[0001] 本发明属于生产设备技术领域，尤其涉及一种电池的送料整列装置及套膜机。

[0002] 圆柱电池加工完成后，一般需要对圆柱电池进行套膜封装。传统的工艺中，采用人工对胶套进行套膜，将膜料套在圆柱电池的圆柱表面，然后再将套膜后的圆柱电池放到烘烤设备中进行烘烤。采用这种套膜方式，首先圆柱电池没有被完整的封装，影响产品的使用质量；其次采用人工作业，一个一个地将胶套膜套在圆柱电池上，其人工劳动强度大，套膜效率低，人工成本也比较高。

[0003] 目前，市面上出现一些自动套膜机，如专利(CN105564729A)公开的一种圆柱电池自动套膜机，其采用套膜装置对圆柱电池自动套膜，再用装绝缘垫装置对圆柱电池装绝缘垫，然后用烘烤装置对其进行烘烤，使膜和绝缘垫热缩后紧紧包覆于圆柱电池，实现对圆柱电池的封装，代替人工操作，降低了人工成本，并且提高了生产的效率，具有很强的实用性。但是，上述的电池自动套膜机上的送料装置每次只能输送单个独立的电池，使得后续也只能对每个电池都进行分开套膜操作，而不能实现多节电池的同时套膜封装，耗材较大，成本相对较高，存在局限性。

[0034] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0035] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0036] 如图1‑图10所示，一种电池的送料整列装置，包括：

[0037] 转向单元，其包括进料通道，进料通道包括进料带200，进料带200的传送面划分有若干放置区，每个放置区均可放置相同数量的若干个电池，进料带200的两侧分别设置有转向件201与转移件203，转向件201上设置有若干个在竖直方向延伸贯通的转向腔202，转移件203用于将每个放置区内的电池均推向相对应的转向腔202内；

[0038] 整列单元，其包括位于转向件201下方的承载件100，承载件100上分布有若干个竖向整列件101，每个竖向整列件101均包括对称设置的两个横向部102，以及设置在两个横向部102两侧的两个纵向部103，横向部102与纵向部103均沿着竖直方向向上延伸，横向部102与纵向部103之间围成上端具有开口的整列空间，且两个纵向部103之间可相对打开；

[0039] 纵向驱动件104，其设置在承载件100上，且纵向驱动件104与两个纵向部103驱动连接；

[0040] 当整列单元接取电池时，整列空间位于相对应的转向腔202的下方，且纵向驱动件104带动两个纵向部103打开；

[0041] 当整列单元带动电池转移时，两个纵向部103保持在竖直状态。

[0042] 在本实施例中，柱状电池位于在水平方向上的进料带200的放置区上，然后进料带200带着柱状电池进行水平方向的转移，当柱状电池顺着进料带200转移至预设位置后，转移件203将放置区上的柱状电池推向转向腔202，使柱状电池由水平排列方向转为竖直排列方向，整列单元上的若干个整列空间刚好位于相对应的转向腔202的下方，柱状电池从转向腔202落进打开后的整列空间，可一次对承载件100上的若干个整列空间同时输送电池，且每个所述整列空间内均可容纳竖向排列的多个电池，一次操作即可完成多个电池的分列整列，工作效果较高；且在后续的套膜操作时，可直接对整列空间内的多个竖向排列的柱状电池进行套膜。

[0043] 值得一提的是，转向件201上还开设有水平方向的暂存腔212与转向腔202相连通，转向件201上还设置有可将暂存腔212内的电池推向转向腔202的推料件，转移件203先将放置区上的电池推向暂存腔212，推料件将暂存腔212内的电池推向转向腔202；且承载件可沿着与其长度方向相垂直的方向进行直线移动。

[0044] 如图3‑图7所示，作为优选，两个纵向部103的底部均固定设置有传动板105，传动板105均与承载件100转动连接，且两个传动板105向下延伸的同时向内倾斜设置，纵向驱动件104上设置有可在竖直方向上移动的输出部106；

[0045] 当整列单元接取电池时，纵向驱动件104驱使输出部106向上移动，输出部106与传动板105的外壁相抵，两个纵向部103相互打开；

[0046] 当所述整列单元带动电池转移时，输出部106与两块传动板105互不接触，此时，纵向部103保持竖直向上。

[0047] 在本实施例中，为了保证从转向腔202内落下的柱状电池可以准确、无损伤的落进整列空间内，设置围成整列空间的两个纵向部103可打开，以扩大整列空间的纵向距离，即柱状电池长度方向上的距离，当整列空间接取到合适数量的电池后，两个纵向部103回到竖直状态上，保证在整列空间的转运过程中，柱状电池的竖列稳定性。

[0048] 值得一提的是，由于传动板105与承载件100转动连接，那么当传动板105与输出部106相抵时，输出部106抵着传动板105绕着承载件100转动收缩，使得两个纵向部103呈倒“八”字状打开。

[0049] 进一步优选的，输出部106上转动设置有两个传动轮107，当整列单元接取柱状电池时，每个传动轮107均与相对应的传动板105的外壁相抵。

[0050] 在本实施例中，输出部106与传动板105抵接时的相对移动会产生一定摩擦力，而对纵向部103的打开造成阻碍，设置输出部106上设置有两个传动轮107，当传动轮107与传动板105相抵进行相对移动时，传动轮107顺着传动板105的外壁滚动，减少输出部106与传动板105之间的摩擦力。

[0051] 值得一提的是，传动轮107的旋转方向与传动板105的倾斜方向位于同一竖直平面上，且输出部106上固定设置有传动固定板108，传动固定板108上设置有两根传动杆，每个传动轮107与相对应的传动杆转动连接，且两根传动杆的分布方向与两块传动板105的分布方向相平行。

[0052] 具体的，承载件100的两端固定设置有连接板109，两块连接板109之间转动设置有两根连接轴110，传动板105、纵向部103均与相对应的连接轴110相固定。

[0053] 在本实施例中，为了实现传动板105与承载件100之间的可相对转动，在承载件100的两端设置有连接板109，连接板109之间设置有可转动的连接轴110，传动板105、纵向部103均固定在连接轴110上，那么当其中一个纵向部103转动后，会带动连接轴110同步转动，而连接轴110的转动又会带动其余的所有纵向部103转动，实现一个纵向驱动件104与两块传动板105即可控制同一承载件100上的所有整列空间的同步打开。

[0054] 进一步优选的，两根连接轴110之间设置有纵向部保持件。

[0055] 具体的，纵向部保持件包括弹性件111，连接轴110上固定设置有连接块112，弹性件111的两端分别与两块连接块112相固定，且连接块112上还设置有抵接块113，第一工作状态时，抵接块113的下端与承载件100的上端相抵。

[0056] 具体的，传动板105上一体设置有连接部117，第一工作状态时，连接部117位于竖直方向，且连接部117与连接轴110相固定。

[0057] 在本实施例中，为了保证在承载件100的转移过程中，柱状电池不会发生移动或晃动，就需要纵向部103与横向部102在承载件100的转移过程中均保持状态不动，而纵向部103的竖直状态的保持靠的是在连接轴110上设置连接块112，而两根连接块112之间通过弹性件111进行连接，当纵向部103打开后，弹性件111被拉伸，对两块连接块112上施加弹性力，而纵向部103在传动板105的带动下保持打开状态，且位于承载件100上方的抵接块113也随之同步打开；当输出部106撤掉对传动板105的施加力后，拉伸的弹性件111开始收缩复位，带动连接轴110转动复位，抵接块113也随之复位，直至抵接块113的下端与承载件100的上端相抵，此时纵向部103保持在竖直状态，且此时弹性件111仍处于拉伸状态，对连接块
112提供一定弹性力，以保证连接块112不会向外打开，与抵接块113相配合使得连接块112进行状态保持，也就使得纵向部103保持在竖直状态。

[0058] 值得一提的是，承载件100包括承载板，每个横向部102包括固定在承载板上的横向板，优选设置有两块，两块横向板沿着柱状电池的长度方向分布，且横向板上方设置有导向角；每个竖向部包括对称设置在承载板上的纵向板，每块纵向板的内侧均设置有固定腔，固定腔内固嵌有绝缘条116。

[0059] 值得一提的是，承载板上固定设置有安装块114，安装块114上开设有上端具有开口的安装腔，垫板115位于安装腔内，设置有垫板115位于整列空间的底部对最底部的电池进行支撑，同时还可避免柱状电池被磕碰擦伤。

[0060] 如图8‑图10所示，作为优选，转向件201的下方设置有可直线移动的分料件204，分料件204内开设有在竖直方向延伸贯通的分料腔205，且分料件204的下方设置有与转向件201相固定的落料板213，落料板213上开设有落料孔214；其中，转向腔202、分料腔205与落料孔214从上至下依次排列，且分料腔205每次至多与转向腔202和落料孔214两者中的其中一者相连通，当整列单元接取电池时，整列空间位于相对应的落料孔214的下方。

[0061] 进一步优选的，每个放置区内可容纳电池的数量是分料腔205内可容纳电池的数量的倍数。

[0062] 在本实施例中，为了提升整个整列装置的工作效率，设置在转动件的下方还设置有分料件204，且由于放置区上可放置电池的数量为分料腔205内可容纳电池的数量的倍数，如图9所示，放置区上可放置八个柱状电池，当进料带200运送柱状电池到达指定位置后，与之相对应的转移件203工作，将放置区内的八个电池推向暂存腔212，暂存腔212内的推料件将八个电池推向转向腔202，且分料腔205的可容纳电池数量与整列空间的可容纳电池数量相同，所以，每次转移件203推动八个电池一起移动，但是每次只工作推动四个电池的行程，使得四个电池落进转向腔202，且此时转向腔202与分料腔205连通，分料腔205与落料孔214之间不连通，四个柱状电池直接落进分料腔205内，随之分料件204的移动，分料腔205与落料孔214保持连通、与转向腔202之间隔开，使得分料腔205内的柱状电池经过落料孔214落进整列空间内；分料件204内的分料腔205刚好只能容纳四个柱状电池，那么即使在柱状电池向着转向腔202的移动过程中，柱状电池落下的数量比设定数量多了，在转向腔
202与分料腔205相互错开的过程中，也只有四个柱状电池可留在分料腔205内，使得每次只落下四个电池，保证落下的电池数量的准确。

[0063] 值得一提的是，转向件201上设置有分料驱动件206，分料驱动件206与分料件204驱动连接，且分料件204沿着转向件210的长度方向移动，分料腔205、转向腔202与落料孔214的数量均相等。

[0064] 进一步优选的，每个放置区内均设置有至少两根限位杆207，限位杆207沿着柱状电池的长度方向延伸，对放置区内的柱状电池的位置进行限定，保证在送料带的运转过程中，柱状电池不会发生移动。

[0065] 具体的，转移件203包括转移驱动件208和若干块水平设置的转移块209，转移块209向着暂存腔212的方向直线移动，转移驱动件208与转移块209的其中一端驱动连接，当转移块209向着暂存腔212的方向移动时，转移块209的另一端与柱状电池相抵，随着转移块
209的直线移动，与之相对应的其中一个放置区内的柱状电池被推向暂存腔212；推料件包括推料驱动件211以及若干推料部，每个推料部均与推料驱动件211驱动连接，且推料部竖直向下设置，每个推料部包括两根推料杆210，暂存腔212的上方连通设置有沿着推料杆210的移动方向延伸的限位槽218，暂存腔212内的端部设置有容纳腔，推料杆210的下端伸进容纳腔并隐藏在容纳腔内，不会占用暂存腔212的空间，推料杆210壳沿着暂存腔212的延伸方向直线移动。

[0066] 值得一提的是，进料带200的进料端设置有在竖直方向直线延伸的进料通道215，且进料通道215的上端连通设置有螺旋状的换向通道216，进料通道的下端设置有分配轮217。

[0067] 一种套膜机，包括上述的电池的送料整列装置。

[0068] 需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0069] 另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0070] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。