[0001] 本实用新型涉及混凝土运输车调度技术领域，具体涉及一种混凝土运输调度系统。

[0002] 混凝土工程量大、等级多、原材料品种复杂；混凝土质量好坏直接影响整个工程的质量。目前，混凝土硬件系统落后，管理复杂；数据散漫，信息难以实时同步；混凝土工程的质量从事后把关，难以实现质量预防，施工过程中的质量控制。

[0003] 混凝土一旦装上车辆开始行驶，就无法对车辆进行远程监控，同时对司机的车辆超速、车辆绕道行驶、不按调度要求卸料等违规行为均无法监控。对于如何保证车辆必须在时间之内卸料缺，少有效调度机制，调度作业以电话通知等人工操作，造成耗时、误事、效率低。车辆在作业期间对于车辆信息的管理、车辆间距、道路交通实时状态、发车实时依据、各工地车辆作业状态信息不畅，车辆调度不及时或车辆排队等，造成车辆的使用资源利用率低下。对于混凝土车辆行车路线无法实时监控，可控成本无法降低，搅拌车工作状态不确定而导致混凝土质量无保障等。由此可见，现有的混凝土运输车调度效率较低。因此，有必要提出一种混凝土运输调度系统，以解决上述问题。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种混凝土运输调度系统，以解决现有的混凝土运输车调度效率较低的问题。

[0005] 本实用新型提供一种混凝土运输调度系统，包括：混凝土运输车、UWB定位基站、电子围栏以及混凝土运输车智能调度平台；所述混凝土运输车上设置有GPS定位装置、定位标签，拌合站内设置有电子围栏；所述GPS定位装置、所述定位标签分别与所述UWB定位基站通信连接，所述UWB定位基站与所述混凝土运输车智能调度平台通信连接，所述电子围栏与所述混凝土运输车智能调度平台连接。

[0006] 进一步地，所述混凝土运输车上设置有语音播报装置，所述语音播报装置与所述混凝土运输车智能调度平台连接。

[0007] 进一步地，混凝土运输调度系统还包括：显示屏，所述混凝土运输车智能调度平台与所述显示屏连接。

[0008] 进一步地，所述UWB定位基站内置4G模块、WiFi模块以及蓝牙模块。

[0009] 进一步地，所述UWB定位基站支持TDOA和TOF两种定位方式。

[0010] 进一步地，混凝土运输调度系统还包括：拌合站内的机车，所述机车设置有定位标签。

[0011] 本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种混凝土运输调度系统，包括：混凝土运输车、UWB定位基站以及混凝土运输车智能调度平台；混凝土运输车上设置有GPS定位装置、定位标签，拌合站内设置有电子围栏；GPS定位装置、定位标签分别与UWB定位基站通信连接，UWB定位基站与混凝土运输车智能调度平台通信连接，电子围栏与混凝土运输车智能调度平台连接；可通过GPS定位装置实时传输车辆位置到混凝土运输车智能调度平台，方便更好地监督车辆运输的效率以及线路；可通过设置于拌合站内的电子围栏，实现车辆进场识别，通过电子标签判断车辆是否在接料，当接料完毕，超出UWB定位基站范围则判断车辆在运输中，在拌合站内而未接料识别车辆为空闲中，从而实时上传车辆状态，显著提升混凝土运输车的调度效率。

[0015] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

[0016] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0017] 现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

[0018] 请参阅图1，本实用新型实施例提供一种混凝土运输调度系统，包括：混凝土运输车100、UWB定位基站200、设置于拌合站内的电子围栏、混凝土运输车智能调度平台300、显示屏400。

[0019] 其中，混凝土运输车100上设置有GPS定位装置101、语音播报装置102、定位标签103。

[0020] GPS定位装置101与UWB定位基站200通信连接，UWB定位基站200与混凝土运输车智能调度平台300通信连接，混凝土运输车智能调度平台300与显示屏400连接。GPS定位装置101用于对运输中的混凝土运输车100进行位置定位，将运输中的混凝土运输车100的位置信息传输至混凝土运输车智能调度平台300，并通过显示屏400进行显示，方便实时定位看到车辆的信息和定位，以便于工作人员对混凝土运输车100进行调度。此外，也可通过显示屏400查看车辆的历史轨迹，并且可以动态回放，查询车辆运行轨迹动态化。展示车辆的进场次序，车牌号以及经纬度和运输状态。

[0021] 电子围栏与混凝土运输车智能调度平台300连接，实现车辆进场识别。定位标签103与UWB定位基站200通信连接，通过电子标签判断车辆是否在接料，当接料完毕，超出UWB定位基站范围则判断车辆在运输中，在拌合站内而未接料识别车辆为空闲中，从而实时上传车辆状态。

[0022] 语音播报装置102与混凝土运输车智能调度平台300连接，派车生产自动进行语音播报，提示司机接料。实现远程语音通知功能，让司机在嘈杂的环境中清晰的听到命令进行进场接料以及出场送料。

[0023] 具体地，UWB定位基站200内置4G模块、WiFi模块以及蓝牙模块。UWB定位基站200支持TDOA和TOF两种定位方式。混凝土运输调度系统还包括：拌合站内的机车，机车设置有定位标签103。

[0024] 本实用新型的混凝土运输调度系统，能够实时获取机车和混凝土运输车100的实时位置，在机车和待编组混凝土运输车100接近时，实时反馈给机车驾驶室，确保车辆挂靠速度低于设定范围，保障调车安全。

[0025] 混凝土运输车智能调度平台300可以获取定位标签103发射的脉冲信号到达各个UWB定位基站200的时间；获取各个UWB定位基站200的坐标；根据定位标签103发射的脉冲信号到达各个UWB定位基站200的时间和各个UWB定位基站200的坐标，得到定位标签103的坐标；根据定位标签103的坐标进行调车编组。

[0026] 综上所述，本实用新型的混凝土运输调度系统，可通过GPS定位装置实时传输车辆位置到混凝土运输车智能调度平台，方便更好地监督车辆运输的效率以及线路；可通过设置于拌合站内的电子围栏，实现车辆进场识别，通过电子标签判断车辆是否在接料，当接料完毕，超出UWB定位基站范围则判断车辆在运输中，在拌合站内而未接料识别车辆为空闲中，从而实时上传车辆状态，显著提升混凝土运输车的调度效率。

[0027] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0028] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

[0029] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。