技术领域
[0001] 本发明涉及模块化集成建筑技术领域，尤其涉及MiC的建筑单元用吊运设备及建筑单元的生产系统及方法。
相关背景技术
[0002] 在模块化集成建筑(MiC)的建筑单元制造流程中，初步构建模块结构框架的重任落在了首次浇筑生产线上。完成此关键步骤后，模块需迁移至相邻的作业区域实施多项加工操作。紧随其后的工序涉及将模块送回至第二阶段的浇筑生产线，旨在通过增添楼板、衔接件等结构组件，强化模块间的一体化连接，提升整个建筑体系的稳固性和效能。加工操作包括张拉外模、内胆回缩、折弯作业和调平作业。其中，每一个模块化集成建筑(MiC)的建筑单元中包括外模和内胆，外模确保了混凝土浇筑后具有所需的尺寸精度和表面光滑度，内胆用于定义建筑单元内部空间的形态，折弯作业可以用来形成钢筋等加强材料的特定形状以提高结构的整体稳定性和承载能力，调平作业确保建筑单元在组装或安装前具有高度的平整度和水平度。
[0003] 然而，面临的一个挑战在于，一次与第二次浇筑生产线的并行布局，虽旨在提升生产效率，却限制了作业区域的可利用空间。这一紧凑的配置严重阻碍了模块在生产区内部的灵活转运，特别是对于需要转角操作的大型模块而言，更是增加了作业难度，影响了生产流程的顺畅进行与效率优化。
具体实施方式
[0043] 为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图2的定向为参照，吊机架长度方向为X轴方向，吊机架宽度方向(母车运行轨迹)为Y轴方向。
[0044] 本申请通过子母车机构的创新设计，尤其是其能在三维空间内灵活移动的能力，显著提高了狭窄或布局紧凑的生产环境下的空间使用效率。这种设计使得大型模块即使在需要转弯或在有限空间内操作时，也能被有效地转运和处理，从而优化了生产区域的布局和使用。
[0045] 生产系统的精细划分和各工位的专门化设计，确保了模块化集成建筑单元在不同加工阶段之间的无缝衔接，减少了等待时间和转运过程中的延误。吊运设备与流转系统的高效协同，加速了模块在不同生产线之间的转换，提升了整体的生产流畅度和效率。
[0046] 多绳同步卷扬机和精巧的吊装机制确保了建筑单元在吊装、搬运过程中的稳定性和精确性，降低了因操作不当造成的损坏风险，同时也保障了作业人员的安全。
[0047] 为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0048] 实施例1：
[0049] 参见图2和图3，本发明提供一种MiC的建筑单元用吊运设备，吊运设备2包括吊机架21、运输机构以及吊装机构23，吊机架21可拆卸安装在基面上，运输机构可在吊机架21上作顺时针或逆时针的闭合轨迹移动；吊装机构23上端安装在运输机构上，吊装机构23下端可吊装MiC的建筑单元3，且吊装机构23跟随运输机构同步运动。
[0050] 运输机构能够在吊机架21上做顺时针或逆时针的闭合轨迹移动，这一设计打破了直线移动的局限，特别是在空间受限的环境中，能够更加灵活地转运大型建筑模块，减少转运路径中的障碍，提升了空间利用率。建筑单元在整个吊装和转运过程中能够保持稳定，降低了模块受损的风险，确保了施工安全。同步运动的设计有助于维持模块姿态的稳定，尤其是在转角或复杂路径移动时，减少了意外碰撞的可能性，保障了模块的精确放置和对接。
[0051] 参见图1，运输机构为子母车机构22，子母车机构22数量至少为两组，吊机架21两侧分别设置两组子母车机构22；每组子母车机构22包括母车221和子车222，子车222数量不小于母车221数量；每组子母车机构22的母车221可沿着Y轴方向移动在吊机架21的对应侧上；子车222滚动连接于母车221下端。
[0052] 本实施例优选为3组，分别位于两侧母车上的2组以及两个母车之间移动的第3组。
[0053] 子车222数量不少于母车221，意味着在单一母车的引导下，可以有多辆子车协同作业，这样在转运大型或多个模块时，可以实现并行处理，加快转运速度。母车221沿Y轴方向的移动和子车222沿X轴的滚动连接，共同实现了二维平面上的精准定位，这对于在紧凑空间内操作大型建筑单元尤为重要。这种设计允许对模块进行微调和精确放置，减少了转运过程中的误差，提升了组装的精确度。子母车机构的设计充分利用了吊机架21两侧的空间，即使在有限的作业区域内，也能高效地进行模块的搬运和周转，避免了传统直行转运设备占用过多空间的问题。子母车机构的模块化设计意味着可以根据实际生产需求灵活增减子车数量，适应不同规模的生产任务，保持了生产的高效和适应性。
[0054] 参见图2，吊机架21包括顶框架211和立柱212，立柱212下端与基面可拆卸连接，立柱212上端与顶框架211可拆卸连接。顶框架211顶端两侧分别设置Y轴方向延伸的母车运行轨道2111，每组子母车机构22的母车221沿着Y轴方向移动地连接在母车运行轨道2111上。母车221下端设置有沿X轴方向延伸的子车运行轨道2211，子车222滚动连接于子车运行轨道2211。顶框架211中部底端设置沿X轴方向延伸第一导轨2112，第一导轨2112能够与子车运行轨道2211对齐，子车222在第一导轨2112和子车运行轨道2211之间行进，以使子车222在吊机架21上作顺时针或逆时针的闭合轨迹移动。
[0055] 顶框架211顶端设置的母车运行轨道2111确保了母车221沿Y轴方向的稳定移动，而母车下端的子车运行轨道2211与顶框架底端的第一导轨2112的配合，则指导子车222实现X轴方向的平滑滚动。这样的双轨道设计不仅提高了转运过程的精确性，还使得子车能在吊机架上实现复杂的闭合轨迹移动，适合于各种转运路径需求。通过在吊机架上集成X轴与Y轴方向的双重运动轨道，使得子母车机构能在有限的空间内实现高效、灵活的转运，最大化利用了生产区域，减少了不必要的转运距离，提高了作业效率。子母车机构的灵活转运能力使得建筑单元在不同生产阶段之间的移动更为流畅，减少了等待和转换时间，保证了模块化集成建筑生产流程的连续性，进而提高了整体的生产效率。
[0056] 因安装位置受限，顶框架还架设在牛腿(图2中四根立柱)上，牛腿具有较强的承重能力和稳定性，可以为顶框架提供稳固的支撑，即使是在不规则或狭小空间内也能合理布局。
[0057] 参见图6和图7，子母车机构22还包括第一移动部件223，第一移动部件223上端与子车运行轨道2211滚动连接，第一移动部件223的下端与子车222顶部的的连接块2223固定连接，以使第一移动部件223带动子车222沿着X轴方向延伸的子车运行轨道2211和第一导轨2112上行进。第一移动部件223包括一组相对的竖板2231、电机2232、主动啮齿轮2233、从动啮齿轮2234、过渡啮齿轮，第一从动轮2235和第二从动轮、连接轴2236和侧轮组件2237。电机2232与主动啮齿轮2233驱动连接，主动啮齿轮2233通过过渡啮齿轮与从动啮齿轮2234啮合连接。主动啮齿轮2233、从动啮齿轮2234连接在一侧的竖板上且滚动连接在子车运行导轨的轨底上，第一从动轮和第二从动轮安装在另一侧板上且滚动连接在子车运行导轨的轨底上。相对的竖板通过连接轴连接，连接轴贯穿子车上的连接块。侧轮组件包括连接架和侧轮，连接架可拆卸连接在竖板的后壁且向子车轨道方向延伸，连接架的延伸端部安装有侧轮，侧轮与子车运行导轨的轨腰部的侧壁抵接，且可沿轨腰部的侧壁行进。
[0058] 通过电机2232与主动啮齿轮2233的直接驱动连接，实现了对子车222运动的精确控制。这种电力驱动方式相比传统的机械拉动或其他驱动方式，提供了更加稳定和可控的动力输出，确保了子车移动的平滑性和准确性。第一移动部件223的结构设计，特别是其包含的一组相对竖板2231、主动及从动齿轮组，以及侧轮组件2237，共同增强了整个系统的承重能力和运行稳定性。齿轮传动系统能有效传递动力，减少摩擦损失，而侧轮组件则确保了在不同轨道间的平稳过渡，这些都使得即使在承载重物时也能保持高效稳定的运动。第一移动部件223的上下两端分别与子车运行轨道2211和子车222的连接块2223相连，这种设计使得子车能够灵活地在X轴方向移动，同时还能沿第一导轨2112行进，实现闭合轨迹的复杂移动。这种灵活性特别适用于需要在有限空间内进行多向转运的场景，显著提升了操作的灵活性和适应性。
[0059] 参见图1、图4和图5，吊装机构23包括多绳同步卷扬机231、第一吊具组件232、第二吊具组件233和平衡架234，多绳同步卷扬机231安装在子车222内壁固定的安装架2221上，多绳同步卷扬机231通过第一吊具组件232与平衡架234可拆卸连接，平衡架234下端设置有沿Y轴方向移动以调整吊装位置的第二吊具组件233。
[0060] 多绳同步卷扬机231的使用确保了吊装过程中的平衡与稳定，多绳索同步收放能均匀分配重量，减少单点应力，防止建筑单元在吊装时发生倾斜或摇晃，显著提高了作业安全系数。第一吊具组件232与平衡架234的可拆卸连接设计，以及第二吊具组件233沿Y轴方向的调节能力，使得吊装机构能够适应不同尺寸和形状的建筑单元，精准调整吊装位置，确保模块能够准确无误地放置于预定位置，提升了作业的灵活性和精度。通过在子车222内壁固定安装多绳同步卷扬机231，实现了吊装设备与运输工具的一体化，减少了吊装准备时间，使得从运输到吊装的转换更加迅速流畅，整体提升了生产的效率。吊装机构23的设计通过高度集成化的多绳同步卷扬机、灵活的吊具组件配置以及对精准吊装位置的动态调整能力，不仅加强了作业的安全性和稳定性，还大幅提升了吊装作业的效率和灵活性。
[0061] 参见图4，第一吊具组件232包括同步定滑轮组2321、同步动滑轮组2322、连接件2323和第一吊钩2324，多绳同步卷扬机231用于收放多个起吊绳，起吊绳依次绕过同步定滑轮组2321和同步动滑轮组2322的外周侧，同步定滑轮组2321安装在子车222四角处，同步动滑轮组2322设置在同步定滑轮组2321下方，同步动滑轮组2322安装在连接件2323上端，连接件2323下端可拆卸连接有第一吊钩2324，第一吊钩2324与平衡架234可拆卸连接。
[0062] 平衡架234四角设置定位销轴2342，定位销轴2342与子车222下端四角处设置定位轴套2222相适配。平衡架234上端为镂空结构，平衡架234下端固定设置有Y轴方向的第二导轨2341，第二导轨2341下端与第二吊具组件233滚动连接，第二导轨2341上端设置吊环，吊环穿过镂空结构与第一吊钩2324可拆卸连接。
[0063] 参见图5，第二吊具组件233包括第二移动部件2331、锁链2332和第二吊钩2333，第二移动部件2331在第二导轨2341上行进，第二移动部件2331下端通过锁链2332与第二吊钩2333可拆卸连接，第二吊钩2333吊放MiC的建筑单元3。
[0064] 同步定滑轮组2321和同步动滑轮组2322的运用，通过多绳同步卷扬机231操作，确保了起吊过程中负载均衡分布在多条绳索上，显著提高了吊装过程的稳定性，降低了单绳断裂的风险。第一吊钩2324通过连接件2323与平衡架234的可拆卸连接设计，结合平衡架上的定位销轴2342与子车定位轴套22222的适配，不仅便于安装和调整，还能确保吊装时的精确对位，使建筑单元能够安全、准确地放置于目标位置，避免吊装移动过程中晃动。平衡架234镂空结构与第二导轨2341的设置，以及第二吊具组件233的动态调整能力，为吊装提供了额外的垂直方向上的灵活性，特别是在需要精细调整高度或应对不同尺寸建筑单元时，这种设计能够快速响应，实现高效作业。
[0065] 吊装机构安装在运输机构下方，吊装机构与运输机构的同步运动特性，通过定位销轴2342和子车定位轴套22222配合，以及吊钩调整合适位置，保证了模块化集成建筑的建筑单元在吊装过程中的稳定性和准确性，降低了在转运过程中可能出现的倾斜、碰撞风险，提升了作业安全系数。同时，这种同步性也有助于在复杂或狭小空间内进行精确的模块定位和安装。
[0066] 实施例2：
[0067] 参见图1、图2和图3，本申请提供一种MiC的建筑单元生产系统，生产系统包括流转系统1和上述吊运设备2，MiC的建筑单元3在流转系统1或吊运设备2的作用下移动。流转系统1包括运输装置；吊运设备2中所述立柱212可拆卸安装在所述流转系统1上。运输装置可将MiC的建筑单元3由一次建筑生产线移动至流转系统1中或将MiC的建筑单元3由流转系统1中移动至二次建筑生产线。吊运设备2可将MiC的建筑单元3由一次建筑生产线延长方向移送至二次建筑生产线延长方向且朝向二次建筑生产线处移动。
[0068] 参见图3，流转系统1包括张拉外模工位、内胆回缩工位、起吊作业工位、缓冲作业工位、折弯作业工位和调平作业工位。张拉外模工位提供张拉外模作业平台11，张拉外模作业平台11中设置张拉外模装置，张拉外模装置对MiC的建筑单元3进行张拉外模作业。内胆回缩工位提供内胆回缩作业平台12，内胆回缩作业平台12设置内胆回缩装置，内胆回缩装置对MiC的建筑单元3进行内胆回缩作业。起吊作业工位供起吊作业平台13，吊运设备2对MiC的建筑单元3进行起吊作业。缓冲作业工位提供缓冲作业平台14，吊运设备2对MiC的建筑单元3进行缓冲等待作业。折弯作业工位提供折弯作业平台15，折弯作业平台15设置折弯作业装置，折弯作业装置对MiC的建筑单元3进行折弯作业。调平作业工位提供调平作业平台16，调平作业平台16设置调平作业装置，调平作业装置对MiC的建筑单元3进行调平作业。
[0069] 流转系统1与吊运设备2的结合，确保了建筑单元在不同生产阶段间的快速、无缝转移。运输装置不仅能够在一次与二次建筑生产线之间转移建筑单元，还能与吊运设备2协同，使得建筑单元在生产线的延长方向上高效移动，实现了生产流程的连续性，避免了生产中断，减少了等待时间，提高了整体生产效率。吊运设备2的立柱212可拆卸安装在流转系统1上，这种设计不仅灵活适应了不同生产布局的需求，还优化了空间利用。通过在有限的生产区域内合理安排流转路径，最大化地发挥了每个设备的效能，确保了即使在空间紧张的环境下也能高效运转。
[0070] 参见图3，流转系统1设置为第一区间和第二区间。张拉外模工位、内胆回缩工位、起吊作业工位位于第一区间，缓冲作业工位、折弯作业工位和调平作业工位位于第二作业区间，第一区间与一次建筑生产线对齐，第二区间与二次建筑生产线对齐。每个区间包括第三轨道17、在第三轨道17上行进的运输装置以及在每个区间中部设置推移运输装置的动力轮19，运输装置为模台车18。MiC的建筑单元3在同区间内通过模台车18或吊运设备2作用下沿着第一生产线或第二生产线延长方向移动，MiC的建筑单元3在不同区间通过吊运设备2作用下沿着垂直于第一生产线或第二生产线方向移动，由第一区间的吊作业工位运输至第二区间的缓冲作业工位。
[0071] 通过将流转系统划分为第一区间和第二区间，并与一次建筑生产线及二次建筑生产线对齐，实现了生产流程的有序分段管理。每个区间专司其职，如第一区间专注于初期的张拉、内胆处理和起吊等预处理，而第二区间负责后续的缓冲、折弯和调平等精细加工，这样的安排优化了生产流程，提高了生产效率。
[0072] 模台车18在第三轨道17上的行进，以及动力轮19的辅助，确保了同区间内MiC建筑单元3的快速、平稳移动。模台车的使用简化了直线区间的物料流转，而吊运设备2则负责区间间的垂直移动，这样的分工合作极大提高了转运灵活性，尤其是在处理大型模块时，减少了转运的复杂度和潜在风险。
[0073] MiC建筑单元3在同区间内通过模台车或吊运设备的配合，沿着生产线方向顺畅移动，确保了连续生产。而跨区间转移时，吊运设备2发挥了关键作用，它不仅解决了空间限制问题，还实现了不同生产阶段间的快速对接，保证了生产作业的连续性和效率。
[0074] 每个区间的设计考虑了空间的高效利用，第三轨道的设置以及运输装置的布局，确保了空间的最大化利用，减少了无效移动，提升了作业区域的有效作业率。
[0075] 实施例3：
[0076] 参见图1、图2、图3和图4，本申请提供一种MiC的建筑单元的生产方法，采用上述建筑单元的生产系统进行建筑单元生产。
[0077] 步骤1、模块化集成建筑3放置在张拉外模作业平台11处的模台车18上进行张拉作业，然后模台车18将模块化集成建筑3运输至内胆回缩作业平台12进行内胆回缩作业，接着模台车18将模块化集成建筑3运输至起吊作业平台13，准备吊装作业。
[0078] 步骤2、右侧的子母车机构22在起吊作业平台13上方处于等待状态，通过子车222上的吊装机构23吊装模块化集成建筑3，并跟随母车221沿着Y轴方向将其运输至缓冲作业平台14上方。
[0079] 步骤3、子车222带着吊起模块化集成建筑3的吊装机构23脱离母车221，沿着X轴方向运输至折弯作业平台15上方，母车221沿着Y轴方向行进至起吊作业平台13上方，等待与其余子车222汇合。
[0080] 步骤4：吊装机构23折弯作业完成后，子车222带着吊起模块化集成建筑3的吊装机构23行进至调平作业平台16上方的母车221上，模块化集成建筑3进行调平作业。
[0081] 步骤5：调平作业完成后，吊装机构23将模块化集成建筑3放置于调平作业平台16处的模台车18上，由模台车18将模块化集成建筑3运输至下一生产线。
[0082] 步骤6：位于调平作业平台16上方的子母车机构22沿着Y轴方向移动至张拉外模作业平台11上方，母车221由张拉外模作业平台11上方移动至调平作业平台16上方；子车222由张拉外模作业平台11上方经内胆回缩作业平台12上方移动至起吊作业平台13上方，与起吊作业平台13上方的母车221汇合。
[0083] 从张拉外模作业开始，确保建筑单元外壳的初步成型，随后通过模台车转运至内胆回缩和起吊作业平台，这一系列步骤体现了流程的连贯性和高效性，减少了中间处理时间，保持生产节奏。步骤2和3中，子母车机构的介入显示了高度灵活性，特别是子车能够独立于母车进行X轴方向的移动，这种设计允许在复杂空间布局中精确吊装和转运大型模块，提高了空间利用效率，降低了转运难度。步骤4和5中的折弯、调平作业，以及最终将完成的建筑单元放回模台车，体现了不同工位间的紧密协同和作业无缝衔接。这种模式减少了模块的等待时间，提高了生产连续性，保证了整个流程的高效运作。步骤6展示了系统设计的高效复用性，子母车机构能够返回到初始位置，准备进行下一轮的模块转运。这种循环作业模式减少了设备空闲时间，提高了整体系统的利用率，降低了生产成本。
[0084] 参见图1和图2，步骤2进行吊装过程中，子车222调整X轴坐标位置，多绳同步卷扬机231释放起吊绳至模块化集成建筑3上方，第二吊具组件233中的第二移动部件2331调整Y轴坐标位置，第二吊钩2333吊起模块化集成建筑3；多绳同步卷扬机231缓慢收起起吊绳，至平衡架234上的定位销轴2342插入子车222上的定位轴套2222中，再移动子车222。
[0085] 子车222根据需要调整其在X轴上的坐标位置，确保吊装前的精确对准。这种定位能力完成了对于处理不同尺寸和形状的建筑单元处理，确保了吊装作业的准确启动位置。接着，多绳同步卷扬机231发挥作用，释放起吊绳至模块化集成建筑3的正上方。这一过程多绳设计，能均匀分布重量，保证起吊过程中的稳定性，尤其对于重载荷或大型模块，这是安全起吊的关键。第二吊具组件233中其第二移动部件2331沿着Y轴调整位置，确保吊钩2333能够准确到达模块化集成建筑3的吊点。这一过程体现了在三维空间中精确定位的能力，是完成复杂吊装动作的前提。当多绳同步卷扬机231缓慢收起起吊绳，建筑单元被平稳吊起，此时平衡架234上的定位销轴2342与子车22上的定位轴套222配合锁定，确保吊装过程中的稳定性与安全性。这一机制在动态操作中实现静态锁定，对于保持吊装作业的精确控制至关重要。最后，一旦锁定完成，子车222可以安全地移动，将吊装好的建筑单元转运至下一步骤或指定位置。这种动态调整与转运的灵活性，结合精确的定位控制，极大地提高了生产流程的连续性和效率。
[0086] 生产系统包括N台母车221和N+1台子车222，N的数量大于等于2。其中在步骤3中，一子车222位于折弯作业平台15上方吊装模块化集成建筑3进行折弯作业期间。有一子车222位于调平作业平台16上方的母车221上吊装一模块化集成建筑3进行调平作业。有一子车222位于起吊作业平台13上方的母车221上进行吊装作业。所有子车222均可完成顺时针或逆时针闭合移动路线，顺逆时针方向取决于第一生产线和第二生产线的位置。
[0087] 通过设置N台母车和N+1台子车，确保了在任何给定时刻，即使有一台子车正在单独执行特殊作业(如在折弯作业平台进行折弯操作)，系统中仍能有足够的子车参与到其他作业中，比如在调平和起吊作业平台上进行的调平和起吊作业。这意味着生产线的各个阶段可以同步进行，不因个别环节的作业而停滞，显著提升了整体生产效率。
[0088] 每台子车能够完成闭合移动路线(口子型路线)，这意味着它们不仅能够在水平和垂直方向上移动，还能在必要时进行角度转弯，适应复杂空间布局和作业需求。这种灵活性对于在有限空间内高效转运大型模块化集成建筑单元至关重要，减少了对作业区域的要求，优化了空间利用。
[0089] 参见图2，母车221位于张拉外模作业平台11上方、起吊作业平台13上方、缓冲作业平台14上方和调平作业平台16上方时，母车221上的子车运行轨道2211与顶框架211的第一导轨2112对齐，以供子车222沿X轴方向行进。
[0090] 通过母车221在特定作业平台(张拉外模、起吊、缓冲、调平、缓冲)上方时，其子车222运行轨道与顶框架211的第一导轨2112对齐，确保了子车222在X轴方向的顺畅行进。这不仅优化了作业平台上的空间布局，使子车222能够高效地在平台间移动，而且保障了生产流程的连续性，减少了模块单元在不同工位间的等待时间。子车222与母车221的精确对齐机制，确保了吊装作业时的精准定位，无论是起吊、转运还是放下建筑单元，都能在预定的位置准确进行，减少了操作中的误差和潜在的安全风险，保障了生产安全。
[0091] 子母车机构22通过母车221沿Y轴的线性移动与子车222沿X轴的灵活转向，实现了三维空间内的精准定位，为吊装机构23提供了广泛的操作范围。吊装机构23则通过多绳同步卷扬机231和吊钩组件，确保了建筑单元在吊装、移动过程中的稳定性和安全性。两者的结合，使得即使是大型、重载的模块也能在有限空间内高效、精确地转运，避免了直接在生产线之间移动的困难，提高了生产效率和安全性。
[0092] 吊运设备2与流转系统1中的模台车18相互补充，共同完成了建筑单元在不同工位和生产线之间的转移。模台车18负责在同一直线区间内的水平移动，而吊运设备2则负责垂直或转向的复杂移动，两者协同工作，确保了生产流程的连续性和模块的顺畅流转，有效避免了生产中断，提升了整体的生产效率。
[0093] 从张拉外模到调平作业，每个工位的特定功能与设备紧密协作，形成了一个高度协调的生产链条。例如，张拉外模作业完成后，模块直接进入下一个加工环节，无需额外的转运准备，这种无缝对接减少了等待时间，提高了作业的连续性和效率。
[0094] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0095] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0096] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0097] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0098] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
