技术领域
[0001] 本发明涉及一种非标设备，尤其涉及一种承托单元及托盘。
相关背景技术
[0002] 现有技术中，用于对钢筋进行承托、定位的承托装置(如，托盘)存在如下缺陷：
[0003] 该承托装置对钢筋的定位效果较差，具体而言，钢筋难以稳定的保持在承托装置上，从而影响对钢筋的操作，例如，在转移钢筋时，钢筋可能移位，在推送钢筋前，钢筋可能与钢筋接收设备错位。
具体实施方式
[0029] 除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0030] 为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
[0031] 如图1至图4所示，本发明公开了一种托盘，该托盘用于承托众多钢筋100并对众多钢筋100进行定位，该托盘包括：多个承托单元10、多个导向柱20以及多个连杆机构30。
[0032] 多个承托单元10沿纵向间隔排布，每个承托单元10由多个承托梁11围成，具体地，每个承托单元10由承托梁11围成具有侧翼的梯形结构，因而，每个承托单元10均具有位于顶部、底部的水平的承托梁11以及位于侧部的倾斜的承托梁11。所有承托单元10的顶部、底部以及侧部的承托梁11均位于同一平面以用于共同承托间隔排布的钢筋100。
[0033] 在一些优选结构中，位于顶部的承托梁11可与其他承托梁11配置成可分离的拼接，在一些更为优选的结构中，如图4所示，侧部的承托梁11与底部的承托梁11配置成枢接的装配结构，从而，在顶部的承托梁11与侧部以及底部的承托梁11分离后，侧部的承托梁11通过枢转而相对于底部的承托梁11展平。展平的承托梁11有利于从承托梁11的上方向承托梁11上布置钢筋100。
[0034] 每个承托梁11上均具有沿其长度方向间隔布置的承托槽111，所有承托单元10所对应的承托梁11的承托槽111相对，以用于共同承托同一钢筋100。每个承托槽111被配置成V型槽，该承托槽111由至少两个托辊112限定形成，针对于不同位置的承托梁11，每个承托槽111所布置的托辊112数量不同。
[0035] 如图2所示，针对于顶部和底部的水平的承托梁11：承托梁11的每个承托槽111由两个托辊112限定形成。
[0036] 如图3所示，针对于侧部的倾斜的承托梁11：承托梁11的每个承托槽111由三个托辊112限定形成，在倾斜的承托梁11展平后，落于承托槽111上的钢筋100由其中两个托辊112进行定位，在承托梁11枢转成倾斜状态后，钢筋100由其中另两个托辊112进行定位，在承托梁11枢转过程中，三个托辊112配合以避免钢筋100从承托槽111中脱出。
[0037] 在一些优选实施例中，如图3所示，围成承托槽111的托辊112错位布置，从而能够避免托辊112之间产生干涉。
[0038] 在本发明中，承托槽111的附近均布置有磁体12，该磁体12在横截面上位于承托槽111的下方，在钢筋100落于承托槽111后，磁体12对钢筋100产生引力以使得钢筋100以一定的预紧力抵靠在托辊112上，从而使得钢筋100保持在承托槽111中，以实现对钢筋100的定位，并防止钢筋100脱离承托槽111。优选地，将磁体12设置于承托梁11的纵向上的前方或后方，并将磁体12配置成条状且沿承托梁11的长度方向布置，条状的磁体12通过固定架固定，如此，承托梁11的众多承托槽111上的多个钢筋100由一个条状的磁体12负责吸引。
[0039] 导向柱20包括多个，多个导向柱20同时穿设多个承托单元10，并且，多个导向柱20沿承托梁11所包络的梯形结构间隔布置，导向柱20与承托单元10滑动配合，从而使承托单元10通过沿导向柱20滑动而调节相邻的两个承托单元10的间距。
[0040] 每两个承托单元10之间布置有多个连杆机构30，多个连杆机构30沿承托梁11所包络的梯形结构间隔布置，每个连杆机构30包括四个连杆单元31，四个连杆单元31围成棱形结构，四个连杆单元31在棱形结构的四个顶点处均枢接，棱形结构的四个顶点中的两个相对的顶点分别连接至相邻的两个承托单元10上。如此，连杆机构30在允许承托单元10之间调节间距的同时还限定了承托单元10的移动行程。
[0041] 本发明所公开的上述的承托单元10及托盘至少具有如下优势：
[0042] 通过在承托单元10的承托梁11上设置磁体12，从而能够通过磁体12对落于承托槽111上的钢筋100进行吸引，以使得钢筋100保持并定位在承托槽111上，这有利于利用托盘对众多钢筋100实施转运以及对钢筋100实施后续操作(如，对钢筋100进行推送)。
[0043] 此外，尽管已经在本发明中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本发明的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
[0044] 以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本发明。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本发明的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
[0045] 以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
