技术领域
[0001] 本发明涉及物流小车技术领域，更具体地说，涉及一种智能仓储用物流小车。
相关背景技术
[0002] 在智能仓储中，物流小车是一种用于物品存放拿取和运输的小车，物流小车因使用环境和功能被规划成不同种类的小车，其中穿梭车属于物流小车中的一种，穿梭车由行走系统、叉取系统、控制系统、供电系统等部分组成，在巷道水平运动，实现同层货物的进出库操作，通过穿梭车换层提升机实现穿梭车在同一巷道不同层之前切换。
[0003] 目前，穿梭车在物品进行输送过程中，一般都是直接将物品放置在穿梭车上，对于体积和重量较大的物品，其在运输过程中不易发生松动和位移，而对于体积较小和重量较轻的物品，其在运输过程中受外界阻力影响，容易发生松动和位移，甚至发生掉落，且穿梭车上很少设置相应的固定机构，使得体积较小和重量较轻的物品在运输过程中容易发生松动位移和掉落，从而导致物品发生损坏，降低了运输效果，因此迫切需要改进穿梭车结构的技术，来完善此设备。
[0004] 为此，本发明提出一种智能仓储用物流小车。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 实施例：
[0024] 请参阅图1‑3，一种智能仓储用物流小车，包括车体1，车体1的左右两端均安装有移动滚轮2，车体1的后端分别安装有激光雷达3和工作指示灯4，车体1上端嵌设安装有多个第一电动伸缩杆6，且多个第一电动伸缩杆6的上端之间安装有托盘5，托盘5的前后两端均固定连接有连接板7，且连接板7上安装有夹持机构8，车体1的外侧设有货架11，车体1位于货架11的内部，且移动滚轮2的下端与货架11的内壁相接触。
[0025] 本方案在使用过程中，首先车体1通过移动滚轮2的滚动在货架11上进行水平移动，同时激光雷达3进行识别和感应物品位置，工作指示灯4则是在车体1工作时进行亮起，提示人员车体1处于工作状态，当车体1移动至感应位置后，停止运动，接着多个第一电动伸缩杆6推动托盘5对不同高度的物品进行承接，承接结束后，第一电动伸缩杆6再次带动托盘5和物品向下运动，恢复至原位，然后夹持机构8中的一对伸缩气缸801推动一对固定夹板
802和活动夹板803进行相向运动，与物品外端相接触，并对其进行夹持固定，且对于高度较高的物品，可通过多个第二电动伸缩杆804推动活动夹板803向上运动，进行上升延长，从而固定夹板802和活动夹板803对物品的夹持更加充分全面，增强夹持固定效果，促使物品在运输过程中保持稳定，不易发生松动位移和掉落，减少损坏的可能性，保证运输稳定性，增强运输效果，最后车体1通过移动滚轮2带动物品移动至相应位置，以便于后续拿取。
[0026] 请参阅图1‑3，夹持机构8包括分别安装在一对连接板7上端上的伸缩气缸801，一对伸缩气缸801的输出端均固定连接有固定夹板802，一对固定夹板802上端均设有与其相接触的活动夹板803，一对固定夹板802上均嵌设安装有多个第二电动伸缩杆804，且多个第二电动伸缩杆804的上端均与活动夹板803下端固定连接。
[0027] 本方案在使用过程中，面对高度较低的物品，一对伸缩气缸801推动一对固定夹板802和活动夹板803进行相向运动，与物品外端相接触，实现对物品进行夹持固定，而面对高度较高的物品，多个第二电动伸缩杆804推动活动夹板803向上运动，延长固定夹板802和活动夹板803之间的距离，接着一对伸缩气缸801推动一对固定夹板802和活动夹板803进行相向运动，与物品相接触，进行夹持固定，从而实现对不同高度的物品进行充分全面的夹持固定，增强夹持固定效果。
[0028] 请参阅图1‑3，一对固定夹板802和活动夹板803相靠近的一端均固定连接有防滑橡胶垫805，且位于竖直方向上的两个防滑橡胶垫805相互接触。
[0029] 本方案在使用过程中，通过防滑橡胶垫805的设置，使固定夹板802和活动夹板803在与物品夹持固定过程中，与物品相接触，并对固定夹板802和活动夹板803的夹持力度进行缓冲，避免力度过大而对物品外端造成损坏，增强防护作用。
[0030] 请参阅图1‑2，车体1的前后两端均固定连接有缓冲座9，位于后侧的缓冲座9外端开凿有导通凹槽10，且导通凹槽10与激光雷达3相对应。
[0031] 本方案在使用过程中，通过缓冲座9的设置，使车体1在移动过程中，与外物接触碰撞时，缓冲座9先与外物接触碰撞，并对碰撞冲击进行缓冲减弱，降低对车体1造成的碰撞影响，起到缓冲防护的作用，且导通凹槽10能够避免对激光雷达3和工作指示灯4的工作造成遮挡，增强使用效果。
[0032] 请参阅图1‑2，一对缓冲座9的表面均设有高强度耐磨层。
[0033] 本方案在使用过程中，通过高强度耐磨层的设置，增强缓冲座9表面的强度和耐磨损性能，使缓冲座9的表面在摩擦碰撞过程中，不易发生损坏，延长其使用寿命。
[0034] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
