本发明提供一种固定式盘式制动器，包括：壳体，所述壳体的内部形成有腔室；一对驱动组件，一对所述驱动组件相对设于所述腔室内；一对回位机构，一对所述回位机构设于所述腔室内且分别与一对所述驱动组件的相对的一侧配合；一对摩擦片，一对所述摩擦片相对设于所述腔室内且分别连接一对所述回位机构的远离一对所述驱动组件的一端，其中，通过一对所述驱动组件驱动一对所述摩擦片在所述腔室内相对靠近，以及通过一对所述驱动组件驱动一对所述回位机构回缩以带动一对所述摩擦片在所述腔室内相对远离。根据本发明实施例的固定式盘式制动器，能够稳定地驱动摩擦片进行制动或解除制动，避免部件摆动损耗。