技术领域
[0001] 本发明属于加工领域，具体涉及一种排料装置。
相关背景技术
[0002] 生产中，未加工、半加工、或加工完成的工料通被呈现杂乱无章地堆积收集，再通过人工排列整齐，然后进一步加工或封装转运。这种人工排列的方式效率低下，劳动强度大，还容易割伤工人手掌。
具体实施方式
[0039] 下面对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0040] 如图1所示，是本实施例中采用的工料500，长度：L＝32.4～32.5mm,宽度：W＝5±0.04mm，厚度：T＝0.6±0.02mm或0.7±0.02mm或0.8±0.03mm。但不限于此，也可以采用其他结构的工料500。优选采用易于被磁化的结构、或者易于被磁场层按特定方向排列的结构，例如长片形结构、或长条形结构、或两头带尖端的结构。
[0041] 如图2所示，排料装置包括：进料机构、排料机构、出料机构。
[0042] 如图2、4所示，进料机构设有进料斗100、摆动机构、以及摆动机构对接的进料盘210，进料斗100中空，进料斗100的下部设有开口，进料盘210承接于进料斗100的开口下方，进料盘210上方的承接空间构成进料通道201，进料盘210的一侧设有落料斜面211，落料斜面211一端与进料盘210对接、另一端相对于水平面向下倾斜。
[0043] 摆动机构包括机座240、摆动连杆、第一吸引部221、第二吸引部222，进料盘210通过摆动连杆与机座240对接(例如，进料盘210和摆动连杆构成四连杆结构，或者采用其他结构)，第一吸引部221通过减震件230与机座240连接，第二吸引部222与进料盘210连接，第一吸引部221、第二吸引部222相对设置，第一吸引部221与第二吸引部222之间设有间隙。第一吸引部221、第二吸引部222其中之一是电磁铁、另一个是能够被电磁铁吸引的部件(例如磁性件，例如铁块、铁片、铜块等)，摆动机构还设有弹性件251、252，第一吸引部221设有弹性件251，第二吸引部222设有弹性件252，弹性件251、252位于第一吸引部221和第二吸引部222之间。
[0044] 磁场发生装置300两极间的空间构成排料通道310，排料通道310是树立的通道，工料500可以在重力作用下从上至下运动。磁场发生装置300在排料通道310内产生的磁场的磁感线平行或近平行，磁感线的方向与水平面平行或近平行。其中“近平行”是指实际产品不能达到绝对平行，近似平行认为是近平行。排料通道310上方设有进口、下方设有出口，排料通道310的进口承接于落料斜面211的下方。
[0045] 出料机构设有传送带400，传送带400承接于排料通道310的出口的下方，传送带400上方的承接空间构成出料通道401，传送带400在传送方向的两侧均设有限位栏板410，限位栏板410位于出料通道401的两侧。
[0046] 对工料500进行排料时：
[0047] (一)进料阶段
[0048] 大批量的工料500投入进料斗100内，从进料斗100下部的出口落入进料盘210上，此时工料500仍是杂乱无章地堆在一起，摆动机构带动进料盘210来回摆动，使工料500从进料盘210被甩入排料通道310内排序。
[0049] 其中，摆动机构和进料盘210的工作原理：
[0050] 如图4所示，第一吸引部221是电磁铁，第二吸引部222是能够被电磁铁吸引的材料制成的，当第一吸引部221通电产生磁力时，第一吸引部221与第二吸引部222相互吸引，第二吸引部222被第一吸引部221吸引而向靠近第一吸引部221的方向运动(记该运动方向为B方向)，进料盘210被第二吸引部222带动也向B方向运动，第一吸引部221和第二吸引部222相互吸引时，第一吸引部221和第二吸引部222之间的间隙减小而压缩弹性件，当电磁铁端电失去磁力时，弹性件回弹使得第二吸引部222回弹向C方向运动，进料盘210也向C方向运动，然后再使电磁铁通电产生磁力，如此反复，进料盘210反复向B方向、C方向摆动，落料斜面211设于进料盘210上C方向的一端，进料盘210的往复摆动会将工料500从落料斜面211抖落。相对于水平面倾斜的落料斜面211可以是平面或曲面，落料斜面211可以将工料500从进料盘210引导至排料通道310的进口所在位置，另一方面，落料斜面211可以缓冲摆动机构带来的摆动，使工料500贴着落料斜面211运动然后滚落排料通道310，避免工料500被摆动机构的摆动甩离散落，同时，减震件230可以吸收缓解摆动机构、进料盘210来回摆动的震动，使排料装置运行稳定，避免工料500在剧烈震动中洒落。其中，B方向、C方向分别如图4箭头所示。
[0051] 通过摆动机构的摆动输送工料500进入排料通道310，进料盘210上的工料500分批进入排料通道310，并且可以连续的一批一批地进入排料通道310，优选的，通过控制摆动机构的摆动幅度和摆动频率，可以控制进入每批进入排料通道310的工料500的数量、工料500进入排料通道310的频率。
[0052] (二)工料500进入排料通道310后，进入排料阶段
[0053] 磁场发生装置300在排料通道310内产生间歇的磁场。当工料500进入排料通道310的时候，磁场发生装置300在排料通道310内产生磁场，工料500对磁场产生电磁感应或者工料500被磁化，工料500在磁场的作用下自动排列，使原本杂乱无序的工料500按照磁场方向统一排列，并且，工料500被磁场吸引悬浮于排料通道310内；工料500排列整齐后，磁场发生装置300关闭排料通道310的磁场，工料500通过重力作用直接掉落穿过排料通道310，当下一批工料500进入排料通道310时，磁场发生装置300再次发生磁场，如此反复，可以连续对工料500进行排序处理，效率高。工料500的材质是能够产生磁感应的材料或者能够被磁化的材料，例如铁、钢、铜等金属或者合金。
[0054] 本实施例中，工料500在排料通道310中呈现图5、6的状态都是可能的(图5、6中箭头表示磁感线)，如图5所示，工料500在磁场中，工料500的长度方向顺沿磁感线排列，且工料500在其他方向也对齐；图6所示，工料500的长度方向顺沿磁感线排列，在除了磁感线方向外的其他方向上，工料500可以呈现不同角度，所示图6所示的视角观察工料500的高度不一。
[0055] (三)出料阶段
[0056] 工料500落入两个纤维栏板之间；限位栏板410可以维持工料500排列整齐的状态，便于下一步对工料500进行处理。传送带400负责将排列好的工料500转移，同时承接下一批工料500。传送带400可以步进运动、也可以连续运动。
[0057] 优选的，摆动机构摆动的频率幅度、磁场发生装置300发生磁场的频率、调节传送带400的运动速度，可以控制工料500通过进料通道201、排料通道310、出料通道401的时间。
[0058] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0059] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
