[0001] 本发明涉及马桶技术领域，特别涉及一种智能马桶自动粘接套夹具。

[0002] 随着人们对生活品质的要求不断提高,智能马桶需求量不断提高。但是智能马桶结构相对复杂，无法一次成型。一般来说需要分成三部分（体、套、圈）分别进行生产，然后进行人工涂泥，人工翻坯，人工粘接。目前智能马桶生产中广泛采用人工粘接，不仅效率低，同时繁重、重复、枯燥的工作也对操作人员的身体健康有较大的损害，如果要实现智能马桶自动粘接，套坯体如何进行自动夹持搬运是技术实现的关键。

[0010] 如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种智能马桶自动粘接套夹具，包括伺服电机一1、支架2、丝杠3、树脂模4、移动支架5、主动同步带轮6、减速机7、伺服电机二8、同步带9、矫正气缸支架10、从动同步带轮11、翻转支架12和气缸13；所述支架2的腔室内部左、右两侧均设有一个丝杠3；所述支架2左、右两侧面上均固定连接有一个伺服电机一
1；两个所述伺服电机一1的输出轴与对应的丝杠3相连接在一起；两个所述丝杠3上均通过
螺纹连接有一个移动支架5；两个所述移动支架5的腔室内部上端均活动连接有一个主动同
步带轮6；两个所述移动支架5的腔室内部下端均活动连接有一个从动同步带轮11；所述主
动同步带轮6和从动同步带轮11之间均连接有一个同步带9；两个所述移动支架5的顶端侧
面上均固定连接有一个减速机7；所述减速机7的输入轴与对应的伺服电机二8输出轴相连
接在一起，所述减速机7的输出轴与对应的主动同步带轮6输入轴相连接在一起；两个所述
从动同步带轮11的输出轴上均固定连接有翻转支架12；两个所述翻转支架12上均固定连接
有一个树脂模4，两个所述树脂模4呈对称方式设置；两个所述树脂模4下端设有四个以矩形方式阵列的气缸13；左侧两个所述气缸13和右侧两个所述气缸13的输出端上均固定连接有
一个矫正气缸支架10；两个所述矫正气缸支架10的另一端固定连接在对应的移动支架5上。

[0011] 其中，所述丝杠3为滚珠丝杠。

[0012] 本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，本发明可以实现强度较低、易于变形和损害的体坯体的自动夹持，以解决背景技术中的不足，安装在支架2两侧伺服电机一1带动丝杠3转动，从而带动两个移动支架5相向移动，由于树脂模4、矫正气缸支架10和气缸13均与移动支架5相连，所以上述部件也都相向移动，当到达特定位置后，伺服电机一1停止运动，气缸13伸出推动树脂模4中间的坯体，矫正其位置，完成相应动作后气缸13缩回，伺服电机一1继续相向移动直到两个树脂模4将坯体夹持
在其中，此时对树脂模4的微孔区抽真空，真空传递到树脂模4和坯体之间，并最终将坯体吸附在树脂模4上，之后伺服电机二8通过减速机7带动主动同步带轮6并依次带动同步带9、从动同步带轮11、翻转支架12，并最终带动树脂模4转动，由于坯体已经吸附到树脂模4上面，树脂模4的转动最终带动套坯体翻转，翻转之后树脂模与坯体之间仍然通过真空吸附力连
接，当套夹具支架2上端连接的外部机构提升、移动时，坯体在树脂模4夹持和真空吸附的作用下与套夹具提升、移动；当套夹具移动到特定位置后，停止对树脂模4抽真空，进而向树脂模4微孔中通入适量高压气体，从而使坯体与树脂模4脱离吸附，之后两侧伺服电机一1反向转动，在丝杠3的带动下，支架3及树脂模4逐渐脱离，当到达特定位置后，套夹具在外部机构作用下升起，到达一定安全距离后，伺服电机二8反向转动，带动树脂模4翻转回原位，完成体坯体的夹取、翻转、搬运的一个工作循环。

[0013] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。

[0014] 在本发明中， 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0015] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。