技术领域
[0001] 本发明属于铲运机制动技术领域，特别涉及铲运机制动解除结构及方法。
相关背景技术
[0002] ＷＪ－２Ａ铲运机是当下井下采矿常用的设备，其制动系统采用的是“弹簧制动，液压释放”的原理，发动机不启动，制动泵不工作，四个轮毂自动锁止，无法利用其它设备进行实施有效的拖动。在实际采场供矿过程中，一旦发生发动机故障，无法再次启动，由于其制动系统原理，故障的发动机无法利用其它设备进行实施有效的拖动，铲运机必然停在采场进路或出矿巷道中，会严重影响正常的采矿工作。而在采场内进行更换或维修发动机，一是安全状况差，为发动机起吊带来难度；二是维修空间小，光线差；三是损坏设备挡道，影响其它设备正常出矿。
具体实施方式
[0013] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014] 实施例1如图1和图3所示，铲运机制动解除结构，包括发动机故障的第一铲运机10和正常的第二铲运机20，第一铲运机10和第二铲运机20的制动回路系统之间通过油管连通，第二铲运机20的制动电磁阀出油口安装三通，三通的另外两个接口分别连接第二铲运机20的原制动回路系统及第一铲运机10的制动电磁阀出油口。
[0015] 参照图1，为铲运机的制动原理示意图，启动机器后，发动机通过液力变矩器带动制动泵工作，通过溢流安全阀到充液阀，溢流阀设定压力不能低于了充液阀的充液上限压力。充液阀对两个蓄能器进行充液，直至充液阀充液的上限压力，系统压力表可以用来监测系统中蓄能器的压力情况。充液完成后充液阀换向油压通过充液阀二次回油口回至油箱，即充液过程完成。
[0016] 此时可以松开制动按钮，电磁换向阀得电换向，高压油通过脚制动阀到达轮边制动器将制动盘顶开，制动松闸，车辆可以行驶。在行驶过程中，需制动时踩下制动踏板，轮边制动器与油箱接通，在弹簧力作用下制动器动片与静片解除产生制动力，使车辆减速。车辆需停止时，先利用脚制动阀减速至车辆停止，再按下制动按钮，电磁换向阀得失电复位，高压油通过脚制动阀回到油箱，制动器抱死，车辆制动。
[0017] 在电路上，在制动按钮前串联一个压力开关，此压力开关通过变矩器的控制阀板压力油来控制，当发动机正常时带动变矩器工作，控制阀中的一路用于变速箱档位控制的油路使压力开关接通，制动按钮与电磁换向阀的电路也接通，系统可以正常运行和控制。当发动机出现故障而熄火不能启动时，变矩器控制阀中压力为零，压力开关断开电路，使电磁换向阀失电，阀芯处于常位，将轮边制动器和油箱连通，制动器抱死，车辆完全制动，这就是所说的安全保护装置。
[0018] 基于上述的原理说明，可知当发动机发生故障时，实际是由于电磁换向阀芯处于常位断开了高压油通过脚制动阀到达轮边制动器的油路，导致没有足够的油压来对抗弹簧力。因此本发明旨在重新恢复发动机故障的第一铲运机10内高压油通过脚制动阀到达轮边制动器的油路：正常的第二铲运机20的制动回路系统可以正常工作，通过在第二铲运机20的制动电磁阀（即工作原理中描述的电磁换向阀）出油口安装三通，三通的目的在于利用一个接口来连通第二铲运机20自身的制动回路系统从而保证第二铲运机20的正常工作，同时利用三通的另一个接口连接油管，并将油管连接至第一铲运机10的制动电磁阀的出油口与第一铲运机10制动回路系统连通，将第二铲运机20内的高压油通过油管导入第一铲运机10内脚制动阀的进油端，这样便能另第一铲运机10内高压油通过脚制动阀到达轮边制动器的油路回复，从而使第一铲运机10的轮边制动器有足够大的油压将制动盘顶开，解除第一铲运机10的制动。
[0019] 实施例2如图4所示，在实施例1已有的原理说明的基础上，本实施例还提供另一种铲运机制动解除结构，包括发动机故障的第一铲运机10，用油管在第一铲运机10的制动电磁阀出油口连接一个充油泵（图中未示出），通过充油泵向第一铲运机10的脚制动阀到轮边制动器的油路充入高压油。
[0020] 此实施例与实施例1的原理是相同的，不同的在于是采用外置的充油泵向第一铲运机10的脚制动阀到轮边制动器的油路充入高压油，从而使第一铲运机10的轮边制动器有足够大的油压将制动盘顶开，解除第一铲运机10的制动。
[0021] 实施例3结合实施例1和2，下面将说明铲运机制动解除的方法，包括如下步骤：
S1、从制动电磁阀出油口处断开第一铲运机10的制动回路系统；
S2、将第一铲运机10原制动电磁阀出油口处的油管连接到外部的高压油源；
S3、高压油源向第一铲运机10的脚制动阀到轮边制动器的油路充入高压油，解除第一铲运机10的制动状态。
[0022] 其中，上述的步骤S2中的高压油源为第二铲运机20。
[0023] 进一步的，第二铲运机20在制动电磁阀出油口设置三通阀将高压油同时充入第二铲运机20和第一铲运机10的脚制动阀到轮边制动器的油路。
[0024] 进一步的，在步骤S3与S2之间进行连接操作，利用牵引装置将第二铲运机20和第一铲运机10的车身固定连接。这一操作的目的在于防止第一铲运机10解除制动的瞬间失去牵引力发生滑行，引发重大的安全事故，同时本方法的优点在于第二铲运机20既作为牵引车来拖动故障的第一铲运机10将其拖至安全场所或铲运机维修硐室避免影响正常生产，又作为高压油的供应源头帮助故障的第一铲运机10解除制动状态。
[0025] 需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0026] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
