[0001] 本申请涉及电子器件制造装备技术领域，特别涉及一种解锁扣机构。

[0002] 在PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)生产制造中，常常用到托盘作为载体，比如，波峰焊接时用到波峰托盘，水洗时用到水洗托盘，涂胶时用到Coating托盘(涂覆
托盘)；在将PCB装载到托盘上后需要对PCB进行锁紧，以加强对PCB的固定。

[0003] 在相关技术中，对于PCB的锁扣和解锁通常由人工来完成，不利于自动化的开展；或者，也可以通过在机械手上布置多个气缸夹住压扣来实现解锁扣，然而这种机构不适合
多种锁扣的情形，使用范围有限。

[0038] 下面将详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图
描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请
中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本申请保护的范围。

[0039] 本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或
两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符
“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本申请的描述中，需要理解的是，术语
“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“正”、“反”、“远”、“近”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申
请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位
构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0040] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
申请中的具体含义。

[0041] 下面结合图1‑图11，描述本申请实施例提供的解锁扣机构。

[0042] 本申请实施例提供了一种解锁扣机构，可以应用于需要进行产品限位的场景中，实现自动解锁锁扣以及自动锁定锁扣；图1示出了本申请一示例性实施例提供的解锁扣机
构的示意图，如图1所示，该解锁扣机构包括托盘100，以及解锁扣装置200；

[0043] 该托盘100上设置有容纳产品的容纳槽110，该容纳槽110的周围布置有多个锁扣120；

[0044] 图2示出了本申请一示例性实施例提供的锁扣的结构示意图，如图2所示，锁扣120包含锁扣轴体121以及锁块122，锁块122绕锁扣轴体121转动；

[0045] 图3示出了本申请一示例性实施例提供的解锁扣装置的局部示意图，如图3所示，该解锁扣装置200包括基板210以及对应于各个锁扣的解锁扣组件220，解锁扣组件220包括
拨杆221以及转轴222，转轴222的一端与拨杆221连接，转轴222的另一端连接在基板210上
并相对于基板210转动；

[0046] 在锁定锁扣的情况下，各个解锁扣组件的转轴带动拨杆旋转对应的锁块，直至锁块旋转至对应于容纳槽110的锁定位置；在解锁锁扣的情况下，各个解锁扣组件的转轴带动
拨杆旋转对应的锁块，直至锁块旋转至对应于容纳槽110的解锁位置。

[0047] 在一种可能的实现方式中，托盘100上可以设置有一个或多个容纳槽110，每个容纳槽110可以用于容纳对应的产品，本申请对托盘上设置的容纳槽的数量不进行限制；容纳
槽的尺寸和形状可以依据产品规格进行设置，以确保产品的稳定放置。该托盘可以是波峰
托盘、水洗托盘、Coating托盘等等，本申请对托盘的种类不进行限制。

[0048] 在容纳槽110的周围布置有多个锁扣120，这些锁扣120由锁扣轴体121和锁块122组成，锁块122通过与锁扣轴体121铰接，可以实现绕轴体的旋转，从而在解锁扣装置的作用
下实现锁定锁扣和解锁锁扣的动作；其中，锁定锁扣是指将锁块旋转至特定角度范围使得
锁块的边缘超过容纳槽110的边缘，形成阻挡，防止产品滑动或弹出；解锁锁扣是指将锁块
旋转至另一角度范围使得锁块不再对产品形成约束，便于手动或自动取放。

[0049] 解锁扣装置200包含一个基板210，用于为解锁扣组件220提供装配基础；解锁扣组件220的设计使得转轴222能够带动拨杆221，该拨杆221的长度使得拨杆221与锁扣120的锁
块122相接触，以通过转轴222的旋转带动拨杆221控制锁块122旋转；其中，在锁定锁扣的情
况下，转轴的旋转方向使得拨杆推动锁块至锁定位置，固定产品，其中，锁定位置可以是指
锁块122与容纳槽110的边缘相交；在解锁锁扣的情况下，转轴的旋转方向使得拨杆推动锁
块至解锁位置，释放产品，其中，解锁位置是指锁块122与容纳槽110的边缘不相交。

[0050] 在一种可能的实现方式中，锁定锁扣与解锁锁扣时，转轴的旋转方向一致；或者，在另一种可能的实现方式中，锁定锁扣与解锁锁扣时，转轴的旋转方向相反。

[0051] 综上所述，本申请实施例提供的解锁扣机构，包括：托盘，以及，解锁扣装置；其中，托盘上设置有容纳产品的容纳槽，在托盘上的容纳槽周围布置可绕锁扣轴体转动的多个锁
扣，解锁扣装置中包括对应于各个锁扣的解锁扣组件，该解锁扣组件包含与转轴连接的拨
杆，各个解锁扣组件的转轴带动拨杆旋转对应的锁扣中的锁块绕锁扣轴体转动，该解锁扣
机构的设置可以灵活适应于多锁扣的应用场景，在实现解锁扣自动化的同时，具有良好的
通用性。

[0052] 图4示出了本申请一示例性实施例提供的解锁扣机构的另一局部示意图，如图4所示，该解锁扣机构包括托盘100，以及解锁扣装置200；

[0053] 该托盘100上设置有容纳产品的容纳槽110，容纳槽110的周围布置有多个锁扣120，锁扣120包含锁扣轴体121以及锁块122，锁块122绕锁扣轴体121转动；

[0054] 该解锁扣装置200包括基板210以及对应于各个锁扣的解锁扣组件220，解锁扣组件220包括拨杆221以及转轴222，转轴222的一端与拨杆221连接，转轴222的另一端连接在
基板210上并相对于基板210转动。

[0055] 在一种可能的实现方式中，各个解锁扣组件220的转轴222与对应锁扣120的锁扣轴体121在竖直方向上对齐，也就是说，转轴222的中心线与锁扣轴体121的中心线在垂直平
面上保持一致，以确保解锁扣组件220能够准确地与锁扣120进行互动，通过对齐设置还可
以确保在旋转锁块时力的传递方向最优化，减少了不必要的摩擦和磨损，保证了解锁扣动
作的顺畅。

[0056] 在一种可能的实现方式中，各个锁扣组件的转轴连接在基板上的一端分别连接有对应的独立驱动装置，以在进行解锁扣操作时，通过控制各个独立驱动装置的启停以及工
作功率来实现对各个解锁扣组件的旋转状态的控制，该旋转状态包括是否旋转以及旋转速
率。

[0057] 或者，在另一种可能的实现方式中，图5示出了本申请一示例性实施例提供的解锁扣装置的示意图，如图5所示，各个解锁扣组件的转轴连接在基板上的一端通过同步带230
连接；同步带230连接有第一驱动装置，第一驱动装置用于控制转轴的旋转状态；在此情况
下，通过控制第一驱动装置的启停以及工作效率，可以实现对同步带连接的全部解锁扣组
件的旋转状态的控制，可以确保各个解锁扣组件的旋转状态的一致性；该第一驱动装置可
以实现为各类电机(比如伺服电机，步进电机)以及各类驱动器等等，本申请对第一驱动装
置的类型不进行限制。

[0058] 在一种可能的实现方式中，锁扣120的锁块底部为倒角，以保证在锁扣旋转过程的流畅性，同时，倒角的设计可以提升锁扣应用的安全性，避免锁扣对产品造成损伤，或者对
人体造成伤害。

[0059] 在一种可能的实现方式中，该解锁扣装置200与第二驱动装置300相连接，该第二驱动装置200设置在解锁扣装置的上方，该第二驱动装置300用于控制解锁扣装置200的升
降；如图5所示，该第二驱动装置300的一端可以固定在如图1所示的支架上，另一端与解锁
扣装置200相连接，在第二驱动装置300作用下，可以控制解锁扣装置200上升或者下降，以
调整解锁扣装置200相对于托盘100的相对位置，以保证拨杆221与锁块122在竖直方向上能
够接触。

[0060] 在一种可能的实现方式中，该机构包括对应于各个锁扣位置的平压组件，该平压组件包括弹簧以及顶杆，顶杆通过弹簧连接在基板的下平面；

[0061] 在解锁扣机构的下降过程中，顶杆与锁扣位置处对应的产品相接触并压平。

[0062] 图6示出了本申请一示例性实施例提供的解锁扣机构的另一局部示意图，如图6所示，在基板210的下平面对应于各个锁扣的锁扣位置设置有平压组件240，该平压组件240包
括弹簧241，以及顶杆242，其中，该平压组件240的整体长度长于解锁扣组件220处于基板
210下方的长度，以在解锁扣装置200在第二驱动装置的作用下的下降过程中，确保顶杆242
最先与产品相接触并对产品进行压平，该弹簧241用于起到缓冲作用，避免过度下压造成对
产品造成损害；进一步的，顶杆242与产品相接处的一端可以采用缓冲材料，比如橡胶材料，
硅胶材料等等，以避免对产品表面造成损害。

[0063] 基于上述解锁扣机构，在应用过程中，解锁扣装置200在第二驱动装置的作用下悬停在托盘100的上方，各个解锁扣组件200与各个锁扣120的位置相对应，且拨杆221在转轴
222的带动下可以使得锁扣120的锁块122绕锁扣轴体121转动；其中，在锁定锁扣的情况下，
各个解锁扣组件的转轴带动拨杆旋转对应的锁块，直至锁块旋转至对应于容纳槽110的锁
定位置；在解锁锁扣的情况下，各个解锁扣组件的转轴带动拨杆旋转对应的锁块，直至锁块
旋转至对应于容纳槽110的解锁位置。

[0064] 在一种可能的实现方式中，该锁块122上可以装配有位置传感器，基于如图2所示的解锁扣机构，在锁定锁扣的情况下，在位置传感器检测到锁块122与容纳槽110的边缘交
叉且交叉角度达到第一目标角度的情况下，控制第一驱动装置停止，以使得锁块旋转至对
应于容纳槽110的锁定位置；可选的，该第一目标角度可以为90°，或者，该第一目标角度也
可以基于实际需求进行其他设置，比如80°，85°等等；在解锁锁扣的情况下，在位置传感器
检测到锁块122与容纳槽110的边缘未交叉的情况下，控制第一驱动装置停止，以使得锁块
旋转至对应于容纳槽110的解锁位置，或者，进一步的，在位置传感器检测到锁块122与容纳
槽110的边缘未交叉的情况下，进一步判断锁块122的旋转角度，在旋转角度达到第二目标
角度的情况下，确定达到解锁位置，例如，在位置传感器检测到锁块122与容纳槽110的边缘
未交叉之后，进一步检测到锁块122旋转过90°，控制第一驱动装置停止。

[0065] 在此情况下，锁定锁扣与解锁锁扣时，转轴222的旋转方向可以相同，也可以不同。

[0066] 综上所述，本申请实施例提供的解锁扣机构，包括：托盘，以及，解锁扣装置；其中，托盘上设置有容纳产品的容纳槽，在托盘上的容纳槽周围布置可绕锁扣轴体转动的多个锁
扣，解锁扣装置中包括对应于各个锁扣的解锁扣组件，该解锁扣组件包含与转轴连接的拨
杆，各个解锁扣组件的转轴带动拨杆旋转对应的锁扣中的锁块绕锁扣轴体转动，该解锁扣
机构的设置可以灵活适应于多锁扣的应用场景，在实现解锁扣自动化的同时，具有良好的
通用性。

[0067] 在另一种可能的实现方式中，为了达到更好的锁扣锁定效果，在如图1至图6任一所示的解锁扣机构的基础上，该机构上包括对应于各个锁扣的阻挡组件，以在锁扣的旋转
过程中对锁扣进行阻挡，使锁扣停留在锁定位置上；图7示出了本申请一示例性实施例提供
的解锁扣机构的另一局部示意图，如图7所示，该解锁扣机构包括托盘100，以及解锁扣装置
200；

[0068] 该托盘100上设置有容纳产品的容纳槽110，容纳槽110的周围布置有多个锁扣120，锁扣120包含锁扣轴体121以及锁块122，锁块122绕锁扣轴体121转动；

[0069] 该解锁扣装置200包括基板210以及对应于各个锁扣的解锁扣组件220，解锁扣组件220包括拨杆221以及转轴222，转轴222的一端与拨杆221连接，转轴222的另一端连接在
基板210上并相对于基板210转动，阻挡组件配置在基板的下平面上；

[0070] 此外，如图7所示，机构包括对应于各个锁扣120的阻挡组件250，阻挡组件250配置在基板210的下平面上；

[0071] 阻挡组件250包括阻挡杆251；阻挡杆251处于锁块122的旋转路径上，以使得锁块122旋转至对应于容纳槽110的锁定位置。

[0072] 其中，阻挡组件250设置于锁块122的第一平面侧，在此情况下，在锁定锁扣时，转轴222的旋转方向由第二平面指向第一平面，在解锁锁扣时，转轴222的旋转方向由第一平
面指向第二平面；也就是说，在阻挡组件的作用下，锁定锁扣的情况下转轴的旋转方向与解
锁锁扣的情况下转轴的旋转方向相反。以图5所示的阻挡组件的进入位置为例，在锁定锁扣
的过程中，转轴222顺时针带动拨杆221转动，并带动锁块122绕锁扣轴体121顺时针转动，锁
块122在旋转到阻挡组件250的阻挡杆251的位置处时，会被阻挡杆610阻挡，如图7所示，当
前处于锁扣锁定的状态；可选的，该阻挡杆250或者锁块122上可以配置有碰撞传感器，在碰
撞传感器检测到阻挡杆251与锁块122发生碰撞后，可以指示第一驱动装置停止，从而使得
锁块122停留在锁定位置处，或者，该拍碰撞传感器在检测到发生碰撞后，可以发出提示信
息，以指示相关人员关停第一驱动装置；在解锁锁扣的过程中，转轴222逆时针带动拨杆221
转动，并带动锁块122绕锁扣轴体逆时针转动，以使得锁块122远离阻挡杆251，图8示出了本
申请一示例性实施例提供的锁扣解锁状态的示意图，如图8所示，在拨杆221的带动下，将锁
块122向远离阻挡杆251的方向旋转，直至达到解锁位置；可选的，该锁块122上可以配置有
位置传感器，位置传感器检测到锁块122与容纳槽110的边缘未交叉的情况下，进一步判断
锁块122的旋转角度，在旋转角度达到第二目标角度的情况下，确定达到解锁位置，或者，在
位置传感器检测到锁块122由停止状态旋转过第三目标角度的情况下；其中，该第二目标角
度以及第三目标角度可以在各自对应的角度范围内取值，角度范围的设置至少可以保证在
锁块122旋转该角度范围内的角度后，锁块122与容纳槽110的边缘不交叉。

[0073] 在一种可能的实现方式中，转轴222上设置有凸轮223，阻挡组件250还包括弹簧252、滑轨253以及滑块254；阻挡杆251的一端连接在滑块254的下平面上；

[0074] 滑块254沿滑轨253移动，并在弹簧252的作用下与凸轮223的表面相接触；

[0075] 在转轴222的旋转作用下，滑块254与转轴222之间的距离变化，带动阻挡杆251与转轴222之间的距离变化。

[0076] 图9示出了本申请一示例性实施例提供的凸轮的示意图，如图9所示，凸轮223的表面距离中心的距离存在差异，因此，在转轴222的转动过程中，凸轮223的不同表面会与滑块
254相接触，从而使得滑块254与转轴222之间的距离变化，进而带动阻挡杆251与转轴222之
间的距离变化；进一步的，在滑块254与凸轮223表面的突出范围相接触时，阻挡杆251与转
轴222之间的距离大于拨杆221与转轴222之间的距离，从而使得拨杆221可以通过阻挡杆
251所在的位置，避免阻挡杆对拨杆的阻挡；而当拨杆跨过阻挡杆后，阻挡杆在滑块的带动
下靠近转轴，以在锁定锁扣的过程中，起到对锁扣的限位作用。若拨杆221与阻挡杆251之间
未夹有锁扣120，在转轴222转动的过程中，转轴222上的凸轮223上处于突出范围的表面与
滑块254相接触，滑块254远离转轴222，两者之间的距离增大，使得拨杆221可以越过阻挡杆
251所在的位置；之后，转轴222上的凸轮223上处于非突出范围的表面与滑块254相接触，滑
块254靠近转轴222，两者之间的距离减小，使得阻挡杆251处于锁扣120的旋转路径上，起到
对锁扣120的限位作用。

[0077] 此外，在解锁扣装置200在第二驱动装置300的驱动下下降的过程中，拨杆221与阻挡杆251可能会与锁扣120发生干涉，由于托盘100在传输过程中，在托盘100表面摩擦力的
作用下，锁扣摆动通常在摆动角度(比如20°)以内，因此，为了防止拨杆221与锁扣120发生
干涉，该解锁扣装置200上的拨杆221的进入位置可以位于相对于解锁位置或锁定位置转动
摆动角度范围之外的位置，示意性的，图10示出了本申请一示例性实施例提供的拨杆进入
位置的示意图，如图10所示，在锁定锁扣的场景下，锁扣120处于解锁位置，或，处于在解锁
位置的基础上发生摆动后的位置，该解锁扣装置200上的拨杆221可以在锁定位置进入，以
避免拨杆221与阻挡杆251与锁扣120发生干涉；相应的，在解锁锁扣的场景下，锁扣120处于
锁定位置，由于阻挡杆251的进入位置相对固定，可以通过对锁扣120位置的人为调整避免
锁扣120与阻挡杆251发生干涉，拨杆221可以在解锁位置进入，以避免与锁扣120发生干涉。

[0078] 在另一种可能的实现方式中，该阻挡杆251为伸缩结构，在此情况下，在解锁扣装置200下降的过程中，阻挡杆251处于收缩状态，以避免阻挡杆251与锁扣120发生干涉；在解
锁扣装置200进入工作状态后，阻挡杆251处于伸长状态，以起到对锁扣120的限位作用。

[0079] 综上所述，本申请实施例提供的解锁扣机构，包括：托盘，以及，解锁扣装置；其中，托盘上设置有容纳产品的容纳槽，在托盘上的容纳槽周围布置可绕锁扣轴体转动的多个锁
扣，解锁扣装置中包括对应于各个锁扣的解锁扣组件，该解锁扣组件包含与转轴连接的拨
杆，各个解锁扣组件的转轴带动拨杆旋转对应的锁扣中的锁块绕锁扣轴体转动，该解锁扣
机构的设置可以灵活适应于多锁扣的应用场景，在实现解锁扣自动化的同时，具有良好的
通用性。

[0080] 此外，通过阻挡组件的设置，可以在锁定锁扣的场景中，使得锁扣可以停留在较为准确的锁定位置，进而提高对锁扣的锁定效果。

[0081] 为进一步示出本申请提供的解锁扣机构器，图11示还出本申请一示例性实施例提供的解锁扣机构的左视图。

[0082] 在另一种可能的实现方式中，为了降低容纳槽中容纳的产品在解锁扣过程中被刮伤的风险，在如图1至图11任一所示的解锁扣机构的基础上，该机构还可以包括顶升装置，
以降低锁扣在解锁扣过程中对产品表面的刮伤风险，图12示出了本申请一示例性实施例提
供的解锁扣机构的另一局部示意图，如图12所示，该解锁扣机构上还包含顶升装置300，该
顶升装置400设置在托盘100的下方，该顶升装置400上包含顶升装置板410以及部署在该顶
升装置板410上对应于各个锁扣凸柱420，各个凸柱420与对应锁扣120的锁扣轴体121在竖
直方向上对齐。

[0083] 各个锁扣120的锁扣轴体121可以实现为锁扣弹簧的形式，从而可以在保持与托盘100连接的同时，可以在凸柱420的作用下抬升以远离托盘100的上表面。

[0084] 该顶升装置400用于在解锁扣装置200下降之前向上抬升，直至各个凸柱420与对应的锁扣120的锁扣轴体121相接触并将锁扣120抬升目标高度；以使得锁扣120的下表面与
托盘100的上表面保持一定的距离，从而使得锁扣120在解锁扣装置200的作用下旋转以实
现解锁扣动作时，不与被锁产品的表面相接触，从而降低锁扣在解锁扣过程中对产品表面
的刮伤风险；其中，该目标高度的数值可以是在保证对产品固定强度的基础上又避免与产
品表面相接触所设置的，比如，可以为1mm至3mm，该目标高度的数值可以基于工况进行设
置，本申请对此不进行限制。

[0085] 由于锁扣120的锁扣轴体121与托盘110相连，在顶升装置400对锁扣120抬升的过程中，可能会使得托盘110随之向上抬升，在此情况下，为了实现锁扣下表面与托盘上表面
保持一定距离的效果，该机构中还包括多个压板500，压板500固定设置在机构的框架上，并
位于托盘100的上方，其伸出部与托盘100在竖直方向上部分重合，用于在托盘110在顶升装
置400的作用下上升的过程中，阻挡托盘110继续上升。

[0086] 此时，在顶升装置400向上作用的情况下，顶升装置板410上的各个凸柱420分别与对应的锁扣120的锁扣轴体121的底部相接触，并带动托盘110抬升，当托盘110上表面与压
板500相接处时，在压板500的阻挡作用下，托盘110停止抬升，锁扣120的锁扣轴体121在对
应的凸柱420的作用下继续上升目标距离后，该顶升装置400停止抬升，从而使得锁扣下表
面与托盘上表面保持一定距离，使得锁扣在解锁扣过程中不与被锁产品相接触，从而降低
产品被刮伤的风险。在顶升装置400停止抬升后，解锁扣装置200在第二驱动装置300的作用
下下降到对应位置，以将进行解锁扣操作，该过程可以参考如图1至图11所示实施例的相关
内容，此处不再赘述。

[0087] 图13示出了本申请一示例性实施例提供的另一解锁扣机构的示意图，如图13所示，该解锁扣机构包括托盘100，解锁扣装置200，第二驱动装置300，顶升装置400，压板500，
以及设置在顶升装置400下方的第三驱动装置600，该第三驱动装置600用于顶升装置400的
升降，如图12所示，在机构运作过程中，先通过第三驱动装置600控制顶升装置400向上抬
升，带动托盘100向上抬升，在托盘100的上表面与压板500相接触后，顶升装置400继续抬升
目标高度，以通过顶升装置400上的凸柱将锁扣的锁扣轴体抬升目标高度，达到将托盘100
上的锁扣抬升目标高度的目的，使得锁扣下表面与托盘上表面有一定的距离，停止第三驱
动装置600；之后，通过第二驱动装置300控制解锁扣装置200下降到拨杆与锁扣的锁块在竖
直方向上能够接触的位置，以通过解锁扣装置200实现自动化的解锁扣操作。

[0088] 需要说明的是，该机构中还可以包括托盘定位销，在如图1至11所示实施例的情况下，如图3所示，该托盘定位销可以布置在解锁扣装置200的基板210的下平面上，用于对托
盘100进行定位和固定；在如图12至13所示实施例的情况下，该托盘定位销可以布置在顶升
装置500的顶升装置板510的上表面上。

[0089] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适
应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯
用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利
要求指出。

[0090] 应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。