[0001] 本发明涉及汽车制动控制技术领域，具体是一种双卡钳汽车制动器、对称组装设备及组装方法。

[0002] 刹车是安全行车的笫一要素，是在需要紧急停车时的制动利器，起到减速，停车，确保安全作用。

[0003] 近年来，随着新能源汽车的发展，新能源汽车的普及率越来越高，且由于新能源汽车采用动力电池作为能源储备单元，而动力电池的单位密度较大，导致其质量更重，使得相同型号下的车辆，新能源汽车的质量都大于燃油车的质量，这对原使用在传统车辆上的刹车系统提出了更高的要求。

[0004] 现有的汽车制动器多采用盘式制动器，在进行刹车动作时，刹车片与刹车盘摩擦起到对车轮减速、制动的效果，然而质量更重的新能源汽车往往需要的刹车力度更大，并在长时间、长距离的刹车过程中，更容易发生刹车热衰减的情况，严重影响行车安全。

[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0029] 另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0030] 请参阅图1 图4，本发明实施例中，一种双卡钳汽车制动器，包括：刹车盘1，所述刹~车盘1上设置有两组液压卡钳2，每组所述液压卡钳2均连接一组泵油结构；
还包括：控制箱3、偏转板14、驱动组件及切换组件，使得在发生刹车热衰减而全力制动的情况下，偏转板14能够发生偏转，并作用于两组泵油结构，以使两组液压卡钳2能够交替执行刹车动作，确保与两组液压卡钳2连接的其中一组刹车片能够处于冷却状态，避免两组刹车片同时出现高温，提高行车过程中，刹车系统的运行稳定性。

[0031] 具体如下：所述控制箱3与所述泵油结构连接，所述泵油结构包括与控制箱3固定连接的两个液压缸体4，所述液压缸体4内密封滑动安装有压缩柱体5，所述压缩柱体5的一端转动安装有一号滑轮15；所述偏转板14设置在所述控制箱3内，所述偏转板14能够与所述泵油结构配合而
驱使所述液压卡钳2动作；
所述驱动组件安装于所述控制箱3内并与所述偏转板14连接，在刹车踏板踩下时，所述驱动组件能够驱使所述偏转板14朝向所述泵油结构动作，所述控制箱3内设置有随动架9及侧板10，所述随动架9与所述偏转板14转动连接，其中，所述随动架9上设置有引导槽
902，所述引导槽902与安装在所述控制箱3内的导向件11滑动连接；
所述驱动组件包括与所述随动架9固定连接的双头液压油缸6，所述双头液压油缸
6的动作端上连接有一号滑块7，所述一号滑块7与形成于所述随动架9上的一号滑槽901滑动连接，其中，双头液压油缸6与刹车踏板通过另一液压缸连接，当驾驶员踩下刹车踏板时，与之连接的液压缸能够将液压油泵送至双头液压油缸6内，而使其两侧的动作端能够向外部延伸；
所述驱动组件还包括对称设置在所述侧板10上的两个一号倾斜槽1001，连接所述
一号滑块7的一号凸轴8能够在所述一号倾斜槽1001内滑动。

[0032] 当驾驶员踩下刹车踏板时，双头液压油缸6的两个动作端将向外延伸，并使一号滑块7沿一号滑槽901的长度方向远离双头液压油缸6运动，此时与一号滑块7连接的一号凸轴8也将跟随运动，而一号凸轴8滑动设置在一号倾斜槽1001内，使得在两个一号凸轴8相互远离运动时，随动架9能够沿引导槽902的长度方向朝向一号滑轮15运动，并在偏转板14与一号滑轮15抵接时，带动其中一组压缩柱体5朝向液压缸体4内部运动，以将液压缸体4中的液压油挤送至液压卡钳2中，使与液压卡钳2连接的刹车片朝向刹车盘1运动，从而通过摩擦使刹车盘1及车轮减速至停止。

[0033] 其中，在踩下刹车踏板而使偏转板14朝向一号滑轮15运动时，当刹车踏板踩下最大深度时，偏转板14刚好将其中一组压缩柱体5推送至极限状态，同时此时偏转板14与另一组压缩柱体5上的一号滑轮15贴合，二者之间不存在相互作用力，即在踩下刹车踏板时，有且仅有一组液压卡钳2处于执行刹车动作的状态，这使得在切换组件驱使两组液压卡钳2交替动作时，能够保证有一组液压卡钳2处于不工作状态，而能够使与该组液压卡钳2连接的刹车片能够被冷却，避免在长时间、长距离制动情况下，两组液压卡钳2上的刹车片均处于高温状态，提高长时间、长距离制动情况下的刹车稳定性。

[0034] 请参阅图3 图4，所述切换组件连接所述驱动组件及偏转板14，所述切换组件能够~在其中一组所述液压卡钳2保持预定时间的刹车动作时，驱使所述偏转板14偏转，而使两组所述液压卡钳2交替执行刹车动作；
所述切换组件包括呈对角设置在所述随动架9上的两个驱动电机12，所述驱动电
机12的输出轴贯穿所述随动架9并连接有转盘13，所述转盘13的偏心位置处固定安装有二号凸轴1301，所述二号凸轴1301与设置在所述偏转板14侧部的嵌合槽1401滑动连接。

[0035] 在初始状态下，二号凸轴1301与转盘13中心轴线的连线垂直于嵌合槽1401（参阅附图4），且在嵌合槽1401的中部远离转盘13转轴的一侧形成有弧形槽（图中未示出），该弧形槽与二号凸轴1301适配，使得在偏转板14与其中一个一号滑轮15抵接时，二号凸轴1301与弧形槽配合，能够对偏转板14进行支撑，避免在施压过程中，偏转板14发生让位导致无法刹车的情况。

[0036] 在刹车踏板踩下，且偏转板14作用于其中一组泵油结构，而使其中一组液压卡钳2动作时，如果发生刹车热衰减，此时驾驶员势必将全力踩下制动踏板，而此时车辆的行车电脑会根据刹车踏板被踩下的力度及车辆的减速情况控制驱动电机12工作，并以此带动转盘13旋转，进而使二号凸轴1301做圆周运动，在该过程中，二号凸轴1301与嵌合槽1401配合，能够带动偏转板14偏转，且在偏转板14偏转的过程中，其一端将释放其中一组泵油结构，另一端将施压于另一组泵油结构，而使与之连接的两组液压卡钳2能够切换刹车动作，使原来因摩擦而升温的刹车片能够被冷却，避免刹车热衰减导致刹车失灵。

[0037] 其中，在全力制动的情况下，偏转板14一侧能够作用于其中一组一号滑轮15，而使与之匹配的液压卡钳2执行最大刹车力度，另一侧将贴合在另一组一号滑轮15上，在该状态下，如果偏转板14偏转，两组一号滑轮15将执行完全相反的动作，使得与两组液压卡钳2连接的刹车片能够执行完全相反的动作，从而保证在两个液压卡钳2执行切换动作时，两组刹车片对于刹车盘1的作用力总和恒定，且考虑到热衰减，刹车力是增加的，从而提高切换过程中的刹车稳定性。

[0038] 通过上述设置，使得在发生刹车热衰减而全力制动的情况下，偏转板14能够发生偏转，并作用于两组泵油结构，以使两组液压卡钳2能够交替执行刹车动作，确保与两组液压卡钳2连接的其中一组刹车片能够处于冷却状态，避免两组刹车片同时出现高温，提高行车过程中，刹车系统的运行稳定性。

[0039] 需要说明的是，在驱动电机12工作时，其单次能够驱使转盘13旋转半圈，且在长时间的使用过程中，行车电脑能够控制驱动电机12动作，而使在正常使用刹车踏板时，两组液压卡钳2能够交替运行，避免出现两组液压卡钳2上刹车片出现磨损差异过大的情况。

[0040] 请参阅图5 图10，作为本发明的一种实施例，还提出了一种对称组装设备，用于对~所述的双卡钳汽车制动器进行组装，包括：工作台16、偏转机构、抵接组件及触发组件。

[0041] 所述工作台16上设置有一号承托件17及二号承托件18，所述二号承托件18的底部安装有电磁吸引装置19；所述偏转机构设置在所述工作台16上并与所述二号承托件18连接，所述偏转机构
包括横移升降组件及旋转组件，所述横移升降组件与旋转组件配合能够在驱使二号承托件
18朝向一号承托件17运动时，使二号承托件18旋转180°；
所述工作台16上设置有三号滑槽1602；
所述横移升降组件包括与所述二号承托件18转动连接的横移板20，所述横移板20
上滑动安装有二号滑块21，具体的，所述二号滑块21与沿所述横移板20长度方向设置的四号滑槽2001滑动连接，所述二号滑块21上转动安装有嵌合轮2101，所述嵌合轮2101与设置在所述三号滑槽1602内侧的内嵌槽滚动连接；
所述二号滑块21通过连接架30与所述触发组件连接，且所述连接架30与设置在所
述工作台16上的直线驱动模组37连接；
所述横移升降组件还包括设置在工作台16与横移板20之间的槽轮结构，所述槽轮
结构包括设置在所述工作台16上的一号引导板29，所述一号引导板29上设置有一号水平槽
2902，所述一号水平槽2902的端部连接有二号倾斜槽2901及三号倾斜槽2903，转动安装在所述横移板20上的二号滑轮28能够在所述二号倾斜槽2901、一号水平槽2902及三号倾斜槽
2903内滚动；
所述旋转组件包括转动安装在所述横移板20上的齿轮23，所述齿轮23通过传动带
22连接所述二号承托件18的转轴，且所述齿轮23与设置在所述一号引导板29上的齿条板24适配；
旋转组件还包括与所述二号承托件18的转轴同轴固定连接的限位件25，所述限位
件25上设置有两个对称的限位槽2501，连接所述横移板20的弹性抵接结构与所述限位件25适配，所述弹性抵接结构包括设置在所述横移板20上的弹性伸缩杆27及抵接轮26；
在使用时，将液压卡钳2的两个外壳分别置于一号承托件17及二号承托件18上，并对这两个外壳上需要组装的零部件进行组装，而在组装完成后，控制直线驱动模组37动作，此时直线驱动模组37将带动连接架30、二号滑块21沿三号滑槽1602的长度方向朝向一号承托件17运动，并带动横移板20运动，在初始状态下，横移板20上的二号滑轮28处于二号倾斜槽2901远离一号水平槽2902的一端，使得在横移板20运动时，二号滑轮28能够沿二号倾斜槽2901的长度方向运动，以通过横移板20带动二号承托件18倾斜向上运动，且在当二号滑轮28运动至一号水平槽2902内时，随着横移板20的横移，齿轮23将与齿条板24啮合，从而使齿轮23转动，此时齿轮23能够通过传动带22带动二号承托件18的转轴旋转；
且在初始状态下，抵接轮26与其中一个限位槽2501抵接，当限位件25转动时，抵接轮26能够由该限位槽2501分离，并在当齿轮23与齿条板24啮合而带动齿轮23旋转至齿轮23与齿条板24分离时，弹性伸缩杆27通过释放弹性势能能够带动抵接轮26与限位件25上另一限位槽2501抵接，而使在二号承托件18翻转的过程中，能够对其翻转角度进行定位、限位，保证在齿轮23与齿条板24配合一次的过程中，二号承托件18能够刚好翻转180°（由于电磁吸引装置19的吸附，二号承托件18上的外壳不会发生掉落现象），使二号承托件18上的外壳能够开口向下。

[0042] 通过上述设置，使得在二号承托件18朝向一号承托件17运动的过程中，能够先远离工作台16运动，后执行翻转动作，从而避免在二号承托件18转动的过程中，其与工作台16发生干涉，且在抵接轮26与限位槽2501的配合下，能够保证二号承托件18在齿轮23与齿条板24配合一次的过程中，能够翻转180°，使二号承托件18上的外壳能够开口向下。

[0043] 请参阅图5、图10，所述抵接组件连接所述横移升降组件及一号承托件17，在所述二号承托件18朝向一号承托件17运动至行程端部时，所述抵接组件能够驱使所述一号承托件17与二号承托件18同步横移；所述抵接组件包括形成于所述一号承托件17侧部的止挡部1701，所述止挡部1701
与所述横移板20适配；
所述抵接组件还包括设置在所述工作台16与一号承托件17之间的弹性套件，所述
弹性套件包括设置在所述工作台16上的二号滑槽1601，所述二号滑槽1601内滑动安装有与所述一号承托件17固定连接的三号滑块34，所述三号滑块34与设置在所述二号滑槽1601内的横轴35滑动连接，所述横轴35上套设有弹簧36，所述弹簧36的一端与所述三号滑块34连接，另一端与所述二号滑槽1601的侧部连接。

[0044] 在二号承托件18翻转180°后，二号滑轮28将继续在一号水平槽2902内横移，并在当二号滑轮28运动至一号水平槽2902的行程端部时，横移板20将与一号承托件17侧部的止挡部1701抵接，此时一号承托件17与二号承托件18在工作台16上的投影重合，同时在横移板20后续横移的过程中，其能够带动一号承托件17及二号承托件18同步水平横移，且在一号承托件17横移的过程中，弹簧36将会被压缩。

[0045] 具体的，在一号承托件17与二号承托件18同步水平横移的过程中，二号滑轮28将沿三号倾斜槽2903运动，使得在一号承托件17与二号承托件18同步水平横移的过程中，二者之间保持横向位移的相对静止，同时二号承托件18将朝向一号承托件17运动，从而使二号承托件18上的外壳能够与一号承托件17上的外壳在重合后，二号承托件18上的外壳能够朝向一号承托件17运动，至液压卡钳2上的两个外壳能够贴合，避免两组外壳的贴合面发生摩擦导致磨损。

[0046] 通过上述设置，使得在二号承托件18翻转180°后，当其继续运动时，横移板20与止挡部1701抵接，而能够带动一号承托件17与二号承托件18同步运动，此时一号承托件17与二号承托件18在工作台16上的投影重合，而能够对两个外壳进行定位，保证在二者贴合时，能够对齐，而方便后续组装，同时在二号滑轮28在三号倾斜槽2903内运动时，二号承托件18能够带动与之连接的外壳朝向一号承托件17运动，而使两组外壳能够贴合，提高组装时的精准度及速度。

[0047] 请参阅图6、图7、图9，所述触发组件连接所述横移升降组件并与所述电磁吸引装置19电性连接，所述触发组件能够在所述二号承托件18旋转时，使所述电磁吸引装置19通电，并在当所述一号承托件17与二号承托件18运动至行程端部时，使所述电磁吸引装置19断电；所述触发组件包括与所述连接架30固定连接的触发开关31，所述触发开关31与所
述电磁吸引装置19电性连接，且所述触发开关31的触发端上转动安装有三号滑轮32；
所述触发组件还包括设置在所述工作台16上的二号引导板33，所述二号引导板33
上形成有切换槽，所述三号滑轮32能够在所述切换槽内滚动，所述切换槽包括设置在所述二号引导板33上且相互平行的二号水平槽3302及三号水平槽3304，二者的一端通过竖直槽
3303连通，另一端通过四号倾斜槽3305连通；
所述二号水平槽3302远离所述竖直槽3303的一端设置有延伸槽3301，且所述四号
倾斜槽3305远离所述三号水平槽3304的一端转动安装有切换板3306。

[0048] 在直线驱动模组37驱使连接架30横移时，通过连接架30能够带动触发开关31与横移板20同步运动，在初始状态下，触发开关31上的三号滑轮32处于延伸槽3301远离切换板3306的一端，此时触发开关31处于未开启的状态，而随着连接架30的运动，当二号滑轮28运动至一号水平槽2902内且齿轮23与齿条板24啮合时，三号滑轮32经切换板3306的引导进入到四号倾斜槽3305内，并运动至四号倾斜槽3305的端部，而使三号滑轮32能够朝向连接架
30运动，并使触发开关31导通，此时电磁吸引装置19通电，而能够对二号承托件18上的外壳及其内部零部件进行吸附，而保证在二号承托件18翻转180°时，二号承托件18上的外壳及其内部零部件不会与二号承托件18分离。

[0049] 需要说明的是，触发开关31的触发时机需要保证在齿轮23与齿条板24啮合而使二号承托件18翻转45°前触发，避免二号承托件18的翻转角度过大导致在电磁吸引装置19工作前，二号承托件18上的外壳及其内部零部件发生了倾覆。

[0050] 在触发开关31通电后，三号滑轮32将沿三号水平槽3304运动，同时二号承托件18继续执行翻转、横移以及与一号承托件17同步运动的动作，且在二号承托件18带动外壳及其内部零部件与二号承托件18上的外壳及其内部零部件贴合时，三号滑轮32刚好运动至三号水平槽3304的端部，此时触发开关31的内置弹簧能够驱使三号滑轮32沿竖直槽3303运动，而使触发开关31断电，随后直线驱动模组37带动连接架30反向运动，并使上述过程中反向进行，但是在上述动作反向进行时，三号滑轮32将沿二号水平槽3302运动至延伸槽3301内，在此过程中，电磁吸引装置19始终处于断电状态，一方面能够节约电力资源，另一方面使二号承托件18远离一号承托件17运动时，其不会将上部的外壳再次吸附而带起。

[0051] 其中，在三号滑轮32与切换板3306抵接时，能够带动切换板3306偏转，并在当三号滑轮32运动至延伸槽3301内时，当三号滑轮32与切换板3306分离时，切换板3306将在重力的作用下自动复位。

[0052] 当一号承托件17与二号承托件18复位后，两字完成定位且贴合在一起的外壳位于一号承托件17上，此时通过组装能够将这两组外壳实现连接。

[0053] 通过上述设置，使得在二号承托件18翻转时，电磁吸引装置19能够通电而对二号承托件18上的外壳及其内部零部件进行吸附，避免在二号承托件18翻转180°时，二号承托件18与其内部的外壳及外壳内部的零部件分离，提高在翻转过程中，二号承托件18上外壳及其内部零部件的稳定性，且在二号承托件18带动外壳与一号承托件17上的外壳贴合后，电磁吸引装置19能够自动断电，并在二号承托件18复位时，电磁吸引装置19能够始终保持断电状态，一方面能够节约电力资源，另一方面使二号承托件18远离一号承托件17运动时，其不会将上部的外壳再次吸附而带起。

[0054] 进一步的，电磁吸引装置19的动作与二号承托件18的横移、翻转具有机械连锁效果，使得装置的集成度更高，操作难度更低，且相较于现有技术中采用传感器协同工作的方式，机械结构稳定性更好，延迟更低。

[0055] 一种使用如所述的对称组装设备对双卡钳汽车制动器进行组装的方法，包括以下步骤：步骤一：将液压卡钳2对称的两个外壳分别置于一号承托件17及二号承托件18上，并将与该外壳适配的零部件置于给外壳内，通过电动扳手进行组装；
步骤二：当两个外壳上的零部件完成组装后，控制横移升降组件动作，而带动二号承托件18朝向一号承托件17运动，并带动二号承托件18远离工作台16运动；
步骤三：随动二号承托件18运动的进行，在旋转组件的作用下，二号承托件18将偏转，同时触发组件触发使电磁吸引装置19通电，而对二号承托件18上完成组装的外壳进行吸附，直至二号承托件18旋转180°；
步骤四：二号承托件18继续运动，并在其运动至一号承托件17的正上方时，抵接组件动作，而驱使一号承托件17、二号承托件18同步横移，且二号承托件18将朝向一号承托件
17运动，而使二者上的外壳完全重合并贴合，随后触发组件将控制电磁吸引装置19断电；
步骤五：二号承托件18反向运动，至一号承托件17、二号承托件18恢复至初始状
态，此时对一号承托件17上两个完全重合的外壳进行组装。

[0056] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0057] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。