技术领域
[0001] 本发明涉及药液混合技术领域，特别是涉及一种药液摇匀机。
相关背景技术
[0002] 于医疗行业中，在进行静脉或肌肉注射时，为了达到特殊的医疗效果，通常需要将药瓶、营养物质等与溶剂进行充分的混合，药瓶和营养物质溶解不充分时，对于精度要求较高的静脉穿刺注射效果会产生不良影响。而医务人员在对瓶装药瓶进行大幅度晃动混合时，会消耗较多的体力，而在大型医院等医疗机构的配药部门，每天需要完成大批量的药瓶药剂混合工作，传统的人工摇匀方式会耗费大量人力，并且不能保证混合效率及质量，严重影响配药环节的及时性和药液稳定性。
[0003] 为了解决这个问题，现有技术中出现了药液摇匀机以对药液进行摇匀，这种药液摇匀机具有以下问题：药液在转动台上只是进行简单的圆周运动，在相同的转速下，靠近转动台中心的药液以及远离转动台中心的药液在随转动台旋转时线速度不同，因此存在相同工作状态下各药瓶中药液混合均匀不一致的问题。而为了使各个药瓶中药液混合均匀程度一致，则需要延长混合时间。因此，如何解决现有技术中药液摇匀机在工作时各药瓶中药液混合均匀程度不一致的问题是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。
具体实施方式
[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0035] 如图1‑12所示，本发明实施例提供的一种药液摇匀机，包括摇匀组件和驱动机构。其中，摇匀组件包括齿轮组、底座1及滑动装置。齿轮组包括偶数个可转动的齿轮2，齿轮2沿圆周排列且任意相邻两个齿轮2相啮合。例如如图7所示，齿轮组的数量为8个。如图6、8所示，底座1罩设于齿轮组上方，且底座1上设有与齿轮2数量相同且与齿轮2同轴设置的环形滑槽3，相邻的两个环形滑槽3相连通。滑动装置包括与环形滑槽3滑动配合的滑动部4以及与滑动部4连接用于安装药瓶的安装部5。参考图8所示，各个齿轮2靠近环形滑槽3一侧的端面上设有沿齿轮2径向延伸的卡槽6。各个卡槽6远离齿轮2的一端打通设置。可选地，各个齿轮2上均设有四个卡槽6。四个卡槽6沿齿轮2的轴向均匀设置。滑动部4上均设有用于伸入卡槽6内的柱体7，柱体7伸入齿轮2的卡槽6内，齿轮2转动时驱动滑动部4沿环形滑槽3滑动。参考图8所示，各个环形滑槽3与其他相邻环形滑槽3连通位置处的内壁上设有用于将环形滑槽3内的滑动装置导向于其他相邻环形滑槽3内的导向凸起8。各个导向凸起8的两个侧壁均为向内凹陷且与环形滑槽3内壁相切的曲面结构。参考图8所示，导向凸起8的尖端指向相邻环形滑槽3的导向凸起8的侧壁，以将滑动装置导入相邻环形滑槽3内，并由该相邻环形滑槽
3的导向凸起8承接。
[0036] 驱动机构与任一齿轮2传动连接，以带动齿轮组运转。
[0037] 具体使用过程为：使用时，将待混合的药瓶分别放置于安装部5上，通过驱动装置带动齿轮组的各个齿轮2转动。齿轮2转动的同时，可通过卡槽6拨动滑动部4下方的柱体7，使滑动部4沿着环形滑槽3滑动。当滑动部4滑动至两个环形滑槽3的连通位置处时，在离心力以及导向凸起8的作用下，滑动部4滑入相邻的环形滑槽3内，并同时由与该相邻的环形滑槽3对应的齿轮2继续驱动。并且，如图12所示，滑动部4在一个环形滑槽3中沿该环形滑槽3远离齿轮组中心的一侧滑动，则在进入相邻的环形滑槽3内时会沿着该相邻的环形滑槽3靠近齿轮组中心的一侧滑动，即摇匀过程中，滑动部4带动安装部5沿着各个环形滑槽3做S型滑动。
[0038] 如此设置，本申请中的药液摇匀机在对药液进行摇匀时，药瓶做S型滑动，解决了现有技术中药液在同一托盘内做圆周运动时，从旋转中心由内到外线速度大小不同而造成混合效果不好的问题，提高了药液混合程度的一致性，加快了药液混合的效率。
[0039] 一些实施例中，药液摇匀机还包括机架9。机架9可以是由型材等通过焊接或者紧固件连接形成的支撑骨架。齿轮组、底座1以及驱动机构均设置于机架9上。参考图10所示，机架9上可以设置安装柱18，齿轮2通过轴承可转动地套装于安装柱18上，再由与安装柱18螺纹连接的螺母固定。摇匀组件还包括设置于底座1远离机架9一端的罩体10。可选地，罩体10与底座1螺纹连接，罩体10能够将滑动装置罩住。
[0040] 参考图1所示，为了能够提高药液摇匀机的效率，一些实施例中，药液摇匀机包括有多个摇匀组件。各个摇匀组件依次连接，上方的摇匀组件设置于与之相邻的下方摇匀组件的罩体10上，其安装原理与上段所述的摇匀组件安装于机架9上的方式相同，只是将上段中所描述的机架9换为下方摇匀组件的罩体10而已，不再赘述。如此设置，药液摇匀机一次能够处理更多的药液，从而提高药液摇匀机的工作效率。
[0041] 参考图1所示，一些实施例中，驱动机构包括伺服电机11以及与机架9转动连接的驱动轴12。伺服电机11与驱动轴12传动连接，例如，伺服电机11可以通过联轴器与驱动轴12传动连接。参考图7所示，驱动轴12上设有轮齿，驱动轴12通过过渡齿轮13与相应的齿轮组中的任一齿轮2传动连接。过渡齿轮13与摇匀组件的数量相同且一一对应，过渡齿轮13可转动地设置于机架9或者罩体10上。
[0042] 参考图8所示，一些实施例中，底座1顶部设有贯通口，贯通口的边沿主要由与齿轮2数量相同且同轴设置的向外凸起的弧线连接形成。药液摇匀机还包括设置于贯通口中心的固定板14，固定板14的边沿主要由与齿轮2数量相同且同轴设置的向内凹陷的弧线连接形成。向外凸起的弧线与相应的向内凹陷的弧线构成环形滑槽3的外壁。药液摇匀机还包括与齿轮2数量相同且同轴设置的导向板15，导向板15一一对应地设置于向外凸起的弧线和向内凹陷的弧线之间，导向板15整体为圆盘形结构，导向板15外圆周壁构成环形滑槽3的内壁。导向凸起8设置于导向板15的圆周侧壁上。参考图10所示，可选地，固定板14可以通过支撑筒20与机架9或者罩体10连接，螺钉穿过支撑筒20及罩体10再与螺母旋合，以将固定板14固定。可选地，导向板15也套装于用于安装齿轮2的安装柱18上，并且导向板15与齿轮2的轴承之间设有支撑套19以将二者隔开，并由螺母将导向板15进行固定。
[0043] 参考图1所示，一些实施例中，滑动部4垂直于轴向的横截面为两端细中间粗的梭形结构，梭形结构在环形滑槽3内滑动。滑动部4两端分别设有轴向定位板16。通过在滑动部4两端设置轴向定位板16能够防止滑动部4从环形滑槽3脱出。可选地，安装部5与滑动部4螺纹连接。例如，安装部5上设置有螺纹孔，滑动部4上设有与该螺纹螺纹配合的螺柱，滑动部4的螺柱旋拧于螺纹孔内，以将滑动部4与安装部5连接。
[0044] 可选地，安装部5上设有若干个用于安装药瓶的安装孔17。可选地，安装孔17的数量可以为三个或四个。
[0045] 本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
