的设置来对应地设置停车单元。通常在诸如停车库的停车空间中，需要设置支撑柱对停车空间的顶层进行支撑。很多情况下，支撑柱之间的间距并不一致。例如支撑柱610与支撑柱620之间的间距较小，该间距可以不作为第一类型可变通车道，而支撑柱620与支撑柱630之间的间距较大，该间距可以作为第一类型可变通车道。这样在停车单元的可变空档区进行变换时，可以在例如支撑柱与支撑柱之间的间距等的较大间距中形成可变空档区，而在例如支撑柱与支撑柱之间的间距等的较小间距中可以不形成可变空档区。

[0183] 此外，虽然在图23中示出了支撑柱，但是支撑柱的设置可以根据实际情况来进行设置，例如在移动载车盘跨排的情况下，两排以上的移动载车盘可以整体移动。另外示出了车辆可以从第二类型方向的两个朝向驶入和驶离车位的实施例。在车辆从第一类型方向和/或第二类型方向的两个朝向进入车位。空档区能够被变换以便形成通车道，允许车辆沿着第一和/或第二类型方向的一个朝向或者另一个朝向，驶入或者驶离盘上车位，例如图中所示的X和/或Y方向的两个相反的箭头方向。此外，对于车辆的进出方式而言，车辆能够以车头前进方式驶入盘上车位且倒车方式驶离盘上车位，和/或车辆能够倒车方式驶入盘上车位且以车头前进方式驶离盘上车位，和/或车辆能够以车头前进方式驶入盘上车位且以车头前进方式驶离盘上车位，和/或车辆能够以倒车方式驶入盘上车位且以倒车方式驶离盘上车位。需要说明的是虽然图中仅仅描述了连跨两个车位排的情况。对于更多车位排，可以采用子母车位的形式来实现，例如还可以为三个车位排、四个车位排等。此外在停车单元中还可以设置有检修通道。检修通道可以合适的方向中延伸。并且该检修通道也可以用作人行道、空档区、也可以设置景观、管道、管廊、充电设备等。

[0184] 停车单元可以基于第一类型空档区和/或第二类型空档区变换成变换后的通车道，并且基于变换后的通车道与停车空间本身的行车道，车辆在停车空间中移动。其中，在停车空间中布置的各个停车单元的可变换空档区能够被相互使用。可变换停车单元的外侧车位排设置成邻近停车空间的固定建筑、固定设施、通车道、人行道、检修道、管廊和/或预设边界；和/或在通行中，可变换停车单元的一侧或两侧的车位设置成邻近停车空间的固定建筑、固定设施、通车道、人行道、检修道、管廊和/或预设边界。例如，可变停车单元的边界能够根据人为设置划分；和/或、能够由固定建筑、固定设施、行车道、人行道、检修道、墙体、防火墙、防火帘、防火设施、镂空区域、管廊、柱列和预设边界中的一种或多种分隔或围合形成。

[0185] 如上描述的，停车空间可以设置有支撑柱，两个相邻支撑柱的间隔距离大于或等于通车道的预设宽度的情况下，在该两个相邻支撑柱之间能够形成通车道；和/或两个相邻支撑柱的间隔距离小于通车道的预设宽度的情况下，在该两个相邻支撑柱之间能够不形成通车道。

[0186] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

[0187] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0188] 本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。