[0001] 本发明涉及车辆制动技术领域，具体是车辆制动的制动活塞的动作控制装置及控制系统。

[0002] 制动器摩擦副中的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘，当制动块朝向靠近制动盘的方向移动并抵压在制动盘上时产生制动力。为使制动块能够移动，制动器的制动钳体内通常设置有制动器活塞，制动器活塞能够在制动液的液压作用下移动并推动制动块移动。

[0003] 然而在相关技术中，当制动钳体工作一段时间后，受到制动盘的反作用力可能会使活塞缸与活塞杆发生变形，导致制动器活塞的移动方向发生偏移和刹车油泄漏情况，且刹车油会吸收空气中的水分，而刹车液压系统必须要让刹车油和大气相通才能正常运作，会导致制动效果差和制动延迟，影响车辆安全。

[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0022] 实施例：如图1‑图15所示，本发明提供车辆制动的制动活塞的动作控制装置及控制系统的技术方案，制动钳体1、连接桥部2、制动盘3和进油管13，制动盘3两侧均设置有摩擦铁4，两个摩擦铁4与制动钳体1之间均设置动作控制组件，制动钳体1上成型有油腔12和汇流槽14，汇流槽14底部设置有废水箱21，废水箱21底部固定连接有电磁阀一22，电磁阀一22固定连通有三通阀23，三通阀23常闭端连接有分离组件，废水箱21顶部两侧分别设置有摄像头15和弧形板二17，弧形板二17一侧设置有电动推杆18，制动钳体1上成型有安装槽二
38，安装槽二38内部设置有补充组件，安装槽二38用于安装分离组件。

[0023] 具体的，连接桥部2一端与制动盘3转动连接，连接桥部2另一端与制动钳体1固定连接，连接桥部2起到将制动盘3与制动钳体1之间相对位置固定的效果，制动盘3部分设置于制动钳体1内部，制动盘3两侧均设置有摩擦铁4，摩擦铁4与制动钳体1之间均设置动作控制组件，当需要对制动盘3进行制动时，通过制动钳体1远离连接桥部2的一侧安装的进油管13向油腔12内部增加刹车油，使油腔12内部液压增加，而动作控制组件中活塞缸6与制动钳体1固定连接在一起，活塞缸6内部插设有活塞杆8（在活塞缸6与活塞杆8之间设置密封环避免油液泄漏，此为液压缸常见技术手段），活塞杆8一端与摩擦铁4固定连接，活塞杆8另一端固定连接有承力板9，如图2所示，承力板9又设置于油腔12内部，所以随着油腔12内部液压增加，承力板9被液压推动，使承力板9通过活塞杆8推动摩擦铁4向制动盘3靠近，最终摩擦铁4与制动盘3贴合对制动盘3进行制动刹停；
在活塞缸6外侧固定套设有外缸7，外缸7设置于油腔12内部，承力板9外壁与外缸7内壁接触，承力板9对活塞缸6与活塞杆8接触位置进行阻挡，且承力板9与活塞缸6一端之间固定连接有可以进行伸缩的弹性管件一11对活塞缸6与活塞杆8之间缝隙进行密封，避免油液通过活塞杆8与活塞缸6之间缝隙泄漏，避免活塞杆8在摩擦铁4作用下导致活塞杆8被磨损形变后油液快速的泄漏的情况出现，保证对制动盘3刹停的稳定性。

[0024] 在活塞缸6固定连接的弹性管件一11外侧设置有多个弹簧10，多个弹簧10一端与活塞缸6固定连接，弹簧10另一端与承力板9固定连接，进行弹性伸缩的弹簧10向承力板9施加复位的力，使承力板9快速的带动固定的活塞杆8以及活塞杆8固定的摩擦铁4复位。

[0025] 并且制动钳体1上成型的汇流槽14设置于油腔12底部，而水的比重比刹车油大，所以油腔12内部刹车油中水分会自然沉降到最底部的汇流槽14内部，汇流槽14底部连通的废水箱21底端贯穿制动钳体1延伸到制动钳体1底部，水汇集在废水箱21内部，在车辆停止运行6个小时以上之后再次启动后，汇流槽14内部一侧设置的摄像头15工作，废水箱21设置于摄像头15的拍摄路径底部，摄像头15拍摄影像输送到电连接的控制系统5内部，控制系统5分析图像中是否存在水以及水位液面与废水箱21之间距离，当水位液面达到控制系统5内部预设范围时，控制系统5控制电连接的电动推杆18工作，制动钳体1固定连接的电动推杆18活塞端与弧形板二17之间固定连接有连接块19，工作的电动推杆18通过连接块19推动弧形板二17向废水箱21顶部运动，最终弧形板二17将废水箱21顶部覆盖，使废水箱21密封起来，使废水箱21内部与油腔12之间被隔离开，且弧形板二17靠近摄像头15的一端固定连接有橡胶垫20，如图5所示，橡胶垫20一侧设置的弧形板一16与制动钳体1固定连接，当弧形板二17对废水箱21顶部遮挡后，橡胶垫20与摄像头15接触橡胶垫20形变对连接块19与制动钳体1之间缝隙进行密封，使废水箱21被彻底密封，避免油液进入废水箱21内部；
随后控制系统5控制电连接的电磁阀一22工作打开，废水箱21内部水通过三通阀
23以及三通阀23常开端固定连接的排废管一24排出，起到将刹车油中水分沉淀排出的效果，完成刹车油净化工作，延长刹车油使用寿命，快速的将水排出，在不影响车辆使用状态情况下，减少刹车油水分增加导致的刹车不灵敏情况出现，保证摩擦铁4控制驱动的稳定。

[0026] 当控制系统5从拍摄影像分析出刹车油乳化程度达到预设数值之上后，控制系统5控制电连接的电磁阀一22和三通阀23工作，此时三通阀23常闭端打开，控制分离组件中气压缸37工作，且分离箱26一端与三通阀23常闭端之间固定连接有导流管件一25，如图7所示，此时分离箱26通过导流管件一25、三通阀23、电磁阀一22和废水箱21与油腔12内部连通，工作的气压缸37带动活塞端固定的活塞板30运动，活塞板30运动产生负压吸力后通过导流管件一25、三通阀23、电磁阀一22和废水箱21作用到油腔12内部刹车油上，油腔12内部刹车油被抽吸到分离箱26内部；气压缸37工作一段时间后暂停工作，随后电磁阀一22停止工作关闭，随后气压缸37在此工作一段时间，使活塞板30运动增加刹车油储存空间，使刹车油与分离箱26内腔顶壁之间具有一定距离，汇流箱一32一端设置于靠近分离箱26内腔顶壁的位置上；随后控制系统5控制电连接的电磁阀二33和真空泵34工作，由于活塞板30一侧顶部开设的安装槽五31内部插设有汇流箱一32，活塞板30固定安装的汇流箱一32与工作打开的电磁阀二33固定连通，且真空泵34进气端与电磁阀二33连通，所以真空泵34通过电磁阀二33以及汇流箱一32从活塞板30一侧抽气，将刹车油顶部空气抽出，降低刹车油所在空间的气压，降低水蒸发析出需要温度，当真空泵34工作一段时间后，真空泵34和电磁阀二33暂停工作；随后控制系统5控制电连接电热器29的工作，由于电热器29插设于分离箱26底部开设的安装槽一28内部，此时分离箱26固定安装的电热器29对分离箱26内部刹车油进行加热，使刹车油中水蒸发运动到分离箱26内腔顶部，使刹车油中水分被分离出来，一段时间后，电热器29停止工作，真空泵34和电磁阀二33再次工作，真空泵34将漂浮在刹车油顶部的水蒸气抽出，完成刹车油修复工作，最终电磁阀二33和真空泵34停止工作，电磁阀一22工作打开，气压缸37工作推动活塞板30复位，使分离箱26内部被净化后刹车油复位到油腔12内部，有效延长刹车油的使用寿命，且能够在短时间内使刹车油快速的恢复作用，减少意外情况下车辆刹车油乳化导致影响车辆使用的情况出现，为使用者更换刹车油提供时间，减少意外事故发生。

[0027] 在真空泵34输出端固定连接有可以进行伸缩的导流管件二35，导流管件二35不会影响活塞板30以及活塞板30固定的真空泵34的运动，且导流管件二35一端贯穿分离箱26后固定连接有安装环36，安装环36将导流管件二35一端固定到分离箱26外侧，使导流管件二35将真空泵34输出端排出气体排出分离箱26内部，且分离箱26起到对导流管件二35与分离箱26之间密封作用，
当车辆提供的空间狭小或者车辆制动需要动力较小时，在制动钳体1上成型安装
槽二38，可以将分离箱26安装到安装槽二38内部，在制动钳体1成型两个安装槽三41用于安装两个电热器29，将三通阀23与分离箱26之间的导流管件一25更换为导流管件三39，即可保持油腔12内部刹车油与分离箱26内部连通状态；此时通过密封板42将安装槽五31堵塞后，在分离箱26安装到安装槽二38的状态下，此时活塞板30的一侧顶部成型开设安装槽四
45，在安装槽四45内部安装汇流箱二44，此时汇流箱二44朝向靠近分离箱26内腔顶壁，将汇流箱二44与电磁阀二33固定连通，在电磁阀二33与真空泵34进气端之间固定安装有导流管件五43，在安装环36与制动钳体1之间固定安装导流管件四40，此时真空泵34工作通过导流管件五43、电磁阀二33和汇流箱二44抽取分离箱26内腔顶部的气体，使分离箱26内部刹车油处于接近真空环境被加热，分离出的水蒸气也能够被真空泵34通过导流管件五43、电磁阀二33和安装环36抽出后通过导流管件二35和安装环36输送给导流管件四40，水蒸气通过导流管件四40排出安装环36内部，使分离组件可以根据制动钳体1、两个摩擦铁4、两个动作控制组件、进油管13等结构构成的动作控制装置具体使用场景选择安装到制动钳体1外侧或者制动钳体1内部，满足不同车辆使用需要，保证动作控制装置使用实用性。

[0028] 并且控制系统5中液压传感模块501监控刹车总泵和油腔12内部液压数值，液压传感模块501获取的压力数值输送到电连接的刹车模拟模块502内部，刹车模拟模块502根据压力数值和动作控制组件动力转化比例参数模拟应有刹车数据，数据反馈模块507获取车辆系统中实时检测出的刹车数据，刹车数据被数据反馈模块507输送到电连接的刹车模拟模块502内部，刹车模拟模块502将应有刹车数据与刹车数据进行对比计算，计算出实际刹车延迟数据，际刹车延迟数据被数据反馈模块507反馈给车辆系统，作为维修车辆的参照。

[0029] 并且摄像头15拍摄影像被数据反馈模块507接收编辑后输送给油液判断模块504，油液判断模块504内部提前训练好的模型对影像进行分析，分析是否存在水油分离层以及水的液位高度，同时分析刹车油乳化程度和含水量；油液判断模块504电性连接的模式选择模块505根据油液判断模块504分析结果选择控制模式，当水的液位高度达到预设时，模式选择模块505内部模式一指令通过模式选择模块505电连接的指令发送模块506发送出去，此时控制系统5控制电动推杆18、电磁阀一22等结构工作，进行刹车油净化工作；当刹车油内部含水量或乳化程度达到预设数值时，模式选择模块505内部模式二指令通过指令发送模块506发送出去，此时控制系统5控制电磁阀一22、分离组件、三通阀23等结构工作，进行刹车油修复工作，有效的对刹车油进行处理，减少意外事故。

[0030] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。