[0001] 本发明涉及五金加工设备的技术领域，具体的说，尤其是一种天地铰链的装配生产线。

[0002] 现有技术中的天地铰链是一种用来连接两个固定并允许两者之间做转动的机械结构，一般用于连接柜体和柜门，如图1‑3所示，天地铰链包括由中板左和中板右组成铆合在一起的中板，中板左和中板右之间的一侧通过铰接连杆实现铰接，另一侧之间安装有限位件和调节螺丝，调节螺丝卡在螺丝定位件上，而且在中板的中部安装有弹簧钉，弹簧钉是通过将弹簧套在限位钉上形成，使弹簧钉中的限位钉的头部抵接在铰接连杆，限位钉的尾部地接在中板右的限位钉定位件，实现缓冲的作用，在关闭柜门时，只需要推动一下柜门，就能利用弹簧钉的弹簧力持续施压到铰接连杆，实现缓慢关门的目的。

[0003] 在现有的天地铰链的组装工艺流程中，由于天地铰链的结构部件相对较多，每个组件的安装都需要人工完成，然后将每个完成的组件在由工人操作组合在一起而完成，从而使得在生产一个天地铰链就需要多个工序的工人操作，而且在工人操作时，都需要人工对零件的定位与人工旋接，从而导致工作效率低下。

[0035] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

[0036] 结合图4至图16所示的一种天地铰链的装配生产线，其具有机体1，机体1上安装有工装旋转盘2，工装旋转盘2用于放置中板左，该天地铰链的装配生产线包括：限位件装配装置3、限位件中板左装配装置4和弹簧钉与中板装配装置5，限位件装配装置3位于机体1的一端，限位件装配装置3包括底板6和第二推动模块12，底板6的上表面设置有滑动导轨7，底板6的一端设置有安装板8，安装板8的内部设置有第一推动模块9，第一推动模块9与滑动导轨
7滑动连接，底板6远离第一推动模块9的一端设置有旋紧模块10，旋紧模块10的旋紧端与第一推动模块9固定连接，滑动导轨7远离第一推动模块9的一端设置有出料组件13，出料组件
13的出料口处设置有置物板11，旋紧模块10的旋紧端朝向出料组件13的出料处；第二推动模块12设置在底板6的一侧，第二推动模块12的活动端与出料组件13相连接，置物板11的内部开设有置物槽14，置物板11的一侧设置有开口15，开口15与置物槽14相连通，开口15朝向出料组件13的出料处；限位件中板左装配装置4位于限位件装配装置3的一侧，限位件中板左装配装置4包括：第一移送模块16和中转模块17，中转模块17包括旋转座170、第一拉爪
160和第二拉爪161，第一拉爪160与第二拉爪161是不平行的关系，旋转座170用于带动限位件转动以使限位件平行于第二拉爪161；第一移送模块16包括滑动机构162，滑动机构162分别与第一拉爪160与第二拉爪161连接，滑动机构162带动第一拉爪160向靠近或者远离旋转座的方向运动，以将限位件夹持到旋转座170，滑动机构162带动第二拉爪161在旋转座170和工装旋转盘2之间运动，以将限位件从旋转座170夹持并放置于工装旋转盘2的中板左内；
弹簧钉与中板装配装置5位于工装旋转盘2的一侧，弹簧钉与中板装配装置5包括：第一组装模块19和第二移送模块34，第一组装模块19包括转盘20和限位钉上料机构22，转盘20上方设置有限位座21，限位钉上料机构22包括夹持臂24和出料导槽23，夹持臂24位于出料导槽
23和转盘20之间，以将限位钉夹持并穿入到位于限位座21内的弹簧内；本实施例的所限位座21均匀分布于所述转盘20上，并设有弹簧上料工位30、限位钉安装工位31、点油工位32和下料工位33，当限位座21转动到对应的工位时，限位座21会被进行对应的工艺流程；其中弹簧上料工位30用于向限位座21放入弹簧，限位钉安装工位31用于向位于限位座21内的弹簧插入限位钉，点油工位32用于对准弹簧钉的头部凹位点油，下料工位33用于向移送模块2提供组装好的弹簧钉；第二移送模块34位于第一组装模块19和第二组装模块39之间，第二组装模块39包括下压机构40、斜推机构46和装配座52，第二移送模块34用于将弹簧钉从第一组装模块19移送到位于装配座52的中板；下压机构40的输出端朝向弹簧钉中的限位钉的尾部，以将限位钉的尾部下压到中板右的定位件，并使限位钉的头部向上倾斜；斜推机构46的输出端朝向向上倾斜后的限位钉的头部以将限位钉的头部推入到中板内。

[0037] 本实施例通过限位件装配装置3可以在出料组件13处投放下调节螺丝，然后通过启动第二推动模块12将出料组件13移动到置物板11处，再启动第一推动模块9将旋紧模块10移入出料组件13处，后续能将出料组件13内的调节螺丝移动到限位件上的安装螺孔的位置，后续再启动旋紧模块10，以此来将调节螺丝旋进到限位件的安装螺孔处，从而能将调节螺丝装配到限位件内部，然后在限位件中板左装配装置4上通过设置工装旋转盘2能实现一边对中板左进行上料，一边将安装有调节螺丝的限位件组装到中板左内的目的，由于在工装旋转盘2上的中板左在跟随工装旋转盘2转动后，其相对角度会发生变化，为了配合角度变化后的中板左，通过设置旋转座170和改变角度后的第二拉爪161，能使第二拉爪161从旋转座170内取出限位件后，经过平移就能直接放到工装旋转盘2上对应位置的中板左内，将中板左和中板右铆合在一起形成完整的中板后，随后，在弹簧钉与中板装配装置5上，通过往限位座21上放置了弹簧后，转盘20带动限位座21转动从而带动弹簧转动，然后夹持臂24从出料导槽23夹持限位钉后，将限位钉插入到弹簧内，组合成弹簧钉，然后第二移送模块34就会将位于转盘20的限位座上的弹簧钉移取走，与此同时，会往装配座52上料中板，然后第二移送模块34就能将弹簧钉移送到位于装配座52的中板上；随后通过下压机构40将限位钉的尾部压入到中板内，再通过斜推机构46将限位钉的头部推入到中板内，弹簧就能跟随限位钉一起进入到中板内，整个装配过程采用自动化的设备代替人工操作，与人工操作相比，无需通过人工定位与人工旋接的方式进行装配，以此能提升天地铰链整体生产效率。

[0038] 值得说明的是，本实施例限位件中板左装配装置4中，将装配有限位件的中板左通过工装旋转盘2转动到中板右铆压机构53下方，中板右铆压机构53上设置有中板右输送通道，通过中板右输送通道将中板右输送并落下到中板左上，然后通过工装旋转盘2转动到铆压器进行铆压，使得装配有限位件的中板左与中板右铆压在一起。

[0039] 参见图5至图8所示，本实施例的第一推动模块9包括第一气缸90、第一滑块92和支撑座91，第一气缸90设置在安装板8的一侧，第一滑块92滑动设置滑动导轨7的外部，第一滑块92远离滑动导轨7的一侧设置有支撑座91，第一气缸90的活动端与支撑座91相连接，旋紧模块10的旋紧端固定连接在支撑座91的中心处；需要对旋紧模块10进行移动操作时，通过第一滑块92与滑动导轨7滑动连接，能先通过启动第一气缸90，能通过第一气缸90来推动支撑座91向出料组件13处进行移动。

[0040] 本实施例的旋紧模块10包括驱动电机103，驱动电机103设置在安装板8远离第一推动模块9的一侧，驱动电机103的输出端设置有转动件102，转动件102远离驱动电机103的一端设置有刀柄101，刀柄101的一端活动连接到转动件102的内部，刀柄101设置在支撑座91的中心处，并且刀柄101穿过支撑座91，刀柄101远离转动件102的一端中心处设置有螺丝刀100，螺丝刀100的工作端朝向出料组件13；第二推动模块12包括固定板120，固定板120设置在底板6的一侧，固定板120远离底板6的一侧设置有第二气缸121，第二气缸121的活动端设置有推块122，推块122与出料组件13的一侧相连接；当需要进行出料组件13移动时，可以通过启动第二气缸121推动推块122进行移动，推块122进行移动时能带动出料组件13进行向置物板11进行移动。

[0041] 本实施例的出料组件13包括第二滑块130、L型支撑块131和出料块132，第二滑块130滑动设置在滑动导轨7远离第一推动模块9的一端，第二滑块130的远离滑动导轨7的一侧设置有L型支撑块131，L型支撑块131的内部设置有第一通道1310，第一通道1310的出口处设置有出料块132，出料块132的内部开设有第二通道1321，第一通道1310与第二通道
1321相连通，出料块132一侧开设有进料口1322，进料口1322与第二通道1321相连通，第二通道1321的出口朝向置物板11的开口15处；通过第二滑块130与滑动导轨7进行滑动配合，能使出料组件13通过第二推动模块12的工作移动到指定位置时，再将调节螺丝从进料口
1322投放入出料块132内，通过进料口1322与第二通道1321相连通，以此从进料口1322进入到调节螺丝第二通道1321内部。

[0042] 当支撑座91进行移动时，能带动刀柄101向出料组件13处移动，当刀柄101向出料组件13处移动，能同步带动螺丝刀100向L型支撑块131内部的第一通道1310处移动，后续第一通道1310与第二通道1321相连通，当继续通过第一推动模块9对螺丝刀100进行移动时，能使螺丝刀100从第一通道1310内向第二通道1321处移动，以此能推动位于第二通道1321内部的调节螺丝向置物板11处的开口15处，从而能使调节螺钉移动到位于置物槽14内部限位件上的安装螺孔的位置上，后续通过启动驱动电机103，以此能通过驱动电机103来带动转动件102进行转动，通过转动件102进行转动能同步带动刀柄101与螺丝刀100的转动，通过螺丝刀100的转动能带动调节螺钉进行转动，并且在转动的同时能通过第一推动模块9缓慢推动转动件102向置物板11进行移动，以此能使调节螺丝旋入到安装螺孔处，以此来实现调节螺丝和限位件的装配操作。

[0043] 结合图9至图11所示，本实施例的第一移送模块16包括连接座163，第一拉爪160和第二拉爪161均设置于连接座163上，连接座163与滑动机构162滑动连接，使得连接座163可以通过滑动机构162带动第一拉爪160和第二拉爪161进行移动，以便于将安装有调节螺丝的限位件进行输送和移送。

[0044] 中转模块17还包括中转座171，中转座171用于放置限位件，中转座171、旋转座170和工装旋转盘2依次设置；通过中转座171的输入口设有送料通道，限位件从料筒输出，经过送料通道后进入到中转座171，然后就会被第一拉爪160夹持并移送到旋转座170进行角度的调整，然后再被第二拉爪161夹持并移送到工装旋转盘2；通过中转模块17上的旋转座170，可以使得限位件调整角度后方便与中板左对应角度，便于后续的组装。

[0045] 本实施例的所述滑动机构162包括第一横向导轨1620、第三滑块1621和纵向导轨1622，所述第一横向导轨1620向工装旋转盘2的方向延伸，所述纵向导轨1622垂直于第一横向导轨1620并向所述中转模块17的方向延伸，所述纵向导轨1622与第一横向导轨1620滑动连接，所述第三滑块1621与纵向导轨1622滑动连接，所述连接座163安装座第三滑块1621上；通过纵向导轨1622能实现第一拉爪160和第二拉爪161在纵向方向移动，实现抓取或者放下限位件；通过第一横向导轨1620能实现第一拉爪160和第二拉爪161在横向方向移动，实现限位件的平移，即从中转座171移动到旋转座170或者从旋转座170移动到工装旋转盘
2。

[0046] 本实施例的旋转座170包括旋转块1701和旋转气缸1702，旋转气缸1702的输出端与旋转块1701连接以带动旋转块1701转动，旋转块1701用于放置限位件；通过旋转气缸1702能带动旋转块1701转动特定的角度，从而实现限位块的角度调节；工装旋转盘2沿着其圆周均匀分布有多个分度盘18，分度盘18用于设置中板左；通过设置多个分度盘18，实现多工位加工，能边上料、边组装和边下料，分度盘18内设有与中板左的形状相配合的凹槽。

[0047] 结合图12至图18所示，本实施例的限位钉上料机构22还包括摆动驱动电机25，摆动驱动电机25的输出轴与夹持臂24的一端固定连接，以带动夹持臂24的另一端摆动，使夹持臂24的另一端朝向出料导槽23或者朝向限位座21；第二移送模块34包括第三拉爪35、第二横向导轨36、第三滑块37和纵向气缸38，第二横向导轨36从第一组装模块19向第二组装模块39的方向延伸，第三滑块37与第二横向导轨36滑动连接，第三滑块37设有纵向气缸38，纵向气缸38的输出轴垂直于第二横向导轨36，第三拉爪35通过拉爪板与纵向气缸38的输出轴固定连接。

[0048] 通过第三拉爪35沿着纵向气缸38向下运动后，就能从转盘20的限位座21内取出弹簧钉，然后第三拉爪35沿着纵向气缸38向上运动，然后跟随第三滑块37沿着第二横向导轨36向左运动，就能使第三拉爪35朝向装配座52，然后通过纵向气缸38带动第三拉爪35向下运动，再松开第三拉爪35，就能将弹簧钉放在位于装配座52上的中板上。

[0049] 本实施例的下压机构40包括升降气缸41、升降座42、下压摆臂43、下压块44和伸缩气缸45；升降气缸41的输出轴向下延伸并与升降座42连接，下压摆臂43的一端与升降座42旋转连接，下压摆臂43的另一端与下压块44连接，伸缩气缸45的输出轴与下压摆臂43的另一端铰接；通过升降气缸41驱动升降座42下降，能使下压摆臂43和下压块44不断靠近装配座52，通过伸缩气缸45动作，就能使下压摆臂43带动下压块44摆动，当下压摆臂43带动下压块44顺时针摆动时，就能使下压块44从倾斜的角度压到弹簧钉中限位钉的尾部，从而将限位钉的尾部打入到中板内。

[0050] 本实施例的斜推机构46包括斜推块47、斜推气缸48、倾斜底座49、主动气缸50和弹簧推杆51，弹簧推杆51自上而下向装配座52的方向倾斜，斜推块47与弹簧推杆51滑动连接，斜推气缸48设置于弹簧推杆51上并且斜推气缸48的输出轴与斜推块47固定连接；在限位钉的头部向上翘起后，整个弹簧钉处于自上而下向右侧倾斜，此时通过斜推气缸48带动斜推块47动作，在冲击下，就能将限位钉的头部打入到中板内，实现弹簧钉的装配。

[0051] 弹簧推杆51滑动设置于倾斜底座49上，倾斜底座49平行于弹簧推杆51，主动气缸50的输出轴与弹簧推杆51固定连接，并且主动气缸50的输出轴与弹簧推杆51的长度方向平行；通过设置主动气缸50，通过主动气缸50带动弹簧推杆51运动，能让斜推块47先靠近装配座52，再将限位钉的头部打入到中板内，从而缩短斜推块47的行程。

[0052] 需要说明的是，本实施例的夹持臂24包括夹爪气缸26、夹爪本体27和滑台气缸54，夹爪气缸26与夹爪本体27连接以实现伸缩，摆动驱动电机25与滑台气缸54连接，滑台气缸54与夹爪气缸26连接以带动夹爪气缸26运动，夹爪本体27朝向出料导槽23或者限位座21，滑台气缸54带动夹爪本体27靠近出料导槽23或者限位座21；在夹持臂24的夹爪本体27朝向出料导槽23时，夹爪本体27在夹爪气缸26作用下，向内收拢，夹住限位钉，夹限位钉时，夹爪本体27内的顶针28上方的弹簧件29被压缩，然后摆动驱动电机25动作带动夹持臂24摆动，在夹持臂24摆动后并使夹爪本体27朝向限位座21后，夹爪气缸26控制夹爪本体27张开，夹爪本体27内的顶针28上方被压缩的弹簧件29松开，弹簧力将顶针28前方的限位钉弹入限位座21的弹簧内。

[0053] 以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。