[0001] 本发明涉及制动器领域，具体涉及用于惯性制动器一种解除制动装置。

[0002] 制动器广泛应用于各行各业，作为一种安全部件，它对整个应用领域具有十分重要的意义。传统制动器大多采用外力源制动，当不再施加外力时，制动力解除，在应用范围上有一定限制。现有惯性制动器主动件与从动件造型复杂，安装与后期维护工作量较大，且大多采用螺旋弹簧来实现制动，由于单位长度螺旋弹簧承载能力不强，为达到一定的制动效果，要求弹簧数量较多或者长度较大，所占用空间大。

[0010] 如图1所示，解除制动装置，包括电机1，电机1与旋转滑动机构连接，利用旋转滑动机构推动压板8，从而压缩碟簧7，使制动板9与摩擦片11相对移动时解除制动状态；旋转滑动机构包括与电机1连接的主动轴3，主动轴3通过主动轴套4与主动轮10连接，主动轴套4与主动轮10之间固定有压板8，压板8一侧设置有碟簧7，另一侧设置有制动板9，制动板9与摩擦片11接触，从动轴15通过从动轴套14与从动轮12连接，从动轮12与主动轮10之间的接触部位为波纹面，在初始状态下主动轮10的波峰与从动轮12的波谷紧密贴合，碟簧7处于压缩状态，制动板9与摩擦片11之间产生压紧力；主动轴3和从动轴15均为花键轴，主动轴套4和从动轴套14为与花键轴配合的花键轴套，花键轴套为U型套，U型套底部设置有安装孔2；压板8安装与拉杆6连接，拉杆6上安装有碟簧7，碟簧7设置在压板8与机身5之间，压板8一侧与制动板9接触。

[0011] 使用碟簧可以在较小的空间内承受极大的载荷，相比螺旋弹簧所需空间较小，旋转滑动机构解除制动力后，从动轮与主动轮造型简单，安装方便，后期维护工作量小不需要外力源来实现制动，当电机停止工作时，自动实现制动效果。

[0012] 本发明的工作过程为：初始状态下，碟簧处于压缩状态，通过压板对制动板施加作用力，在制动板与摩擦片之间产生制动力，当电机工作时，电机带动主动花键轴，主动花键轴带动主动花键套，主动花键套带动主动轮旋转，主动轮与从动轮原本紧密贴合的波纹接触面错开，在主动轮带动从动轮旋转的同时，也带动压板向碟簧一侧产生轴向位移，进一步压缩碟簧，此时碟簧无法再通过压板对制动板施加作用，从而解除制动板与摩擦片之间的制动力，当电机停止工作时，主动轮与从动轮不再产生相对运动，波形接触面恢复初始状态，碟簧被压缩的能量得以释放，通过压板对制动板再次施加作用，实现制动效果。