[0001] 本发明涉及自动装配领域，具体涉及取料装置。

[0002] 螺栓与螺母是电力铁塔、高速公路护栏常用的部件，两者需要旋拧成一体作为其供货状态，目前螺栓与螺母的旋拧组装，主要还是依靠手工或简单工具(如电动扳手)来完成的。由于采用人工装配，生产效率低，劳动强度高，还经常出现组装不到位、表面磕碰等质量问题。随着经济的快速发展，需求量越来越多，对螺栓螺母组装的生产效率、质量、成本也提出了更高要求，而现有技术不能有效的解决这些问题，而螺母自动取料是解决螺栓螺母自动组装的前提条件。

[0013] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1和图4所示，取料装置，主要由螺母圆盘送料装置1、螺母直线送料装置2、大平台3、螺母压入装置4和取料头5组成，所述螺母圆盘送料装置1和所述螺母直线送料装置2安装在大平台3上，所述螺母压入装置4位于所述螺母直线送料装置2出口，所述取料头5取螺母6时位于所述螺母压入装置4上部，所述螺母压入装置4固定在所述螺母直线送料装置2上。

[0014] 所述螺母圆盘送料装置1出口对准所述螺母直线送料装置2进口，螺母直线送料装置2安装有所述螺母压入装置4，所述螺母压入装置4主要由上顶气缸4.1、上顶气缸固定支架4.2、滑轨4.3、滑块4.4、滑轨固定支架4.5和上顶装置4.6组成，所述上顶装置4.6固定在上顶气缸4.1的活塞杆头部和滑块4.4上，所述滑块4.4安装在滑轨4.3上，所述滑轨4.3固定在所述滑轨固定支架4.5上，所述上顶装置4.6上部为环形体4.61，环形体4.61下部为圆盘4.62，所述圆盘4.62上开有避免与所述螺母直线送料装置2上的限位板2.1干涉的U型槽
4.63。

[0015] 所述螺母直线送料装置2的限位板2.1两边向内收缩形成对螺母6前进的限位，所述螺母直线送料装置2最前面的螺母6底部由上顶装置4.6的圆盘4.62支撑，防止下落。

[0016] 所述取料头5主要由取料头本体5.1、夹紧块5.2、导向螺栓5.3和压缩弹簧5.4组成，所述取料头本体5.1上部可以连接到旋紧装置，底部开有螺母6放置腔体5.11，内部为圆通孔结构，用来放置螺栓，所述夹紧块5.2前部为V型头，中间部分矩形结构5.21穿过所述取料头本体5.1上的矩形槽5.12，所述导向螺栓5.3安装在取料头本体5.1上，所述夹紧块5.2通过夹紧块5.2上部的矩形条5.22串在所述导向螺栓5.3上，所述导向螺栓5.3尾部和矩形条5.22之间串有压缩弹簧5.4，这样，所述夹紧块5.2可以在所述导向螺栓5.3和取料头本体上5.1的矩形槽5.12作用下向取料头本体5.1内外滑动。

[0017] 本发明在使用时，是这样工作的：当取料头5到达螺母压入装置4的正上部时，螺母直线送料装置2将螺母6送到限位板2.1最前端，上顶气缸4.1推出，同时，上顶装置4.6被推向取料头5，上顶装置4.1上的环形体4.61最先和夹紧块5.2接触，随后环形体4.61卡到U型槽4.63内，并随着环形体4.61的进一步上移，夹紧块5.2被往外拉，然后位于上顶装置4.6的环形体5.61之间的螺母6被送入到放置腔体5.11内，最后取料头5上移，环形体4.61与夹紧块5.2脱离，在与环形体4.61慢慢脱离的过程中，夹紧块5.2慢慢讲螺母6夹紧，最后在取料头5和上顶气缸4.1完全脱离之后螺母6被夹紧块5.2夹紧，同时上顶气缸4.1回位，进行下一个螺母6的输送，最后，取料头5将已经取到的螺母6经相应传送装置传送到螺栓上直接拧紧。

[0018] 本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。