[0001] 本发明涉及锚栓生产设备技术领域，更具体的说，涉及一种套管式膨胀锚栓生产用自动上料装置。

[0002] 锚栓是指一切后锚固组件的总称，按照锚固机理不同能够分为膨胀型锚栓、扩孔型锚栓等多种类型， 锚栓的主体材料为锚栓，锚栓上除扩张结构外，还至少安装有垫片和
螺母，部分锚栓还会安装有弹簧垫，因此锚栓的生产加工需要多个环节。

[0003] 现有技术中，在对套管式膨胀锚栓进行生产中，需要使用到推板式上料机对锚栓进行上料，将锚栓输送到送料输送带上，再通过送料输送带对锚栓进行输送，推板式上料机
对锚栓进行上料时，锚栓的朝向不一致，在送料输送带输送过程中需要对锚栓的朝向进行
改变，使所有的锚栓朝向一致，再通过画线机构在锚栓上进行画线，在改变朝向和画线时，
只能一个个对锚栓进行操作，需要送料输送带停止工作，工作效率低下，降低了生产效率，
并且推板式上料机对锚栓进行上料时，锚栓容易堆叠在一起，锚栓容易从推板上掉落。

[0004] 需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

[0016] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0017] 本申请实施例提供一种套管式膨胀锚栓生产用自动上料装置，请参考图1‑图7：包括包括推板式上料机1和送料输送带2，推板式上料机1包括两个活动推板3和固定推板4，活
动推板3与固定推板4交错阶梯式组装，推板式上料机1上设有锚栓画线机构，推板式上料机
1上设有锚栓排列输送机构；
锚栓画线机构包括固定空腔5、内凹槽6、下垂开口7、侧开口8、画线部9和挤压施墨
部10，固定空腔5设在固定推板4内部，内凹槽6开在固定推板4表面，下垂开口7连通在固定
空腔5与内凹槽6之间，侧开口8开在固定推板4与推板式上料机1两侧，画线部9对锚栓进行
定位画线，挤压施墨部10对画线部9进行挤压且进行施墨。

[0018] 具体在实际应用中，活动推板3和固定推板4的顶端面向后侧倾斜，锚栓储存在推板式上料机1内，两个活动推板3升降，前端的活动推板3将锚栓推送到固定推板4上，固定推
板4上的锚栓再推送到后端的活动推板3上，后端的活动推板3将锚栓推送到送料输送带2上
对锚栓进行输送，推板式上料机1为现有技术，故不做详细描述；
前端的活动推板3将锚栓推送到固定推板4后，锚栓落到固定推板4顶端的内凹槽6
内，通过内凹槽6防止锚栓向后滚动，锚栓进入内凹槽6内后，锚栓的螺杆部通过下垂开口7
下垂，锚栓的螺杆处穿过下垂开口7进入固定空腔5内，锚栓的头部位于下垂开口7上方，锚
栓处于向下垂直的状态，挤压施墨部10对画线部9进行挤压且进行施墨，通过画线部9对锚
栓进行定位画线。

[0019] 参照说明书附图1、说明书附图2和说明书附图4，画线部9包括安装在推板式上料机1两侧的固定支板11，固定支板11位于侧开口8下方，固定支板11上转动连接有转动轴12，
转动轴12上开有轴卡槽13，两个转动轴12之间设有画线棉条14，画线棉条14的两端位于轴
卡槽13内，画线棉条14通过侧开口8从固定空腔5内贯穿，一侧固定支板11上安装有驱动电
机15，驱动电机15的输出端与转动轴12固定连接。

[0020] 具体在实际应用中，锚栓处于向下垂直的状态时，锚栓的螺杆部位于画线棉条14之间，驱动电机15开始工作，驱动电机15的输出端带动转动轴12旋转，通过转动轴12旋转对
画线棉条14进行输送，画线棉条14沿着转动轴12上的轴卡槽13输送，避免画线棉条14从转
动轴12上脱落，画线棉条14与锚栓的螺杆部接触，在对画线棉条14进行输送时，画线棉条14
可以带动锚栓旋转，画线棉条14将墨水施加在锚栓的螺杆部，方便对锚栓进行画线，可以同
时对多个锚栓进行画线，画线位置精准，提高了工作效率，提高了生产效率。

[0021] 参照说明书附图4、说明书附图5、说明书附图6和说明书附图7，挤压施墨部10包括安装在固定支板11两侧的固定侧板16，固定侧板16上安装有动力推杆17，固定空腔5内设有
两个匚型推板18，两个匚型推板18的开口端朝向画线棉条14，动力推杆17的伸缩端与匚型
推板18固定连接，匚型推板18的开口端内安装有吸墨海绵19，画线棉条14与吸墨海绵19接
触，匚型推板18内设有储存墨腔20，储存墨腔20内设有吸墨棉条21，吸墨棉条21一端与吸墨
海绵19固定连接。

[0022] 具体在实际应用中，锚栓处于向下垂直的状态时，动力推杆17开始工作，动力推杆17的伸缩端伸进带动匚型推板18移动，两个匚型推板18向画线棉条14方向靠近，匚型推板
18通过吸墨海绵19推动画线棉条14靠近锚栓，使画线棉条14与锚栓接触，避免在画线时产
生断点，提高了画线效果，通过吸墨棉条21吸取储存墨腔20内的墨水，吸墨棉条21将墨水输
送给吸墨海绵19，吸墨海绵19上吸满的墨水，画线棉条14在与吸墨海绵19接触沾满墨水，方
便进行画线，画线完成后，动力推杆17驱动匚型推板18复位。

[0023] 参照说明书附图2和说明书附图7，锚栓排列输送机构包括安装在固定空腔5内的多级伸缩气缸22，多级伸缩气缸22的伸缩端上安装有升降板23，升降板23两端贯穿侧开口8
伸出推板式上料机1，升降板23上安装有单链条输送机24，单链条输送机24的链条贯穿固定
空腔5，推板式上料机1两侧安装有L型支板25，L型支板25位于侧开口8上方，两个L型支板25
之间安装有皮带输送机26，皮带输送机26的皮带贯穿侧开口8，皮带输送机26的皮带位于固
定推板4上方，皮带输送机26的皮带表面安装有多个固定拨动板27，多个固定拨动板27均匀
分布在皮带表面，固定拨动板27与固定推板4之间的间距与锚栓的头部直径相同。

[0024] 具体在实际应用中，画线完成后，多级伸缩气缸22开始工作，多级伸缩气缸22的伸缩伸进带动升降板23和单链条输送机24上升，同时单链条输送机24开始工作，单链条输送
机24上的链条开始输送，在上升过程中，单链条输送机24的链条与锚栓的底端接触，在单链
条输送机24的链条输送过程中，将锚栓的底部向右侧倾斜，可以将多个锚栓同时向右倾斜，
可以使锚栓的头部朝向保持一致，不需要一个个调整锚栓的朝向，不需要送料输送带2停止
送料，提高了生产效率，锚栓朝向一致后，升降板23和单链条输送机24继续上升，使锚栓整
体移出固定空腔5，皮带输送机26开始工作，皮带输送机26上的皮带带动固定拨动板27进行
移动，在有锚栓堆叠的情况下，通过固定拨动板27将上方的锚栓向右侧拨动，避免锚栓堆叠
在一起，避免因堆叠锚栓从固定推板4上掉落，将所有锚栓平铺开后，升降板23和单链条输
送机24继续上升，使锚栓与固定推板4顶部保持水平，在后端的活动推板3下降后，固定推板
4上的锚栓滚动到后端的活动推板3上，后端的活动推板3将锚栓推送到送料输送带2上对锚
栓进行输送。

[0025] 参照说明书附图3，内凹槽6表面设有多个防滑凸块28，多个防滑凸块28均匀分布在内凹槽6表面。

[0026] 具体在实际应用中，在将锚栓平铺时，锚栓的头部处于相邻的防滑凸块28之间，在固定拨动板27拨动锚栓时，避免下方的锚栓产生位移。

[0027] 参照说明书附图4和说明书附图5，匚型推板18两侧安装有轴支架29，轴支架29上转动连接有导向转轴30，画线棉条14与导向转轴30接触，匚型推板18一侧顶部设有加墨口
31，加墨口31与储存墨腔20连通，加墨口31位于推板式上料机1外侧。

[0028] 具体在实际应用中，在画线棉条14进行输送时，画线棉条14与导向转轴30接触，导向转轴30进行转动对画线棉条14进行导向，避免画线棉条14与匚型推板18接触，减小了对
画线棉条14的磨损，提高了画线棉条14的使用寿命，画线棉条14采用带弹性材质，画线棉条
14可以进行拉伸，通过加墨口31方便向储存墨腔20内添加墨水。

[0029] 参照说明书附图4、参照说明书附图5和说明书附图6，升降板23的宽度小于下垂开口7的宽度，升降板23的宽度小于两个匚型推板18之间的间距，升降板23可以从两个匚型推
板18之间穿过,转动轴12的直径比升降板23的宽度大。

[0030] 具体在实际应用中，升降板23和单链条输送机24可以从画线棉条14之间穿过上升，单链条输送机24可以穿过下垂开口7。

[0031] 参照说明书附图2，皮带输送机26采用极窄皮带，皮带输送机26上皮带的宽度小于下垂开口7的宽度。

[0032] 具体在实际应用中，皮带输送机26上皮带的宽度小于下垂开口7的宽度，皮带输送机26和固定拨动板27不会影响锚栓向活动推板3上移动。

[0033] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0034] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在
不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

[0035] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0036] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0037] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0038] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0039] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。