[0001] 本发明涉及冲击试验设备技术领域，具体而言，涉及一种金属摆锤冲击试验机试样自动回收装置及试样回收方法。

[0002] 夏比摆锤冲击试验可以测得金属材料的吸收能量、剪切断面率、侧膨胀值等性能，其常在金属摆锤冲击试验机中进行，在夏比摆锤冲击试验时，通常会将待测试的所有试样进行分组，并在测试结束后将各试样组分别记录试验数据。为避免测试结束后所有试样散落地面，需要及时收集测试后掉下的试样。

[0003] 目前，通常会在金属摆锤冲击试验机下方设置传送带，利用传送带将测试后的试样均输送至传送带一方的收集篓，以实现对试样的收集，但是，通过收集篓收集会将各试样组的试样一并收集，造成多个试样组试样混淆，不便区分各试样组，此时需要人工对试样进行分组，人工无疑会增加大量工作时间，从而影响试验效率。

[0025] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

[0026] 在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”，则其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0027] 此外，在本发明的描述中，附图中X轴表示水平方向，并指定为前后位置，且X轴的正向代表前方，相应地，X轴的反向代表后方；附图中Y轴表示水平方向，并指定为左右位置，且Y轴的正向代表左方，相应地，Y轴的反向代表右方；附图中Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向代表上方，相应地，Z轴的反向代表下方。需要说明的是，前述X轴、Y轴及Z轴的表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0028] 请参照图1和图2，本发明实施例提供一种金属摆锤冲击试验机试样自动回收装置，包括输送机1、接收盒2和驱动机构3，所述输送机1包括本体11和设于所述本体11的环形输送链12，所述输送机1的上方具有用于与试验机传送带4出料端41对应的出料位13，所述接收盒2设置多个，多个所述接收盒2沿所述环形输送链12的环向呈间隔地设置在所述环形输送链12上，多个所述接收盒2用于分别接收不同的试样组，所述驱动机构3连接于所述环形输送链12，用于驱动所述环形输送链12，以将多个所述接收盒2依次移至所述出料位13的下方。

[0029] 需要说明的是，金属摆锤冲击试验机试样自动回收装置在应用时，会将金属摆锤冲击试验机试样自动回收装置设置在试验机传送带4的出料端41处，并且，环形输送链12的一侧刚好处于试验机传送带4的出料端41的下方，此时，试验机传送带4的出料端41相对于输送机1的位置即为输送机1的出料位13。驱动机构3用于驱动环形输送链12，以将多个接收盒2依次移至出料位13的下方，具体地，驱动机构3驱动环形输送链12移动，当其中一个接收盒2接近出料位13时，驱动机构3停机，从而带动环形输送链12进行制动，最终使得该接收盒2停止在出料位13的下方。

[0030] 在本实施例中，通过将输送机1设置为本体11和设于本体11的环形输送链12，该环形输送链12可供接收盒2放置，以带动接收盒2沿环形输送链12的环向移动；同时，通过将多个接收盒2沿环形输送链12的环向呈间隔地设置在环形输送链12上，多个接收盒2用于分别接收不同的试样组，以使不同接收盒2所接收的试样组不同，实现对试样的分组收集；另外，通过将驱动机构3连接于环形输送链12，这样，驱动机构3可以驱动环形输送链12，以将多个接收盒2依次移至出料位13的下方，即，多个接收盒2依次移至试验机传送带4出料端41的下方。如此，当试验机传送带4出料端41掉出不同的试样组时，可利用驱动机构3驱动环形输送链12，以将不同的接收盒2依次移至试验机传送带4出料端41下方，以使不同接收盒2分别收集不同试样组，实现对测试后掉出试样的分组收集，无需人工分组，提高试验效率。

[0031] 可选地，请参照图1和图2，所述本体11包括内环板和外环板111，所述外环板111套设于所述内环板的周侧，所述环形输送链12设于所述内环板和所述外环板111之间。

[0032] 具体地，本体11的下端可以设置多个底座112和多个可升降的脚轮，多个底座112的下端设置有橡胶垫113，橡胶垫113的下端用于支撑在地面，可升降的脚轮在升起时，橡胶垫113支撑在地面，以使整个本体11与地面相对固定，可升降的脚轮在落下时，脚轮与地面接触，本体11可以通过脚轮在地面移动。

[0033] 在本实施例中，通过将本体11设置为内环板和外环板111，结构简单且便于安装。

[0034] 可选地，请参照图2和图3，所述内环板的内侧壁设有第一环槽，所述第一环槽环绕所述内环板设置，所述外环板111的外侧壁设有第二环槽1111，所述第二环槽1111环绕所述外环板111设置。

[0035] 在本实施例中，内环板的内侧壁设有第一环槽，外环板111的外侧壁设有第二环槽1111，如此设置，以便线缆走线，避免线缆杂乱。

[0036] 可选地，请参照图4，所述接收盒2具有上端敞口的接收槽21，所述接收槽21的敞口的形状为梯形，所述梯形的上底边靠近所述环形输送链12内侧设置，所述梯形的下底边靠近所述环形输送链12外侧设置。

[0037] 在本实施例中，通过将敞口形状设置为梯形，且梯形的上底边和下底边分别靠近环形输送链12的内外侧，方便接收盒2在环形输送链12上随环形输送链12沿环向移动，不易从输送链上掉落。

[0038] 可选地，请参照图1和图4，所述梯形的下底边的长度大于所述试验机传送带4的宽度。

[0039] 在本实施例中，通过使梯形的下底边的长度大于试验机传送带4的宽度，可以使得传送带掉出的试样尽可能准确地掉入接收盒2，避免掉至接收盒2外。

[0040] 可选地，请参照图4，所述接收盒2的材质包括耐低温材质。

[0041] 具体地，试样表面为‑180℃低温，耐低温材质为耐‑180℃低温的材质。

[0042] 在本实施例中，通过将接收盒2的材质设置为耐低温材质，便于耐受试样的表面低温，防止低温损坏。

[0043] 可选地，所述金属摆锤冲击试验机试样自动回收装置还包括固定盒，所述固定盒固定于环形输送链12，所述固定盒具有上端敞口的容槽，所述接收盒2可拆卸地安装于所述容槽。

[0044] 具体地，容槽的内壁面与接收盒2的外壁面嵌配设置，以使接收盒2可拆卸地安装于容槽。

[0045] 在本实施例中，接收盒2是可拆卸地安装于固定盒的容槽的，这样一来，取出接收盒2的试样而要将接收盒2再次放置环形输送链12，直接将接收盒2安装于固定盒即可，固定盒在环形输送链12上的位置是固定的，因此，接收盒2每次安装至环形输送链12上的位置也是固定的，固定盒可对接收盒2安装起到定位作用，保证接收盒2相对于环形输送链12的位置不会出现变动，提高对试样的分组收集的效果。

[0046] 可选地，请参照图1和图2，所述金属摆锤冲击试验机试样自动回收装置还包括光电开关5和控制器，所述光电开关5设于所述本体11，用于在所述接收盒2处于所述光电开关5的检测范围时产生检测信号，所述控制器连接所述光电开关5和所述驱动机构3，用于根据所述检测信号控制所述驱动机构3停机，以带动所述环形输送链12停止，使得所述接收盒2定位在所述出料位13的下方。

[0047] 在本实施例中，通过光电开关5和控制器的配合，可以保证驱动机构3自动停机，以使接收盒2自动准确地停止在所述出料位13的下方，提升试样自动回收装置的自动化，进一步提高试验效率。

[0048] 可选地，所述金属摆锤冲击试验机试样自动回收装置还包括连接于所述驱动机构3的手动控制按钮。

[0049] 在本实施例中，手动控制按钮与上述的光电开关5和控制器同时设置，以便在光电开关5失效时，试样自动回收装置可以转为手动操控，提升试样自动回收装置的使用可靠性。

[0050] 本发明实施例还提供一种试样回收方法，基于如上所述的金属摆锤冲击试验机试样自动回收装置，所述试样回收方法包括：

[0051] 将试样分成多个试样组，并将多个所述试样组分批进行冲击试验。

[0052] 通过驱动机构3驱动环形输送链12，以将多个接收盒2依次移至试验机传送带4出料端41的下方，使得不同所述接收盒2对应接收从所述出料端41掉出的不同所述试样组。

[0053] 在本实施例中，该试样回收方法先将试样分成多个试样组，并将多个所述试样组分批进行冲击试验，以实现对多个试样组的冲击试验；接着通过驱动机构3将多个接收盒2依次移至试验机传送带4出料端41的下方，以使得不同接收盒2对应接收不同试样组。如此，以实现对测试后掉出试样的分组收集，无需人工分组，试验效率更高。

[0054] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设于”、“设置在”、“连接于”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0055] 在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

[0056] 另外，在本发明的描述中，术语“实施例”的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或实施方式中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

[0057] 虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。