技术领域
[0001] 本发明属于智能停车领域，涉及雷达测距技术，具体是一种智能多层停车位。
相关背景技术
[0002] 随着经济的发展，汽车已成为人们出行必不可少的交通工具，而停车位却供不应求，大量车辆随意停放占用交通要道，影响车道正常使用。
[0003] 现有技术为解决车位紧张的问题设计了一种多层停车位，实现了有限的停车空间中停放更多的车辆，但对不同的车型未安排合适的车位以供使用，易造成车位资源的浪费。
[0004] 因此本发明提出一种智能多层停车位。
具体实施方式
[0031] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032] 具体请参照图1，一种智能多层停车位，包括：车位监控模块、入口监控模块、待停车区域、摄像头、伸缩感应器、雷达传感器、数据处理模块、停车模块、车体感应器；
[0033] 在一个实施例中，所述车位监控模块用于实时监测空缺车位；
[0034] 当检测到有空缺车位时，将发送空缺信号至入口监控模块和数据处理模块；
[0035] 当检测到没有空缺车位时，将发送已满信号至入口监控模块和数据处理模块；
[0036] 所述入口监控模块对接收的信号进行处理；
[0037] 当入口监控模块接收到空缺信号时，入口闸机为打开状态，待停车辆可进入待停车区域；
[0038] 当入口监控模块接收到已满信号时，入口闸机为关闭状态，待停车辆不可进入；
[0039] 所述待停车区域用于停放待停车辆；
[0040] 需要说明的是，所述待停车区域可同时容纳两辆SUV车型；
[0041] 所述摄像头用于实时监测待停车区域；
[0042] 当检测到所述待停车区域有车辆时，将发送车辆进入信号至伸缩感应器；
[0043] 所述伸缩感应器用于触发自动伸缩杆进行伸缩运动；
[0044] 其中，自动伸缩杆安置在待停车区域四周，且每一侧的中间位置安置一个；伸缩感应器中设置有固定高度值；需要进一步说明的是，该固定高度值是根据不同型号车辆的高度所计算获得的，可满足不同型号车辆的需求；
[0045] 所述伸缩感应器接收到车辆进入信号时，伸缩感应器触发伸缩杆上升至固定高度值，并发送测量信号至雷达传感器；
[0046] 所述雷达传感器用于测量待停车辆的长度与宽度；
[0047] 其中，雷达传感器是安置在自动伸缩杆上；
[0048] 所述雷达传感器接收到测量信号时，向待停车辆平行发送无线电波；其中，当无线电波触到车体时，将反射回来，并获得无线电波的传输时间，并将时间发送至数据处理模块；
[0049] 其中，时间包括车体两侧无线电波传输时间，分别为T1、T2；车头与车尾两端无线电波传输时间，分别为T3、T4；
[0050] 所述数据处理模块将接收的时间T进行处理；
[0051] 其中，数据处理模块存储相对的两个雷达传感器之间的距离，包括车体两侧雷达传感器之间的距离L1、车头与车尾两端雷达传感器之间的距离L2；
[0052] 待停车辆宽度W：
[0053]
[0054] 待停车辆长度L：
[0055]
[0056] 其中，c为无线电波的传输速度，c＝3×108m/s，α、β为修正系数，α∈(0,1]，β∈(0,1]。
[0057] 所述数据处理模块还用于分析适合待停车辆的车位，其中，存储各车位的信息，包括长度、宽度和所在层数；处理过程包括如下步骤：
[0058] S1：将待停车辆宽度W与各空缺车位宽度进行比较，将大于待停车辆宽度W的空缺车位提取出；
[0059] S2：再将提取出的空缺车位长度与待停车辆长度L进行，将大于待停车辆长度L的车位提取出；
[0060] 经过两次比较提取后，此时获得的空缺车位满足待停放车辆的存放需求，将层数低的车位标记为可停放车位；并发送停车信号至停车模块；
[0061] 所述停车模块用于将待停放车辆传送至多层车库中；
[0062] 当接收到停车信号时，将可停放车位输送至地面，待停放车辆驶入停车位，并向多层停车库上层传送；
[0063] 所述车体感应器用于检测是否有车辆靠近；
[0064] 其中，每个车位底部均安置车体感应器，其感应距离可根据需要进行设定；
[0065] 当车体感应器感应到有车辆靠近时，将发送警报信号至停车模块；
[0066] 当车体感应器未感应到有车辆靠近时，将发送正常信号至停车模块；
[0067] 所述停车模块对车体感应器发送的信号进行处理：
[0068] 当接收到警报信号时，停车模块停止上升，停车结束；
[0069] 当接收到正常信号时，停车模块继续上升。
[0070] 本发明的车位检测模块用于实时监测是否有空缺车位，当有空缺车位时，待停车辆可进入，否则不可进入；当待停车辆进入待停车区域时，由雷达传感器向待停车辆发送无线电波，获得无线电波的传输时长，并由数据处理模块计算得到待停车辆的长度和宽度，进而选取出合适的车位提供给待停车辆，停车模块将待停车辆停入多层车库中；为不同型号的车辆提供了合适的车位，给广大车主带来停车便利。
[0071] 上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。
[0072] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
