[0001] 本申请涉及电芯制造技术领域，尤其涉及一种上料装置和电芯干燥设备。

[0002] 随着新能源技术的快速发展，圆柱型的电芯在电动汽车、便携式电子设备等领域得到了广泛的应用。在圆柱型电芯的生产过程中，需要对电芯进行干燥处理，干燥处理时通
常需要将电芯水平放置以提高电芯和加热装置接触的热交换面积，从而保证电芯干燥的一
致性。

[0003] 碍于现有上料平台的结构限制，在从将电芯从托杯中取出至将电芯调整至水平姿态的上料过程中的效率较低，从而影响了电芯的整体生产效率。

[0039] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本申请保护的范围。

[0040] 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或
组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

[0041] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

[0042] 此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0043] 此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的
相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

[0044] 相关技术中，在将电芯进行转换姿态并干燥处理之前，需要使用托杯交换机将电芯从紧托杯转换至松托杯内，再将承载有电芯的松托杯传输至上料平台上。上料平台中的
夹爪气缸通过升降动作将电芯从送托杯中取出，再平移至对电芯进行姿态调整的工位，再
通过升降动作将电芯转移至姿态调整机构进行姿态调整，上述电芯与托杯分离的过程和使
用夹爪气缸夹取和运输电芯的过程，均导致对姿态调整机构供应电芯的效率较低，从而降
低了对电芯进行上料的工作节拍，影响了电芯生产的效率。同时，由于托杯交换机的具有一
定的占地面积，导致电芯烘干设备的整体占地面积大。

[0045] 基于此，本申请实施例提供了一种上料装置和电芯干燥设备，不但能够转换电芯的姿态以保证电芯的干燥一致性，还可以进一步精简上料工序，从而提高对电芯进行干燥
处理的效率。

[0046] 下面通过具体的实施例对上料装置01及电芯干燥设备02进行详细说明：

[0047] 图1和图2示出了根据本申请实施例提供的一种电芯干燥设备02的结构示意图。示例的，该电芯干燥设备02包括上料装置01、加热装置和托盘运输装置70等，上料装置01将电
芯运输至电芯干燥设备02的上料工位，以将电芯上料至位于上料工位的电芯托盘，然后托
盘运输装置70将电芯托盘运输至加热装置进行干燥处理。

[0048] 如图1和图2所示，电芯干燥设备02包括高度方向，即图中所示的Z方向，电芯干燥设备02还包括长度方向，也即下文中的第一方向，即图中所示的X方向，电芯干燥设备02还
包括宽度方向，即图中所示的Y方向。

[0049] 如图1和图2所示，本申请实施例提供的上料装置01包括托杯分离机构10、排列运输机构20和姿态调整机构30，托杯分离机构10用于承载托杯和设置于托杯中的电芯，并用
于将电芯从托杯中分离；排列运输机构20位于托杯分离机构10的下游，排列运输机构20包
括环形运输轨道201，环形运输轨道201用于接收多个电芯，并能够将多个电芯沿第一方向
线性间隔排列；姿态调整机构30位于排列运输机构20的一侧，姿态调整机构30能够从排列
运输机构20中拾取多个电芯，并能够带动多个电芯旋转以调整电芯的姿态。

[0050] 具体而言，托杯分离机构10用于接收并承载托杯，托杯内盛放有电芯，该托杯可以为紧托杯。托杯用于承载电芯，以便于电芯在生产过程中的搬运和定位。托杯分离机构10在
接收到承载有电芯的托杯后，能够直接将电芯从托杯中分离，以提高电芯与托杯分离的效
率。区别于相关技术中使用托杯转换机转换紧、松托杯的方案，本申请实施例中的托杯分离
机构10可以直接将电芯从紧托杯中顶出，从而省略了紧、松托杯转换的流程，托杯分离机构
10能够更高效地分离电芯和托杯。同时，由于无需在上料装置01中配置托杯转换机，还节约
了上料装置01的空间占用率。

[0051] 托杯分离机构10可以为沿电芯的轴向将电芯从托杯中分离，分离后的圆柱型电芯可以处于第一姿态，第一姿态即电芯处于直立状态的姿态。处于第一姿态的电芯从托杯中
分离后，可以通过转运机构40转运至位于托杯分离机构10下游的排列运输机构20，也可以
直接进入排列运输机构20。

[0052] 位于托杯分离机构10下游的排列运输机构20包括环形运输轨道201，环形运输轨道201具有循环传输的特性。具体而言，环形运输轨道201可以接收从托杯分离机构10的电
芯出口104中输出的多个电芯，多个电芯沿环形运输轨道201的环绕方向运动，环形运输轨
道201再向姿态调整机构30送出多个电芯，如此循环往复。

[0053] 环形运输轨道201沿第一方向延伸，第一方向为水平方向，多个电芯沿环形运输轨道201的环绕方向运动可以理解为多个电芯始终在同一水平面内运动。由此可见，区别于相
关技术中使用夹爪气缸从托杯中夹取电芯的技术方案，夹爪气缸需要在取料工位和送料工
位之间进行升降和平移运动，这将导致电芯的运输路径加长、运输节拍停顿(夹爪气缸的上
下游的装置可能需要暂停等待或者减速处理)，进而降低电芯的运输效率。而本申请实施例
中排列运输机构20在对电芯进行传输的过程中，电芯被始终保持在同一水平面内的运输状
态，电芯的运输路径被明显缩短，并且排列运输机构20还可以通过环形运输轨道201循环连
续地接收和输出电芯，从而显著地提升电芯的运输效率。

[0054] 值得注意的是，相关技术中使用夹爪气缸从托杯中抽取电芯时，如果夹持的力度过大，容易使电芯变形，如果夹持的力度过小，则无法将电芯与托杯分离并影响生产节拍。
即便夹持的力度适中，夹爪气缸的夹持力也会对电芯的圆周面造成一定磨损。而本申请实
施例通过排列运输机构20接收电芯，可以避免夹爪气缸对电芯造成伤害，保证电芯的工作
性能。

[0055] 姿态调整机构30可以沿第一方向延伸，姿态调整机构30位于排列运输机构20沿第一方向延伸部分的一侧，姿态调整机构30能够从排列运输机构20中拾取出多个电芯，并带
动多个电芯旋转以调整电芯的姿态。姿态调整机构30可以将从排列运输机构20接收的处于
第一姿态的电芯调整为第二姿态，第二姿态可以为水平姿态，使得被放置在电芯托盘中的
呈第二姿态的电芯的圆周面为换热面，以便于后续对电芯进行干燥处理的过程中增加换热
面积，从而减少电芯不同区域之间的温度差，保证电芯干燥的一致性。

[0056] 如此，本申请实施例提供的上料装置01，通过托杯分离机构10、排列运输机构20和姿态调整机构30之间的配合，一方面实现了将电芯从第一姿态调整至第二姿态以便于后续
对电芯进行干燥处理；另一方面，由于托杯分离机构10可以直接将电芯从托杯中分离，接收
电芯的排列运输机构20对电芯运输的路径更短、工序更少，从而提高了电芯的上料效率，有
助于提升电芯生产的总体效率。

[0057] 为了实现排列运输机构20循环连续地接收电芯，在一些实施例中，如图3所示，环形运输轨道201包括链条组件2011和第一驱动组件2012，第一驱动组件2012能够驱动链条
组件2011运动。第一驱动组件2012可以包括链轮和驱动链轮旋转的第一驱动电机。链条组
件2011套设在链轮上，在第一驱动电机的驱动下，链轮带动链条组件2011相对链轮循环运
动。

[0058] 环形运输轨道201还包括设置于链条组件2011的多个第一电芯取放件2013，第一电芯取放件2013用于拾取并承载电芯。链条组件2011在第一驱动组件2012的驱动下，可以
带动多个第一电芯取放件2013沿环形运输轨道201的环绕方向，也即链条组件2011的环绕
方向循环运动。多个第一电芯取放件2013随链条组件2011运动时能够依次地拾取从托杯分
离机构10或者转运机构40中输出的多个电芯。

[0059] 具体而言，环形运输轨道201包括取料位置，环形运输轨道201通过取料位置接收从托杯分离机构10或者转运机构40中输出的电芯，当任一个第一电芯取放件2013沿环绕方
向运动至取料位置时，该第一电芯取放件2013从托杯分离机构10或者转运机构40中拾取一
个电芯。如此，多个第一电芯取放件2013能够随链条组件2011依次拾取从托杯分离机构10
或者转运盘中输出的多个电芯，从而实现排列运输机构20循环连续地接收多个电芯，从而
满足电芯上料的高节拍需求。上述过程中，第一电芯取放件2013拾取出的电芯仍然处于第
一姿态。

[0060] 其中，第一电芯取放件2013可以为具有吸附功能的取放件，也可以为具有夹取功能的取放件。可以理解，即便第一电芯取放件2013具有夹取功能，其对电芯施予的夹持力相
对较小，只要能够将电芯从托杯分离机构10或者转运机构40中拾取出即可，因此不会对电
芯的表面造成划伤。

[0061] 值得注意的是，链条组件2011、第一驱动组件2012可以为刚性结构，刚性的链条组件2011具有较强的承载能力，因此，即便在链条组件2011上设置多个第一电芯取放件2013，
且部分第一电芯取放件2013中承载有电芯的情况下，环形运输轨道201仍可以稳定地承载
电芯，减少了由于电芯或者第一电芯取放件2013过重导致的链条组件2011变形的情况，从
而使排列运输机构20稳定地对电芯进行运输。

[0062] 进一步地，如图3和图4所示，排列运输机构20包括承载平台204和设置于承载平台204的支撑架，链条组件2011可活动地设置于支撑架，链条组件2011包括沿上料装置01的高
度方向间隔分布的第一链条2011a和第二链条2011b，每个第一电芯取放件2013的两端可以
分别固定至第一链条2011a和第二链条2011b，第一链条2011a和第二链条2011b可以对第一
电芯取放件2013的两端提供刚性支撑，第一电芯取放件2013可以更加稳定地沿上述环绕方
向循环运动。

[0063] 为了高效地对姿态调整机构30输送电芯，在一些实施例中，环形运输轨道201包括朝向姿态调整机构30的送料侧A，运动至送料侧A的多个第一电芯取放件2013沿第一方向线
性间隔排列。

[0064] 环形运输轨道201可以为跑道形的运输轨道，也即环形运输轨道201包括沿第一方向延伸的部分，且该部分朝向姿态调整机构30的一侧为对姿态调整机构30送料的送料侧。
可选地，环形运输轨道201的取料位置可以位于跑道形的运输轨道的环形端部，以便于接收
从托杯分离机构10或者转运机构40中输出的电芯。第一电芯取放件2013从取料位置拾取电
芯后随即运动至沿第一方向延伸的送料侧，电芯在环形运输轨道201中的运动路径被进一
步缩短，从而提高了排列运输机构20对姿态调整机构30的送料效率。

[0065] 其中，运动至送料侧的多个第一电芯取放件2013能够沿第一方向线性间隔排布，这样位于多个第一电芯取放件2013中的电芯也同样沿第一方向线性间隔排布，从而便于向
同样沿第一方向延伸的姿态调整机构30高效地、批量地输送电芯。

[0066] 为了快速而高效地将电芯转运至姿态调整机构30，在一些实施例中，排列运输机构20还包括位于承载平台204的第一顶出组件202，第一顶出组件202能够将电芯从第一电
芯取放件2013中顶出，以将多个位于送料侧A的多个电芯转运至姿态调整机构30。

[0067] 在一种第一电芯取放件2013的实现方式中，如图5所示，第一电芯取放件2013可以包括用于吸附电芯的磁性件20135。具体地，第一电芯取放件2013可以包括支撑条20131，该
支撑条20131的两端固定至链条组件2011中的第一链条2011a和第二链条2011b，支撑条
20131的侧方可以设置有电芯仿形块20132，电芯仿形块20132的下方设置有电芯托板20133
以支撑电芯。电芯仿形块20132上设置有上述用于吸附电芯的磁性件20135，这样电芯可以
稳定地吸附于电芯仿形块20132，以保证电芯被第一电芯取放件2013稳定地搬运。由于电芯
被吸附于第一电芯取放件2013，故在向姿态调整机构30送出电芯之前，需要先解除第一电
芯取放件2013对电芯的吸附。

[0068] 为此，如图3所示，排列运输机构20还包括位于上述承载平台204上的多个第一顶出组件202，当第一电芯取放件2013运动至送料侧A时，第一顶出组件202能够将电芯从第一
电芯取放件2013中顶出以解除第一电芯取放件2013对电芯的吸附，同时，电芯被送入至姿
态调整机构30，排列运输机构20完成对姿态调整机构30的电芯输送。

[0069] 可以理解，第一顶出组件202可以在位于送料侧A的多个第一电芯取放件2013达到一定数量的情况下进行顶出操作，以将多个第一电芯取放件2013中的多个电芯同时顶出并
送入姿态调整机构30，这样可以通过一次顶出操作对姿态调整机构30供应多个电芯，提高
电芯的运输效率。

[0070] 在一些实施例中，如图5所示，第一电芯取放件2013包括活动推杆20136和用于容纳电芯的凹槽20134，活动推杆20136能够伸入或者移出电芯的凹槽20134。结合上述实施
例，电芯仿形块20132上形成有用于容纳电芯的凹槽20134，位于送料侧A的第一电芯取放件
2013的凹槽20134朝向姿态调整机构30。电芯仿形块20132上还包括通孔20137，该通孔
20137与凹槽20134连通，活动推杆20136可移动地设置于电芯仿形块20132并能够通过通孔
20137进入凹槽20134，从而将电芯从凹槽20134中顶出至姿态调整机构30。

[0071] 进一步地，如图4和图5所示，活动推杆20136包括推杆20136a和弹性件20136b，推杆20136a的一部分穿过支撑条20131和电芯仿形块20132伸入凹槽20134中，弹性件20136b
套设于推杆20136a位于支撑条20131外部的部分。当推杆20136a受到第一顶出组件202的推
力的情况下，推杆20136a伸入凹槽20134内以推动电芯，使得电芯摆脱磁性件20135的吸附
力，同时弹性件20136b发生形变。当第一顶出组件202对推杆20136a解除推动的情况下，弹
性件20136b的复位力带动推杆20136a移出凹槽20134，以便于第一电芯取放件2013下一次
运动到取料位置时拾取电芯。

[0072] 可选地，沿电芯的径向，上述凹槽20134可以包括两个倾斜内壁，电芯置于两个倾斜内壁之间。两个倾斜内壁可以在第一电芯取放件2013转动时对电芯提供前移力，同时还
可以降低排列运输机构20与姿态调整机构30的对位精度要求。

[0073] 如图3和图4所示，第一顶出组件202设置于承载平台204上，第一顶出组件202包括第一驱动件2021和推板2022，推板2022沿第一方向具有一定长度，从而能够一次推动多个
第一电芯取放件2013中的多个电芯。

[0074] 推板2022位于链条组件2011形成的中空区域内，以靠近于位于送料侧A的多个第一电芯取放件2013。第一驱动件2021能够驱动推板2022在承载平台204上的滑轨上朝向送
料侧A移动，也即推板2022朝向姿态调整机构30的方向运动，以使推板2022抵接于多个第一
电芯取放件2013上的活动推杆20136，然后推板2022进一步带动活动推杆20136将电芯从凹
槽20134内顶出至姿态调整机构。

[0075] 在一些实施例中，排列运输机构20还包括张紧组件203，张紧组件203位于环形运输轨道201的一侧并背离于送料侧，张紧组件203中的张紧轮2031与链条组件2011可活动地
连接，并能够调节链条组件2011的张力。

[0076] 如图3所示，排列运输机构20还包括张紧组件203，张紧组件203位于环形运输轨道201背离姿态调整机构30的一侧，以避免与姿态调整机构30形成干涉。张紧组件203可以包
括设置于承载平台204上的支架和活动地设置于支架上张紧轮2031，张紧轮2031用于调节
链条组件2011的张力。每个张紧组件203的张紧轮2031的数量可以为两个，且沿上料装置01
的高度方向排布，以使张紧组件203能够分别对第一链条2011a和第二链条2011b进行张力
调节。

[0077] 可以理解，张紧组件203对链条组件2011的张力调节可以使链条组件2011不会过于松弛或过于紧绷，减少了链条组件2011在运动过程中产生的振动和噪音，同时减少链条
组件2011的磨损情况，从而延长链条组件2011的使用寿命。

[0078] 进一步地，张紧组件203的数量可以为多个并沿第一方向间隔排布，不同的张紧组件203中的张紧轮2031可以分别位于链条组件2011沿第一方向的两侧，从而进一步提高整
个链条组件2011的运动稳定性。

[0079] 在一些实施例中，排列运输机构20还包括压紧组件205，压紧组件205位于环形运输轨道201的送料侧，压紧组件205用于压紧位于送料侧A的链条组件2011，以使链条组件
2011保持张力，这样链条组件2011与链轮之间可以保持良好接触和传动效率，减少链条组
件2011在链轮上打滑或跳齿的情况发生。

[0080] 为了将处于第一姿态的电芯调整至第二姿态，在一些实施例中，如图6和图7所示，姿态调整机构30包括旋转组件301，旋转组件301包括旋转轴3011和能够驱动旋转轴3011转
动的第二驱动件。旋转轴3011上可以间接连接有能够相对旋转轴3011活动地安装板303，安
装板303能够随旋转轴3011的旋转而旋转。可选地，第二驱动件可以为伺服电机。

[0081] 安装板303上设置有能够相对安装板303活动的多个第二电芯取放件302，多个第二电芯取放件302沿第一方向间隔排布，每个第二电芯取放件302用于接收一个第一电芯取
放件2013送出的电芯。

[0082] 多个电芯被从排列运输机构20的多个第一电芯取放件2013送入姿态调整机构30的多个第二电芯取放件302后，第二电芯取放件302中的电芯仍然处于第一姿态。随后，第二
驱动件可以驱动旋转轴3011转动，转动的旋转轴3011带动安装板303同步旋转，并带动多个
第二电芯取放件302同步转动。当旋转轴3011转动90°时，多个第二电芯取放件302随安装板
303转动90°，此时第二电芯取放件302中电芯的轴线与处于第一姿态时的轴线垂直，电芯被
调整至轴线沿水平方向延伸的第二姿态，从而姿态调整机构30完成电芯姿态的调整，电芯
可以在第二姿态下进行后续的干燥处理。

[0083] 可选地，第二电芯取放件302可以与第一电芯取放件2013具有相同的结构。因此，对于第二电芯取放件302的具体结构，此处不再赘述。

[0084] 如此，本申请实施例通过姿态调整机构30将电芯从第一姿态调整至第二姿态，增大了电芯的换热面积，使电芯从传统的直立状态调整为水平状态进行加热，这样电芯能够
在圆周面被加热，从而改善由于电芯受热不均衡产生的不同部位具有较大温度差的现象，
保证了电芯干燥的一直性。

[0085] 在将处于第二姿态下的电芯进行上料时，需要将电芯放置于处于电芯干燥设备02的上料工位的电芯托盘中，以便于后续干燥处理过程中加热装置对电芯托盘承载的多个电
芯进行干燥。但由于电芯托盘中的多个电芯容置槽具有预设间距，故需要将处于第二姿态
下的多个电芯之间的间距调整至上述预设间距，这样在上料时可以直接将多个电芯码放在
多个电芯容置槽中。为此，在一些实施例中，姿态调整机构30还包括变距组件307，多个第二
电芯取放件302通过变距组件307安装在安装板303上，变距组件307能够调节相邻两个第二
电芯取放件302之间的间距。

[0086] 如图8所示，多个第二电芯取放件302通过变距组件307安装在安装板303上，变距组件307能够调节相邻两个第二电芯取放件302之间的距离。具体地，变距组件307可包括第
三驱动件和多个相互连接的连接件，第三驱动件能够带动多个连接件相互靠近或远离。

[0087] 具体地，多个连接件分别连接至多个第二电芯取放件302，这样第三驱动件通过调节多个连接件之间的间距，可以将多个第二电芯取放件302之间的间距调整至预设间距。如
此，位于多个第二电芯取放件302中的多个电芯之间可以保持预设间距，多个第二电芯可以
直接下料在电芯托盘中的多个电芯容纳槽内。

[0088] 进一步地，安装板303上可以设置有滑轨，连接件可以为与滑轨滑动连接的滑块，滑块可以固定至第二电芯取放件302上。第三驱动件可以带动多个滑块在滑轨上滑动以相
互靠近或者远离，多个滑块之间连接有弹簧。可选地，第三驱动件可以为伺服电机或者气
缸。

[0089] 在第三驱动件不对滑块施加作用力时，弹簧的弹力可以使各个滑块处于稳定状态，同时，第二电芯取放件302也处于稳定状态，第二电芯取放件302可以在此状态下接收从
第一电芯取放件2013中送入的电芯。当第三驱动件对多个滑块施加挤压作用力时，挤压作
用力大于弹簧的弹力使弹簧被压缩，从而可以减小多个滑块之间的距离，从而减小多个第
二电芯取放件302之间的间距。反之亦然，当第三驱动件对多个滑块施加拉伸作用力时，拉
伸作用力大于弹簧的弹力使弹簧被拉伸，从而可以增加多个滑块之间的距离，从而增加多
个第二电芯取放件302之间的间距。

[0090] 如此，变距组件307通过调整多个第二电芯取放件302之间的间距，从而实现对多个处于第二姿态下的电芯之间的间距调整，使得多个电芯能够适应不同型号的托盘，提高
电芯上料过程中的兼容程度。

[0091] 在一些实施例中，如图6所示，姿态调整机构30还包括与旋转轴3011连接的安装支架304，安装支架304上设置有第二驱动组件305，第二驱动组件305与安装板303连接并能够
驱动安装板303靠近或者远离排列运输机构20。

[0092] 姿态调整机构30还包括安装支架304，安装支架304与旋转轴3011直接连接，安装支架304用于承载安装板303和第二驱动组件305，旋转轴3011能够带动安装支架304旋转，
安装支架304进而带动安装板303、设置于安装板303上的多个第二电芯取放件302以及第二
驱动组件305等结构件同步旋转。

[0093] 第二驱动组件305包括水平驱动件3051和升降驱动件3052，水平驱动件3051和升降驱动件3052中的一者与安装板303直接连接，水平驱动件3051和升降驱动件3052中的另
一者可以驱动一者运动。

[0094] 示例性地，升降驱动件3052可以与安装板303连接从而带动安装板303进行升降运动。可选地，升降驱动件3052可以为丝杠。

[0095] 具体地，当旋转组件301带动多个第二电芯取放件302旋转后，升降驱动件3052可以驱动安装板303下降至上料工位，以将处于第二姿态的电芯上料至电芯托盘，然后升降驱
动件3052可以继续驱动安装板303上移，以使第二电芯取放件302继续下一次接收电芯。

[0096] 水平驱动件3051能够驱动升降驱动件3052和安装板303同步沿水平方向运动，以带动多个第二电芯取放件302靠近排列运输机构20，以便于排列运输机构20将电芯顶出至
多个第二电芯取放件302。然后，水平驱动件3051可以驱动升降驱动件3052和安装板303同
步远离排列运输机构20，旋转组件301带动安装板303旋转，以将第二电芯取放件302中的电
芯调整至第二姿态。之所以先通过水平驱动件3051带动安装板303远离排列运输机构20，是
为了避免安装板303旋转时与排列运输机构20发生碰撞或者干涉。可选地，水平驱动件3051
可以为丝杠。

[0097] 为了使第二电芯取放件302快速在上料工位上料，一些实施例中，如图7所示，姿态调整机构30还包括安装于安装板303的第二顶出组件306，第二顶出组件306能够将多个电
芯从位于上料工位的多个第二电芯取放件302中顶出。

[0098] 可选地，第二顶出组件306可以同第一顶出组件202具有同样的结构，也即第二顶出组件306同样包括推板和驱动推板运动的驱动件，推板能够在安装板的滑轨上运动，以推
动第二电芯取放件302上的活动推杆伸入第二电芯取放件302的电芯仿形块中的凹槽内，以
将电芯从第二电芯取放件302中顶出。如此，处于第二姿态的电芯可以直接落料至电芯托盘
中的电芯容纳槽中。

[0099] 由于第一顶出组件202的结构和顶出电芯的运动过程在前文中已经介绍，故关于第二顶出组件306此处不再赘述。

[0100] 在一些实施例中，如图1、图2、图6和图7所示，上料装置01中可以设置有两组姿态调整机构30，两组姿态调整机构30沿第一方向排布。排布运输机构能够对两组姿态调整机
构30相继供应电芯，两组姿态调整机构30可以相继将电芯上料，以提高上料装置01的上料
节拍。

[0101] 在一种可能的实现方式中，两组姿态调整机构30中的一组姿态调整机构30的旋转轴3011在第二驱动轴的驱动下旋转，另一组姿态调整机构30的旋转轴3011可以通过传动组
件与该第二驱动件传动连接，从而保证两组姿态调整机构30能够同步旋转。

[0102] 在另一种可能的实现方式中，两组姿态调整机构30中的旋转轴3011可以通过各自的第二驱动件驱动，两组姿态调整机构30中的旋转轴3011可以在各自需要旋转的情况下独
立旋转，相互独立完成取料、姿态调整和上料的动作，从而进一步提高上料装置01的上料效
率。

[0103] 在一些实施例中，上料装置01还包括转运机构40，转运机构40用于接收托杯分离机构10分离出的电芯，并将电芯输送至排列运输机构20。

[0104] 请参阅回图1，上料装置01包括转盘大板11，转盘大板11用于支撑转运机构40和托杯分离机构10。

[0105] 如图1所示，托杯分离机构10包括电芯出口104，电芯从托杯中顶出后可以通过电芯出口104从托杯分离机构10中输出。转运机构40可以包括至少一个转运盘，至少一个转运
盘包括第一转运盘401、第二转运盘402和可能位于两者之间的其他转运盘。托杯分离机构
10的电芯出口104的外部设置第一转运盘401，第一转运盘401接收从托杯分离机构10中分
离出的电芯，排列运输机构20的取料位置处设置一个第二转运盘402，第二转运盘402用于
将电芯送入运动至取料位置的第一电芯取放件2013。

[0106] 具体地，第一转运盘401和第二转运盘402之间的其他转运盘的数量可以根据托杯分离机构10和排列运输机构20的相对位置关系确定。需要说明的是，通过合理地设置每个
转运盘的输出速度，可以使多个电芯有序地、依次地进入排列运输机构20。

[0107] 进一步地，其他转运盘可以包括贮存盘403，贮存盘403用于对第一转运盘401输送的电芯进行缓存，以避免电芯堆积造成拥堵。

[0108] 如此，转运机构40实现了不间断地对排列运输机构20持续地输送电芯，从而提高了电芯的输送效率。

[0109] 为了将电芯快速地与托杯分离，在上述任一实施例中，如图9所示，托杯分离机构10包括多个分离组件101，每个分离组件101包括承载板1011、支撑板1012、限位件1013和顶
杆1014。其中，承载板1011沿上料装置01的高度方向延伸，支撑板1012、限位件1013和顶杆
1014均设置于承载板1011，承载板1011对支撑板1012、限位件1013和顶杆1014以供结构支
撑。

[0110] 支撑板1012设置于承载板1011，支撑板1012用于支撑承载有电芯的托杯，承载有电芯的托杯进入托杯分离机构10后，由支撑板1012支撑托杯和电芯，托杯被限位件1013限
位，支撑板1012上设置的通孔以供顶杆1014伸入以从托杯中顶出电芯。

[0111] 限位件1013设置于承载板1011并位于支撑板1012的一侧，限位件1013用于对托杯限位。托杯限位于限位件1013后，顶杆1014能够可受控地相对承载板1011滑动并伸入通孔
并将承载于支撑板1012的电芯从托杯中顶出，以使电芯与托杯分离。

[0112] 如此，托杯分离机构10能够直接将电芯从托杯中顶出，避免了相关技术中紧、松托杯之间交换对电芯分离效率的影响，从而提高了电芯分离的效率。

[0113] 进一步地，托杯分离机构10还包括可受控转动地安装柱102，安装柱102设置于上述转盘大板11，转盘大板11上设置有主电机111，安装柱102上包括与主电机111配合的结
构，从而实现安装柱102可受控地转动。

[0114] 多个分离组件101沿安装柱102的周向间隔设置于安装柱102，具体地，每个分离组件101的承载板1011安装于安装柱102，安装柱102能过带动多个分离组件101同步转动。这
样，分离组件101可以在转动的过程中，实现电芯分离以及将分离后的电芯转动运输至电芯
出口104。

[0115] 如图10和图11所示，托杯分离机构10还包括导向座组件103，导向座组件103位于多个分离组件101的外周，顶杆1014朝向导向座的一侧设置有传动件1015，导向座组件103
与传动件1015传动配合，以实现顶杆1014可受控地相对承载板1011滑动。

[0116] 在安装柱102转动的过程中，导向座组件103能够驱动传动件1015沿上料机构的高度方向往复运动，以带动顶杆1014沿承载板1011在上料装置01的高度方向往复运动，以使
顶杆1014从托杯中顶出电芯。

[0117] 为了实现导向座组件103对传动件1015的驱动，同时避免对每个分离组件101的转动造成干涉，在一些实施例中，导向座组件103包括座体1031和形成于座体1031中的曲线槽
1032，安装柱102和分离组件101位于座体1031的内部，曲线槽1032包括下降段和上升段，每
个分离组件101的顶杆1014上的传动件1015均可以在曲线槽1032内运动。

[0118] 在安装柱102转动的过程中，每个分离组件101中的顶杆1014上的传动件1015能够在曲线槽1032中运动，并在下降段和上升段之间切换。具体地，当传动件1015运动至上升段
时，传动件1015带动顶杆1014沿承载板1011向上滑动，顶杆1014顶出电芯。分离组件101继
续随安装柱102转动，以带动传动件1015在曲线槽1032内继续运动至下降段，传动件1015带
动顶杆1014沿承载板1011向下滑动，同时分离组件101可以转动至电芯出口104，分离出的
电芯可以通过电芯出口104输出至转运机构40。

[0119] 多个分离组件101中的传动件1015依次在上升段和下降段之间切换，以使得托杯分离机构10依次将多个电芯从承载其的托杯中分离，并依次被每个分离组件101转运出电
芯出口104，从而实现电芯和托杯的高效分离。

[0120] 在一些实施例中，如图1所示，上料装置01还包括托杯输送机构50，托杯输送机构50同样位于转盘大板11，托杯输送机构50位于托杯分离机构10的下游，托杯输送机构50用
于接收从托杯分离机构10中输出的多个托杯。

[0121] 托杯输送机构50中包括第一扫码分流组件，第一扫码分流组件通过RFID(射频识别)读取托杯上的信息，并根据扫码结果将托杯分流至托杯输送机构50的多个托杯出口中
的一个托杯出口。

[0122] 多个托杯出口中包括空托杯出口502和待清洗托杯出口501，第一扫码分流机构根据扫码结果将需要清洗的托杯分流至待清洗托杯出口501，以供清洗机构对待清洗托杯进
行清洗。第一扫码分流机构还可以将能够继续使用的托杯分流至空托杯出口502，以供后续
处理过程中继续使用上述托杯。

[0123] 具体地，可以在托杯的运动路径上设置分料气缸，以将托杯分离至不同的托杯出口。

[0124] 在一些实施例中，如图1所示，上料装置01还包括设置于转盘大板11的入料机构60，入料机构60位于托杯分离机构10的上游，用于向托杯分离机构10输送承载有电芯的托
杯。

[0125] 入料机构60中包括第二扫码分流组件，第二扫码分流组件用于对每个承载有电芯的托杯进行扫码，并根据扫码结果将承载有不良电芯的托杯分离出入料机构60并进入NG输
送链601，以避免不良的电芯进入托杯分离机构10。

[0126] 本申请的第二方面还提供了一种电芯干燥设备02，如图1和图2所示，该电芯干燥设备02包括本申请第一方面中任一实施例提供的上料装置01。

[0127] 可以理解的是，采用了上述实施例的上料装置01的电芯干燥设备02具有如上述实施例的上料装置01的全部技术效果，此处不再赘述。

[0128] 此外，电芯干燥设备02还包括托盘运输装置70和加热装置。

[0129] 托盘运输装置70包括托盘移载机构，托盘移载机构用于接收新的电芯托盘，并将电芯托盘运输至上料工位，以供上料装置01对电芯托盘进行上料。具体地，上料工位位于姿
态调整机构30的正下方，当姿态调整机构30将电芯调整至第二姿态之后，第二驱动组件305
可以驱动安装板303向下运动，第二顶出组件306将电芯从多个第二电芯取放件302中顶出，
位于上料工位电芯托盘承载从第二电芯取放件302中落料的调整姿态后的电芯。然后托盘
移载机构带动电芯托盘进行下降运动，准备转运电芯托盘。

[0130] 托盘运输装置70还包括用于运输电芯托盘的辊筒线和六轴机器人，辊筒线接收托盘移载机构输送的盛放有电芯的电芯托盘，并将电芯托盘运输至六轴机器人取料位。六轴
机器人将电芯托盘转运至加热装置进行高温烘烤。

[0131] 加热装置用于接收托盘运输装置70输送的承载有电芯的电芯托盘，并对电芯加热烘烤。可选地，加热装置可以为真空加热炉。

[0132] 如此，本申请实施例提供的电芯干燥设备02通过上料装置01对电芯的姿态进行调节，将处于第一姿态的电芯调整至第二姿态，增大电芯的加热面积，从而提高了电芯干燥的
一致性。此外，本申请提供的电芯干燥设备02通过上料装置01与托盘运输装置70的配合，可
提高电芯干燥产线的工作效率。

[0133] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依
然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术
方案的范围。