具体技术细节
[0004] 本发明提出一种全自动坩埚高压成型工作站的控制方法，解决了现有的注浆生产线由于需要大量人工参与而导致的生产效率低的问题。
[0005] 本发明的技术方案如下：
[0006] 一种全自动坩埚高压成型工作站的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
[0007] 获取模具组件的状态；
[0008] 判断模具组件是否为组合状态；
[0009] 如果是，对组合状态的模具组件进行注浆，否则，控制上模具和下模具靠近并形成组合状态；
[0010] 注浆完成后，控制上模具和坯体同时脱离下模具；
[0011] 判断坯体和下模具是否完成分离；
[0012] 如果是，取走坯体；否则，继续控制上模具和下模具分离；
[0013] 当坯体取走后，判断坯体是否需要进行修整；
[0014] 如果是，将坯体放置到修坯区域；否则，将坯体放置在静置区域；
[0015] 对位于修坯区域上的坯体进行修整；
[0016] 修整完毕后，将修整后的坯体放入到静置区域；
[0017] 当坯体放入到静置区域后，进行标记并计时；
[0018] 判断计时的时间是否超过第一设定阈值；
[0019] 如果是，将坯体转移走；否则，继续计时并进行判断。
[0020] 作为进一步的技术方案，“控制上模具和坯体同时脱离下模具”的步骤具体包括以下：
[0021] 对上模具和坯体之间的空隙抽真空；
[0022] 控制上模具的驱动件进行动作，以使上模具带着坯体同步移动。
[0023] 作为进一步的技术方案，“取走坯体”的步骤具体包括以下：
[0024] 获取上模具移动的距离；
[0025] 判断移动的距离是否超过第二设定阈值；
[0026] 如果是，控制取坯板移动到坯体的下方，否则，继续获取上模具移动的距离；
[0027] 当检测到取坯板接触到坯体后，控制坯体脱离上模具并落入到取坯板上。
[0028] 作为进一步的技术方案，通过向上模具内充气的形式使坯体脱离上模具。
[0029] 作为进一步的技术方案，所述控制方法还包括以下步骤：
[0030] 当坯体取走后，开始计数；
[0031] 判断计数的次数是否超过第三设定阈值；
[0032] 如果是，对上模具和下模具均进行清洗，否则，控制上模具靠近下模具以形成组合状态；
[0033] 清洗完毕后，控制上模具靠近下模具以形成组合状态。
[0034] 作为进一步的技术方案，所述控制方法采用如下全自动坩埚高压成型工作站实现，所述全自动坩埚高压成型工作站包括坩埚成型模块、高压注浆模块、坯体修整模块、坯体静置模块、洗型模块、搬运模块和控制模块，所述控制模块电连接所述坩埚成型模块、所述高压注浆模块、所述坯体修整模块、所述坯体静置模块、所述洗型模块和所述搬运模块。
[0035] 作为进一步的技术方案，所述坩埚成型模块包括：
[0036] 成型主架；
[0037] 成型驱动件，设置在所述成型主架的顶部且电连接控制模块；
[0038] 模具组件，包括上模具和下模具，所述下模具设置在所述成型主架的底部，所述上模具设置在所述成型驱动件的驱动端上，所述上模具借助所述成型驱动件实现靠经或远离所述下模具；
[0039] 其中，所述下模具设置有注浆孔，所述高压注浆模块借助所述注浆孔连通所述下模具；所述上模具设置有进气孔，所述控制模块借助所述进气孔连通所述上模具。
[0040] 作为进一步的技术方案，所述高压注浆模块包括：
[0041] 搅拌罐，底部设置有电加热板且内部用于存储坩埚料浆，所述搅拌罐电连接所述控制模块；
[0042] 搅拌机，设置在所述搅拌罐的顶部且用于搅拌坩埚料浆，所述搅拌机电连接所述控制模块；
[0043] 注浆三通阀；
[0044] 进浆管路，一端连通所述搅拌机，另一端连通在注浆三通阀上；
[0045] 排水管道，一端连通在所述珠江三通阀上，另一端自由设置；
[0046] 注浆管路，一端连通在所述注浆三通阀上，另一端连通在所述下模具的注浆孔上；
[0047] 泥浆加压机，设置在所述搅拌罐的侧方且加压口连通在所述进浆管路上，所述泥浆加压机电连接所述控制模块。
[0048] 作为进一步的技术方案，所述搬运模块包括：
[0049] 搬运机械臂，电连接所述控制模块；
[0050] 托叉，设置在所述搬运机械臂的执行末端上；
[0051] 取坯板，设置在所述托叉上，所述取坯板上开设有仿形孔。
[0052] 作为进一步的技术方案，所述坩埚成型模块还包括安全组件，所述安全组件包括：
[0053] 支架，所述支架设置在所述成型主架上；
[0054] 气缸，设置在所述支架上且电连接所述控制模块；
[0055] 安全销，设置在所述气缸的推顶端上；
[0056] 安全孔，开设在所述上模具搭载的升降压板上，所述安全销借助所述气缸的推顶穿入到所述安全孔内以实现所述上模具与所述成型主架的锁死。
[0057] 本发明提供的一种全自动坩埚高压成型工作站的控制方法有益效果为：
[0058] 一、从坩埚料浆到成型后的坯体整个过程，都是全自动化的运行，并且在此过程中，还涉及对坩埚坯体的修整，确保了在提高坩埚生产效率的同时，还极大程度上提高了坩埚坯体的质量；
[0059] 二、只需要人工调配好坩埚浆料，并且将坩埚浆料注入到高压注浆模块内，后续的生产不再需要人工的参与。采用高压注浆的形式，能降低坩埚坯体的含水量，进一步提高成品坯体的生产周期。
[0060] 本发明提供的全自动坩埚高压成型工作站具有合理的布局、低廉的生产成本、便捷的安装过程以及全面的功能特点，不仅极大地减轻了工人的劳动强度，显著提高了生产效率，而且缩短成品坯体的成型周期，降低对人员职业病的形成；其高压产品的低含水特性，坯体粘接的高规整度极大的降低了坯体干燥时间和修坯的工作量，从而降低了对环境污染的程度。
法律保护范围
涉及权利要求数量10：其中独权1项，从权-1项
1.一种全自动坩埚高压成型工作站的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
获取模具组件的状态；
判断模具组件是否为组合状态；
如果是，对组合状态的模具组件进行注浆，否则，控制上模具(13)和下模具(14)靠近并形成组合状态；
注浆完成后，控制上模具(13)和坯体同时脱离下模具(14)；
判断坯体和下模具(14)是否完成分离；
如果是，取走坯体；否则，继续控制上模具(13)和下模具(14)分离；
当坯体取走后，判断坯体是否需要进行修整；
如果是，将坯体放置到修坯区域；否则，将坯体放置在静置区域；
对位于修坯区域上的坯体进行修整；
修整完毕后，将修整后的坯体放入到静置区域；
当坯体放入到静置区域后，进行标记并计时；
判断计时的时间是否超过第一设定阈值；
如果是，将坯体转移走；否则，继续计时并进行判断。
2.根据权利要求1所述的一种全自动坩埚高压成型工作站的控制方法，其特征在于，“控制上模具(13)和坯体同时脱离下模具(14)”的步骤具体包括以下：
对上模具(13)和坯体之间的空隙抽真空；
控制上模具(13)的驱动件进行动作，以使上模具(13)带着坯体同步移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动坩埚高压成型工作站的控制方法，其特征在于，“取走坯体”的步骤具体包括以下：
获取上模具(13)移动的距离；
判断移动的距离是否超过第二设定阈值；
如果是，控制取坯板(63)移动到坯体的下方，否则，继续获取上模具(13)移动的距离；
当检测到取坯板(63)接触到坯体后，控制坯体脱离上模具(13)并落入到取坯板(63)上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动坩埚高压成型工作站的控制方法，其特征在于，通过向上模具(13)内充气的形式使坯体脱离上模具(13)。
5.根据权利要求4所述的一种全自动坩埚高压成型工作站的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
当坯体取走后，开始计数；
判断计数的次数是否超过第三设定阈值；
如果是，则对上模具(13)和下模具(14)均进行清洗，否则，控制上模具(13)靠近下模具(14)；
清洗完毕后，控制上模具(13)靠近下模具(14)以形成组合状态。
6.根据权利要求1‑5中任一项所述的一种全自动坩埚高压成型工作站的控制方法，其特征在于，所述控制方法采用如下全自动坩埚高压成型工作站实现，所述全自动坩埚高压成型工作站包括坩埚成型模块(1)、高压注浆模块(2)、坯体修整模块(3)、坯体静置模块(4)、洗型模块(5)、搬运模块(6)和控制模块(7)，所述控制模块(7)电连接所述坩埚成型模块(1)、所述高压注浆模块(2)、所述坯体修整模块(3)、所述坯体静置模块(4)、所述洗型模块(5)和所述搬运模块(6)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动坩埚高压成型工作站的控制方法，其特征在于，所述坩埚成型模块(1)包括：
成型主架(11)；
成型驱动件(12)，设置在所述成型主架(11)的顶部且电连接控制模块(7)；
模具组件，包括上模具(13)和下模具(14)，所述下模具(14)设置在所述成型主架(11)的底部，所述上模具(13)设置在所述成型驱动件(12)的驱动端上，所述上模具(13)借助所述成型驱动件(12)实现靠经或远离所述下模具(14)；
其中，所述下模具(14)设置有注浆孔，所述高压注浆模块(2)借助所述注浆孔连通所述下模具(14)；所述上模具(13)设置有进气孔，所述控制模块(7)借助所述进气孔连通所述上模具(13)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动坩埚高压成型工作站的控制方法，其特征在于，所述高压注浆模块(2)包括：
搅拌罐(21)，底部设置有电加热板且内部用于存储坩埚料浆，所述搅拌罐(21)电连接所述控制模块(7)；
搅拌机(22)，设置在所述搅拌罐(21)的顶部且用于搅拌坩埚料浆，所述搅拌机(22)电连接所述控制模块(7)；
注浆三通阀(23)；
进浆管路(24)，一端连通所述搅拌机(22)，另一端连通在注浆三通阀(23)上；
排水管道，一端连通在所述珠江三通阀上，另一端自由设置；
注浆管路(26)，一端连通在所述注浆三通阀(23)上，另一端连通在所述下模具(14)的注浆孔上；
泥浆加压机(27)，设置在所述搅拌罐(21)的侧方且加压口连通在所述进浆管路(24)上，所述泥浆加压机(27)电连接所述控制模块(7)。
9.根据权利要求8所述的一种全自动坩埚高压成型工作站的控制方法，其特征在于，所述搬运模块(6)包括：
搬运机械臂(61)，电连接所述控制模块(7)；
托叉(62)，设置在所述搬运机械臂(61)的执行末端上；
取坯板(63)，设置在所述托叉(62)上，所述取坯板(63)上开设有仿形孔。
10.根据权利要求9所述的一种全自动坩埚高压成型工作站的控制方法，其特征在于，所述坩埚成型模块(1)还包括安全组件，所述安全组件包括：
支架(17)，所述支架(17)设置在所述成型主架(11)上；
气缸(18)，设置在所述支架(17)上且电连接所述控制模块(7)；
安全销(19)，设置在所述气缸(18)的推顶端上；
安全孔，开设在所述上模具(13)搭载的升降压板(15)上，所述安全销(19)借助所述气缸(18)的推顶穿入到所述安全孔内以实现所述上模具(13)与所述成型主架(11)的锁死。
