技术领域
[0001] 本发明涉及轮椅刹车技术领域，具体为一种无刷电机轮椅的断电刹车装置。
相关背景技术
[0002] 近些年内国家大力扶持发展养老、康养等行业，而轮椅特别是电动轮椅作为该行业不可或缺的一部分被大家广为关注，现有的电动轮椅可以通过电子刹车来实现刹车的目的，通过电子元件控制电机转矩进行刹车，但是该装置需要依靠电力运行，当轮椅没电后，需要手动启动手刹进行刹车，对于反应速度较慢的老年人，容易发生危险，存在一定的安全隐患，而现有的电动轮椅手刹大多都是直接挤压轮胎，对于上坡或下坡断电的情况下，由于轮椅自身的惯性，启动手刹后电动轮椅会直接停止不动，不能进行减速，从而容易发生轮椅翻车的情况，具有一定的安全隐患。
[0003] 为此，本发明提供一种无刷电机轮椅的断电刹车装置。
具体实施方式
[0028] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0029] 请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种无刷电机轮椅的断电刹车装置，包括支撑架1，所述支撑架1上装设有驱动结构，支撑架1上转动配合有车轮4，车轮4与驱动结构相对应，车轮4一侧装设有摩擦环7，支撑架1上固定有断电刹车8，断电刹车8包括外壳9，外壳9内滑动配合有滑板13，滑板13一侧装设有第一推杆14，第一推杆14内滑动配合有第二推杆15，第二推杆15一端固定有挤压头16，滑板13一侧固定有连接杆17，连接杆17的端部固定有摩擦头18，摩擦头18与摩擦环7相对应，挤压头16与车轮4相对应，滑板13与外壳9之间装设有磁吸结构和限位结构，第一推杆14与第二推杆15之间装设有手刹结构。
[0030] 本实施例，支撑架1上固定有减速器3，减速器3一侧固定有无刷电机2，无刷电机2的输出端与减速器3的输入端固定连接，减速器3的输出端与车轮4固定连接，车轮4包括轮毂5和橡胶胎6，摩擦环7固定于轮毂5的一侧。
[0031] 具体的，当需要行驶电动轮椅时，启动无刷电机2，使得无刷电机2通过减速器3带动车轮4转动，从而带动电动车轮移动。
[0032] 磁吸结构包括第一电磁铁10和第一吸块11，第一电磁铁10与外壳9固定连接，第一吸块11与滑板13固定连接，外壳9内开设有多个第一滑槽19和多个第二滑槽27，滑板13上固定有多个滑块34，滑块34与第一滑槽19和第二滑槽27相对应，外壳9与滑块34之间固定有多个第一弹簧12。
[0033] 具体的，可以将第一电磁铁10、第二电磁铁21和第三电磁铁30与无刷电机2的电源连接，当无刷电机2断电后，此时第一电磁铁10就会断电，从而第一电磁铁10不再吸附第一吸块11，在第一弹簧12的作用下推动挤压头16，第一弹簧12回弹推动滑板13，使得滑板13在外壳9内滑动，滑板13通过第一推杆14和第二推杆15带动挤压头16移动，从而可以使挤压头16挤压橡胶胎6，从而起到刹车作用。
[0034] 特别的，当滑板13滑动时，滑板13可以通过连接杆17带动摩擦头18移动，使得摩擦头18与摩擦环7接触，此时即可对车轮4摩擦减速，然后挤压头16挤压橡胶胎6，即可控制轮椅停止。
[0035] 限位结构包括限位板29，限位板29转动配合于第二滑槽27内，第二滑槽27内固定有第二电磁铁21，限位板29上固定有第二吸块22，限位板29与第二滑槽27之间固定有第二弹簧20。
[0036] 具体的，当断电后，此时第二电磁铁21随着一起断电，从而第二电磁铁21不再吸附第二吸块22，此时滑板13通过滑块34在第二滑槽27内滑动，滑块34挤压限位板29，直至滑块34滑动至第二滑槽27的端部时，此时限位板29与滑块34分离，从而第二弹簧20回弹推动限位板29转动，使得限位板29对滑块34限位，从而可以防止在刹车后挤压头16移动。
[0037] 第一推杆14内开设有第三滑槽28，第三滑槽28与第二推杆15相对应，第三滑槽28的槽壁与第二推杆15之间固定有第三弹簧33，手刹结构包括把手26，把手26固定于第二推杆15的一侧，第一推杆14内开设有第四滑槽36，第四滑槽36与把手26相对应，把手26内开设有凹槽35，凹槽35内固定有第三电磁铁30，凹槽35内装设有手动杆25，手动杆25的一端固定有限位块24和第三吸块31，第三吸块31与第三电磁铁30相对应，第三滑槽28内开设有限位槽23，限位槽23与限位块24相对应。
[0038] 具体的，在轮椅断电的基础上，当需要进行手刹时，可以手动拉动把手26，使得把手26带动第二推杆15移动，从而使得挤压头16与车轮4接触，此时限位块24在重力的作用下插入限位槽23内，即可进行刹车。
[0039] 当需要行驶时，手动按动手动杆25，使得手动杆25带动限位块24移动，然后限位块24与限位槽23失去卡接关系，此时第三弹簧33回弹即可拉动第二推杆15移动，从而带动挤压头16远离车轮4，从而可以手动推动轮椅移动。
[0040] 当轮椅通电后，此时第三电磁铁30吸附第三吸块31，使得限位块24移动，限位块24与限位槽23失去卡接关系，保证挤压头16远离车轮4，即可保证在通电时手刹不会对行驶产生影响，从而保证安全
[0041] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
