[0001] 本发明属于停车设备技术领域，更具体地，涉及一种利用车辆自重加固上层车位停车稳定性的装置及使用方法。

[0002] 随着城市化进程的加快，城市人口和机动车数量急剧增加，城市停车难问题日益突出。传统的平面停车场由于占地面积大、空间利用率低，已无法满足日益增长的停车需求。为了解决这一问题，立体停车库应运而生，它通过垂直或水平方向的扩展，提高了土地利用率，缓解了城市停车压力。立体停车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，现有的升降横移类停车库的升降机构大多采用电机驱动，对于斜拉式悬臂升降机构来说，由于载车板受到斜拉的作用力，对于悬臂的稳定性有较高的要求，若悬臂在升降过程中滚动轮与竖向轨道间贴合不紧密，则会造成升降机构运行不畅、悬臂移动稳定性差的问题，严重时会造成上层载车板上车辆晃动、坠落的问题，安全隐患较大。

[0003] 为了解决上述问题，专利文献CN210798430U公开了一种停车稳定的立体停车库，包括主杆，所述主杆的右侧安装有横板，所述横板与主杆连接处安装有固定板，所述主杆的正面安装有安装板，所述安装板的正面安装有斜支撑杆，所述斜支撑杆的底部且位于横板的底部安装有横梁，所述横板的顶部安装有控制柜，所述横板的正面且位于斜支撑杆的右侧安装有支杆。该停车稳定的立体停车库，通过设置电气伸缩杆，汽车通过吊架升至停车位，汽车开入车位，车轮经过顶板的过程中，压力传感器将压缩弹簧传递的信号变化输出到电气伸缩杆，电气伸缩杆升起，通过挡板卡住车子的前后轮，从而固定汽车，达到了稳固的目的。但其无法对上层车辆进行加固支撑，无法对上部车辆的整体平衡稳定性进行加固作用。

[0004] 此外，专利文献CN107060426A公开了一种用于两层升降横移立体停车库的高稳定性升降架，包括下层停车单元和上层停车单元，所述下层停车单元包括N个下层载车板，上层停车单元包括N+1个上层载车板，N为大于零的整数，下层载车板下方设置有行走轨道，下层停车单元和上层停车单元一侧设置有多组机架，机架之间约束有可沿机架做垂直移动的悬臂，悬臂两侧设置有滚动轮，机架采用H形钢制成。该技术方案针对采用斜拉式后悬臂类升降机构的立体车库中，上层载车板和汽车的负载集中在悬臂的一侧，悬臂受力发生倾斜，因此针对性的设计出能够供悬臂上侧和下侧均有效支撑的行走轨道，确保悬臂升降时保持较高的稳定性。但其无法利用下部车辆对上部车辆的稳定性做到加固的作用。

[0039] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

[0040] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。

[0041] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0042] 在本专利中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0043] 如图1‑5所示，本发明实施例提供一种利用车辆自重加固上层车位停车稳定性的装置，包括底板1、下车载板2、上车载板3、传动系统、自动调节支撑系统和电动提升系统，其中，所述底板1用于放置在地基基础上，起支撑整个装置的作用，所述底板1上部设有下车载板2，用于在车辆驶入过程中提供支撑作用。所述自动调节支撑系统包括多根连接杆件和支撑杆件，起到支撑和固定上车载板3，并能将下车载板2的自重力能够通过自动调节支撑系统传递到上车载板3，并在车辆驶入下车载板2时，进一步加强对上车载板3上的车辆支撑和固定作用，保证上部车辆的稳定性。所述传动系统设于底板1和下车载板2之间，通过传动系统连接底板1和下车载板2，并将下车载板2上的车辆的自重力传递到传动系统内，并通过自动调节支撑系统对上车载板3上的车辆进行支撑加固，进一步提升上部车辆的稳定性。所述电动提升系统包括固定架13，所述固定架13顶部中间设有提升电机5，能够对下车载板2和上车载板3进行提升和下降，将上部空间进行充分利用，加大停车位的空间利用率，实现机械自动化。

[0044] 如图2‑3所示，所述传动系统包括设于底板1四周的底板固定块9，所述底板固定块9两侧设有弹簧7，并与底板固定块9固结，底板固定块9用于对弹簧7进行方向固定，所述弹簧7另外一端设有底板滑块10，底板滑块10两侧设有滑块连接块1002，其一端与弹簧7，滑块连接块1002靠进外侧端部设有滑块转轮1003，通过滑块转轮1003与传动系统连接，所述底板滑块10顶部设有转轮1001，以及设于下车载板2和转轮1001之间的第二连接杆件6，当车辆驶入下车载板2时，在下部车辆自重的作用下，第二连接杆件6围绕支点进行转动，第二连接杆件6带动底板滑块10在底板1上按固定轨道进行向外滑动，底板滑块10与底板固定块9之间通过滑块连接块1002与弹簧7连接，同时对弹簧7进行拉伸，弹簧7通过底板固定块9将弹簧一端固定，实现弹簧7向外的拉伸变形带动自动调节支撑系统，向上对上车载板3进行提升，对上车载板进行初步固定，防止上部车辆在提升过程中的摇晃倾倒。

[0045] 如图2和图5所示，所述自动调节支撑系统包括支撑杆件11、第一连接杆件14，以及设于所述支撑杆件11和第一连接杆件14之间的滚轴1101，保证第一连接杆件14上端能够通过滚轴1101进行有效转动，第一连接杆件14下端与传动系统中滑块转轮1003连接，保证第一连接杆件14下端能够通过滑块转轮1003进行有效转动，所述支撑杆件11内设有固定支撑杆件12，固定支撑杆件12下端与支撑杆件11形成铰接，上端能够在支撑杆件11上升时，从支撑杆件11内滑出，对上车载板3提供支撑，从而稳固上车载板3上的车辆。四周支撑杆件11伸出固定支撑杆件12能够对上车载板3进行进一步加固，解决双层停车位上部车辆平衡稳定性不足的问题，提升上部车辆在停放时的安全稳定性，减少由于停放不稳定而造成的车辆损坏。

[0046] 如图4所示，所述上车载板3四周设有4个杆件穿孔301，底部设有加固支撑杆件滑轨302，当车辆驶入下车载板2，下部车辆带动支撑杆件11上升，固定支撑杆件12则在力的作用下，上端向内沿着加固支撑杆件滑轨302进行滑动，固定支撑杆件12抵达固定位置时实现稳固上车载板3，利用固定支撑杆件12对上车载板3提供支撑力，从而加强对上车载板3的稳定性加固，加强上部车辆的安全稳定性。

[0047] 如图1所示，所述电动提升系统包括固定架13，设于所述固定架13两侧的提升爬架8，设于所述提升爬架8两侧的提升滑轨4，所述固定架13顶部设有提升电机5，利用提升电机
5的驱动，能够将上车载板3通过两侧的提升爬架8沿着提升滑轨4进行向上提升，从而带动上部车辆的提升，为下部车辆的停放提供足够空间。同时，利用四周支撑杆件11对上车载板
3的稳定性进行初步固定，防止上部车辆在提升过程中的摇晃倾倒。当下部车辆驶入下车载板2，由于下车载板2的下降，带动四周支撑杆件11上升，使四周支撑杆件11内的的固定支撑杆件12向内滑动，从而加强对上车载板3的稳定性加固，加强上部车辆的安全稳定性。

[0048] 通过提升电机5将上车载板3沿着提升爬架8进行提升，从而带动上部车辆的提升，为下部车辆的停放提供足够空间，提升过程中，当达到一定位置，利用四周支撑杆件11对上车载板3稳定性进行初步固定，防止上部车辆在提升过程中的摇晃倾倒。当下部车辆驶入下车载板2时，下部车辆自重带动第二连接杆件6围绕支点进行转动，使底板滑块10受力向外进行滑动，同时拉伸弹簧7，利用底板固定块9对弹簧7进行方向固定，使底板滑块10向固定方向进行滑动，同时由于下车载板2的下降，带动四周支撑杆件11上升，使四周支撑杆件11内的固定支撑杆件12向内滑动，从而对上车载板3进行进一步加固，解决双层停车位上部车辆平衡稳定性不足的问题，减少由于停放不稳定而造成的车辆损坏。

[0049] 结合图1‑5，如图6所示，在本发明提供一种利用车辆自重加固上层车位停车稳定性的装置的使用方法。应用所述的一种利用车辆自重加固上层车位停车稳定性的装置实现，具体步骤如下：

[0050] S100:在停车位上安装底板1，在底板1上设有底板固定块9，对底板固定块9的位置进行提前策划，需要保证两侧弹簧7能够充分进行压缩与伸展，将弹簧7与底板固定块9有效连接，同时将底板滑块10与弹簧7连接，保证弹簧7与底板滑块10的正常运行；

[0051] S200:将底板滑块与第一连接杆件14、第二连接杆件6进行连接，保证第一连接杆件14与第二连接杆件6能够通过滚轴1101与转轮1001进行有效滑动；

[0052] S300:将第二连接杆件6与下车载板2连接，使第二连接杆件6随着下车载板2的下降而进行转动，从而拉伸弹簧7；

[0053] S400:将提升滑轨4和提升爬架8安装在固定架13两侧，并将提升电机5安装在固定架13顶部并与提升滑轨4相连接，将下车载板2以及底板1与提升滑轨4固定，保证下车载板2的稳定性；

[0054] S500:将四周支撑杆件11通过杆件穿孔301与上车载板3连接，固定支撑杆件12上端安装于上车载板3底部的加固支撑杆件滑轨302，并能保证四周支撑杆件11上升时，固定支撑杆件12能够沿着加固支撑杆件滑轨302向内滑动；

[0055] S600:完成安装后，打开提升电机，将上车载板3下降至下车载板2上部，车辆驶入并停放在下车载板2上，利用提升电机5与提升爬架8将上车载板3连带车辆沿着提升滑轨4一起提升至固定位置；

[0056] S700:驶入下部车辆，利用下部车辆自重，使下车载板2下降带动第二连接杆件6向内进行转动，从而使底板滑块10滑动，拉伸弹簧7，使四周支撑杆件11向上上升，同时，固定支撑杆件12向内进行滑动支撑，加强上车载板3的平衡稳定性；

[0057] S800:下部车辆驶出，减少了车辆自重，弹簧受力减少，向内进行释放压力，从而带动第一连接杆件14与第二连接杆件6的转动，使四周杆件向下进行下降，同时，利用提升电机5将固定支撑杆件12回收至四周支撑杆件11内部，最后启动提升电机5与提升滑轨4反向运转，使上车载板3与上部车辆下降至下车载板2之上，驶出上部车辆。

[0058] 本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。