技术领域
[0001] 本发明涉及一种供料装置，尤其是涉及在产品加工作业程序中，定位提供组装零件，以利快速取料组装产品的供料装置。
相关背景技术
[0002] 在工厂自动化中，利用供料装置自动移动零件至取料位置，使作业人员或自动化机器方便取得作业所需的零件，不仅可缩短工时，且可加速进行作业，已成为提高产品生产效率的重要课题。
[0003] 如图9所示，为现有技术中国台湾公告TWI531519专利案，在供料装置1中利用控制器2控制升降模块3，顺着四周的支撑架4的限制移动托盘5，使托盘5承载的多层料盘6上升或下降，并通过传感器(图未示)检测料盘6是否到达至初始位置或取料位置。另设置抵挡板7抵挡位于取料位置的第一层料盘6的上表面，避免移动的料盘6冲出支撑架4，以利机器手臂8快速分离料盘6。
[0004] 然而，前述现有技术的供料装置，必需设置升降模块另行提供动力升降托盘，不仅增加传动动力零件成本，且需设置控制器及设计控制程序，配合多个传感器的检测信号，才能精确控制升降模块的驱动速度及位置，移动托盘到达定位，让每一料盘依序进入取料位置，因而增加作业的复杂性。此外抵挡板抵挡位于取料位置的第一层料盘上表面，抵挡板必需设置伸缩机构，才能顺利取出第一层料盘。但是料盘例如为纸或塑胶袋等软性薄片，抵挡板扣住软性薄片的侧边，将导致软性薄片突出变形，不仅让软性薄片容易弹出抵挡板不易固定，也容易造成受压的软性薄片抽取时损伤。因此，供料装置在结构上，仍有问题亟待解决。
具体实施方式
[0053] 有关本发明为达成上述目的，所采用的技术手段及其功效，现举优选实施例，并配合图式加以说明如下。
[0054] 请同时参考图1、图2、图3及图4，图1为本发明供料装置的立体图，图2为本发明供料装置的座体的立体图，图3为本发明供料装置的匣体的立体图，图4为本发明固定在基座的供料装置的立体图。图1中，本发明的供料装置10包含座体11及匣体12，其中座体11具有平板状的基板13，基板13上两侧各垂直架设主支撑架14，主支撑架14的两侧边各连接一副支撑架15，用以增强主支撑架14的结构强度，并使主支撑架14与副支撑架15围成内部，大致形成一矩形穴体16。
[0055] 图2中，座体11的主支撑架14的上侧各设一限制块17，限制块17向内部突出。在内部的矩形穴体16中设置托架18，托架18由固定在基板13的四个支柱19支撑，托架18高度约等于限制块17的高度，并介于两侧主支撑架14固定的两限制块17之间，与两限制块17各平行保持固定的距离，在托架18的两端各形成一导引槽20。此外，内部的矩形穴体16中在基板13的四个角落分别设置固定座21。
[0056] 图3中，本发明供料装置10的匣体12，主要包含匣板22、滑板23、护片24、弹簧25及定位片26等。匣体12利用匣板22围成矩形框架，匣板22在两侧上端设置滑板23，滑板23的厚度恰可穿过主支撑架14与限制块17间的导引槽20，各滑板23的两端沿着匣板22另外两侧上端分别设置护片24，使滑板23与护片24包围着托架18构成置物空间27。匣板22在相对应滑板23的两侧下端设置弹簧25，弹簧25的端脚固定在基板13的固定座21，通过直立弹簧25支撑匣体12，使匣体12可由压缩或释放弹簧25产生升降的作用，带动滑板23在导引槽20中上下滑动。匣体12另在滑板23的下端靠限制块17的侧面凸设定位片26，让定位片26顶于限制块17，以免弹簧25过度顶出匣体12，本发明将座体11及匣体12构成供料装置10。图4中，本发明可将供料装置10直接快速固定在取料位置的基座30进行供料。
[0057] 请同时参考图5及图6，图5为本发明供料装置的作动示意图，图6为本发明供料装置触动传感器的示意图。图5中，本发明供料装置10在使用时，因供料装置10不需固定料件40。可将料件40直接置入滑板23与托架18形成的置物空间27，而不会造成料件40变形，且保护料件40不会飞散。当供料装置10配合例如机器手臂50等动力机械取料时，因机器手臂50具有步进马达等动力精确控制各肘臂51位移，可根据料件40的厚度，机器手臂50控制肘臂
51依次增加推压供料装置10的匣体12预定距离，经由匣板22压缩弹簧25，带动滑板23沿着座体11中托架18与限制块17间的导引槽20下降，露出不动托架18承载的料件40，因无料件
40的固定机构，让机器手臂50的夹取装置52直接夹取料件40。取走料件40的机器手臂50，带动肘臂51一离开匣体12，被压缩的弹簧25的回复力，将经由匣板22推升滑板23沿着导引槽
20滑动，同时带动定位片26上升直到顶于限制块17，防止弹簧25顶出匣体12。并带动护片24上升包围置物空间27的料件40，以保护料件40。
[0058] 图6中，机器手臂50取料时，将依次累积记录对供料装置10取料料件40的厚度，增加肘臂51向下压缩匣体12的弹簧25的距离，经由匣板22带动滑板23下降，让座体11不动的托架18露出料件40，以利机器手臂50的夹取装置52一一夹取走料件40。同时机器手臂50利用累积记录取料料件40的厚度，检查累积取料的厚度到达预定换补料件40的厚度时，自动判断置物空间27无料件40，由机器手臂50发出换补料件40的信号，机器手臂50将停止取料，等待操作人员重新填补料件40。因此本发明供料装置10借助配合的机器手臂50的动力提供料件，可避免重复设置供料动力，降低产品成本。
[0059] 如图7所示，为本发明供料装置模块化的立体图。前述实施例将供料装置10直接锁固在取料位置，但为了供料装置10更换弹性，本发明进一步模块化供料装置10，在供料装置10不动的座体11的主支撑架14的外侧面各设一把手28，用以提取供料装置10。另在基座30的两侧各设置一夹钳31，夹钳31具有夹头32及握把33，利用转动握把33压住夹头32，使两夹钳31的夹头32间隔距离，恰可夹住基板13的两端，将供料装置10固定在基座30。需要更换供料装置10时，就可快速转动握把33松开夹头32，利用把手28提取供料装置10脱离基座30，以利补换料或更换供料装置10配合多样性料件的制造弹性。此外，本发明供料装置10另在基板13的中央设置一通孔29，基座30中间设置例如光学的传感器34，当供料装置10固定在基座30时，使传感器34恰可位于通孔29中，并在托架18设置一开孔35位于通孔29的正上方。令供料装置10利用光学的传感器34，通过开孔35检测置物空间27中有无料件，发出换补料件的信号，以提升模块化供料装置10的功能。
[0060] 如图8所示，为本发明另一实施例供料装置传感器的示意图。本发明供料装置10在基板13的中央设置一通孔29，基座30中间设置例如限位的传感器34a，当供料装置10固定在基座30时，使传感器34a恰可位于通孔29中，匣体12另在滑板23的下端且位于置物空间27内设置触动板36。当机器手臂50取料时，控制肘臂51推压供料装置10的匣体12，经由匣板22压缩弹簧25，带动滑板23沿着座体11的导引槽20下降，直到随着滑板23下降的触动板36触及限位的传感器34a，传感器34a将发出换补料件40的信号，使供料装置10弹性应用不同的传感器。
[0061] 因此，本发明的供料装置，就可通过固定不动承载料件的托架，配合例如机器手臂等动力取料装置，升降滑动周围弹簧支撑的匣体，露出托架承载的料件供取料，而可达到避免设置动力及控制复杂度的发明目的。此外，本发明的供料装置，利用料件放置在固定的托架承载，由升降弹簧支撑的匣体露出料件，可避免料件移动产生惯性，减少料件飞散，简化料件的固定机构，达到避免损坏料件的目的。而模块化供料装置，可因应不同料件，容易更换料件及供料装置，达到适应弹性制造的目的。
[0062] 以上所述者，仅为用以方便说明本发明的优选实施例，本发明的范围不限于该等优选实施例，凡依本发明所做的任何变更，在不脱离本发明的精神下，都属本发明申请专利的范围。
