[0001] 本实用新型涉及自动化仓储技术领域，尤其是涉及一种剧院服装箱自动化仓储系统。

[0002] 服装是剧院演出活动的重要组成部分，是保障剧院演出质量的重要基础。随着我国经济社会的发展和人民物质精神文明水平的提升，老百姓进剧院的机会也越来越多，剧
目也越来越多，对演出服装的要求也从过去的单一款式向多类型、多款式、多号型转变。

[0003] 大型歌舞演出剧院一般采用服装箱作为演出服装的存放载体，服装箱底部一般装有行走轮以便于搬运。目前剧院一般将服装箱经人工存放在平库中，随着自动化物流仓储
技术及其智能化设备在各行各业的广泛应用，剧院服装箱的存放及管理也亟需实现自动
化，以促进舞台演出行业的发展。

[0004] 本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

[0005] 由于剧院服装箱底部存在行走轮，现有的剧院服装箱均采用平库存放，占地面积大，大部分剧院都没有足够的空间存放现有服装箱，需要外租库房来满足服装箱的存放，成
本高；

[0006] 服装根据剧目不同放在不同剧目的服装箱中，服装和服装箱都是根据相应位置的便签纸来确定信息，采用人工记账，效率低；

[0007] 现有的剧院服装箱中的服装是根据剧目存放的，但是一个剧目有很多种箱子，如果需要拣选某一件服装，那么有可能会寻找很久，效率低、反应速度慢；

[0008] 现有的自动化仓库提升机不能满足服装箱存放时要求的定位、导向、读码于一体的功能；

[0009] 现有的自动化仓库大部分采用牛腿、横梁式或者搁板式货架，而剧院服装箱底部存在行走轮，普通的货架结构都不能满足服装箱在立体货架上的安全存放。
实用新型内容

[0010] 本实用新型的目的在于提供一种剧院服装箱自动化仓储系统，以解决现有技术中将服装箱经人工存放在平库中，存上使用不方便的技术问题。本实用新型提供的诸多技术
方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

[0011] 为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

[0012] 本实用新型提供的一种剧院服装箱自动化仓储系统，包括提升机、堆垛机、货架、监控管理系统以及手操台，其中，所述提升机、所述堆垛机以及手操台均与所述监控管理系
统相连接；所述提升机上设置有用以读取剧院服装箱上标签信息的读码装置，所述读码装
置与所述监控管理系统相连接；所述提升机的载货台上设置有定位导向结构，所述定位导
向结构用以定位所述剧院服装箱在所述载货台上的位置；两个所述货架之间设置有巷道，
所述堆垛机沿所述巷道移动，所述提升机设置在所述货架的一侧，所述堆垛机能提取所述
提升机上的剧院服装箱以及能将其上的剧院服装箱放置于所述货架上；所述货架沿高度方
向上包括两层放置架，所述放置架上设置有支撑板结构，所述支撑板结构用以支撑起所述
剧院服装箱，以使所述剧院服装箱底部滚轮悬空。

[0013] 进一步地，所述定位导向结构包括导向条和限位块，多个所述导向条平行间隔设置在所述载货台上，每个所述导向条的一端设置有限位块，所述剧院服装箱限位在两个所
述导向条之间。

[0014] 进一步地，所述提升机上还设置有超长检测装置，所述超长检测装置用以检测所述载货台上的剧院服装箱。

[0015] 进一步地，所述支撑板结构包括两个支撑板，所述支撑板与所述货架3可拆卸连接，两个所述支撑板相对平行间隔设置，所述支撑板的高度大于所述剧院服装箱底部滚轮
的直径。

[0016] 进一步地，所述货架包括近端货架和远端货架，所述近端货架和所述远端货架均沿平行与所述巷道的方向延伸，所述远端货架设置在所述近端货架远离所述巷道的一侧，
所述近端货架与所述远端货架通过若干连杆相连接，所述近端货架和所述远端货沿高度方
向上均设置两层以上所述放置架，所述近端货架和所述远端货架沿长度方向上均设置多个
所述放置架。

[0017] 进一步地，所述远端货架背离所述近端货架的一侧设置有背板。

[0018] 进一步地，所述近端货架和所述远端货架的结构相同；所述近端货架包括竖向片和横向梁，所述竖向片为两排且两排所述竖向片平行间隔设置，相邻的两个所述竖向片通
过所述横向梁相连接，所述支撑板结构横跨两个所述横向梁，且同一排相邻的两个所述竖
向片之间设置两个所述支撑板结构。

[0019] 进一步地，所述提升机的前方正对安全门，所述安全门与所述监控管理系统相连接。

[0020] 上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

[0021] 本实用新型将现有自动化仓储系统引入剧院服装箱的存放及管理流程中，提出一种适用于剧院服装箱仓储的自动化立体仓库系统，克服了人工取放服装箱的缺点，节省了
服装箱仓储的占地空间，提高了服装箱存放及拣选的效率和准确率；

[0022] 提升机设置有两个工位，且每个工位均设置有读码装置，可自动读取服装箱和服装的数据，可做到库端拣选后，自动记账，提高工作效率；

[0023] 载货台上设置平行的导向条，剧院服装箱限位在两个导向条之间以导向剧院服装箱的移动方向；在导向条的一端设置有限位块，限位块可限制剧院服装箱继续移动，以限制
剧院服装箱的位置；

[0024] 货架上设置有角钢形式的支撑板，既可以避开服装箱的行走轮又能将服装箱稳定存放；

[0025] 远端货架和近端货架均可以存放两个服装箱，可以大大提高库房容量，减少占地面积，降低库存成本；

[0032] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前
提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

[0033] 本实用新型提供了一种剧院服装箱自动化仓储系统，包括提升机1、堆垛机2、货架3、监控管理系统4以及手操台6，其中，提升机1、堆垛机2以及手操台6均与监控管理系统4相
连接；提升机1上设置有用以读取剧院服装箱上标签信息的读码装置，读码装置与监控管理
系统4相连接；提升机1的载货台101上设置有定位导向结构，定位导向结构用以定位剧院服
装箱在载货台101上的位置；两个货架3之间设置有巷道，堆垛机2沿巷道移动，提升机1设置
在货架3的一侧，堆垛机2能提取提升机1上的剧院服装箱以及能将其上的剧院服装箱放置
于货架3上；货架3沿高度方向上包括两层放置架，放置架上设置有支撑板结构，支撑板结构
用以支撑起剧院服装箱，以使剧院服装箱底部滚轮悬空。

[0034] 本实用新型将现有自动化仓储系统引入剧院服装箱的存放及管理流程中，提出一种适用于剧院服装箱仓储的自动化立体仓库系统，克服了人工取放服装箱的缺点，节省了
服装箱仓储的占地空间，提高了服装箱存放及拣选的效率和准确率。结合具体使用描述该
系统：

[0035] 入库：提升机1载货台101运行至地面水平位置，服装箱人工转运至提升机工位，通过提升机上的定位导向结构将服装箱定位在指定位置，(人工控制手操台)上位机下发入库
指令，提升机1的读码装置读取服装箱和所有服装的信息，实现记账功能，提升机1提升至一
定高度后由堆垛机2自动叉取，运送至系统自动分配的某一位置，至此入库结束。

[0036] 出库：人工通过手操台6输入指定某一服装或服装箱出库，上位机下发指令，指定某一服装箱出库，由堆垛机2从货架3上进行叉取放至库前端的提升机载货台101上，提升机
载货台101下降，提升机的读码装置读取服装箱和所有服装信息，记账，下降完成后由人工
从提升机1上将服装箱拖下，如果将所需服装取走，服装箱推回提升机1，提升机1读码装置
读取服装箱和服装信息上传至上位机并记账，将服装箱入库；如果整个服装箱转运出库，由
人工从提升机1上将服装箱拖下，至此出库结束。

[0037] 这里，要说明的是，每个剧院服装箱都贴有RFID芯片，在信息管理系统中存储剧目名称等数据。比如，在信息管理系统中存储数据包括服装角色、演员、服装款式、颜色、长度、材质等15项数据。对于提升机1、堆垛机2以及信息管理系统4等，可采用现有技术，即将现有
自动化仓储系统引入剧院服装箱的存放及管理流程中。

[0038] 提升机1通常主要包括金属结构、提升机构和载货台101。金属结构是整个设备的主体框架，其搭载着提升机构和载货台101。而载货台101是通过提升机构中的链条在金属
结构中实现上下移动的，载货台101底部工作位置要求与地面水平，因此提升机1安装位置
应在地面以下。

[0039] 本实用新型的提升机放置在地坑中，提升机的载货台设置有定位导向结构，载货台101上表面需要下降至地面水平，可以将剧院服装箱推拉出入库。

[0040] 在一示例中，定位导向结构包括导向条102和限位块，多个导向条102平行间隔设置在载货台101上，每个导向条102的一端设置有限位块，剧院服装箱限位在两个导向条102
之间。参见图2，示意出了在载货台101上设置三个平行的导向条102，剧院服装箱限位在两
个导向条102之间以导向剧院服装箱的移动方向；在导向条102的一端设置有限位块，限位
块可限制剧院服装箱继续移动，以限制剧院服装箱的位置。

[0041] 在一示例中，提升机1上还设置有超长检测装置103，超长检测装置103用以检测载货台101上的剧院服装箱。超长检测装置103检测服装箱是否超长，如果超长设备报警。

[0042] 在一示例中，支撑板结构的具体结构如下：支撑板结构包括两个支撑板104，支撑板104与货架3可拆卸连接，两个支撑板104相对平行间隔设置，支撑板104的高度大于剧院
服装箱底部滚轮的直径。参见图4，示意出了支撑剧院服装箱的支撑板104，支撑板104为角
钢，支撑板104可采用螺栓与货架3可拆卸连接，且优选支撑板104在货架3上的位置可调节。
将服装箱底部行走轮离货架3(横梁)距离≥10mm，将服装箱的受力面集中在服装箱与支撑
角钢的接触面处，也给堆垛机3留有足够的伸叉空间。

[0043] 在一示例中，货架3的具体结构如下：参见图3和图4，货架3包括近端货架301和远端货架302，近端货架301和远端货架302均沿平行与巷道的方向延伸，远端货架302设置在
近端货架301远离巷道的一侧，近端货架301与远端货架302通过若干连杆303相连接，近端
货架301和远端货架302沿高度方向上均设置两层以上放置架，近端货架301和远端货沿长
度方向上均设置多个放置架，放置架用以放置支撑板结构以支撑剧院服装箱。

[0044] 在一示例中，远端货架302背离近端货架301的一侧设置有背板3013。

[0045] 在一示例中，近端货架301和远端货架302的结构相同；以近端货架301为例具体说明其具体结构：近端货架301包括竖向片3011和横向梁3012，竖向片3011为两排且每排竖向
片3011平行间隔设置，货架片3011通过地脚组件与地面固定，相邻的两个竖向片3011通过
横向梁3012相连接，支撑板结构横跨两个横向梁3012，即支撑板结构连接两排竖向片之间
的横向梁3012，且同一排相邻的两个竖向片3011之间设置两个支撑板结构。参见图4，示意
出了同一排相邻的两个竖向片3011上设置有两个剧院服装箱，每个剧院服装箱的下方对应
一支撑板结构。即载货台101上对应的剧院服装箱放置工位数量与同一排相邻的两个竖向
片3011之间对应的放置工位数量相同。

[0046] 在一示例中，提升机1的前方正对安全门5，安全门5与监控管理系统4相连接。

[0047] 本实用新型提出的剧院服装箱自动化仓储系统，其运行的基本流程分为入库和出库两个流程，且依据上文内容具体陈述入库和出库两个流程。

[0048] 在服装箱入库之前，要求每个服装箱和服装相应位置都贴有RFID标签，服装箱RFID标签录有剧目名称等信息，服装RFID标签录有服装角色、演员、服装款式、颜色、长度、
材质等15项信息，批量存储到信息管理系统中。

[0049] 入库：打开安全门5，人工将服装箱分别转运至提升机1的两个工位上，服装箱推进载货台101过程中，定位导向装置会将服装箱导向并定位到合理位置，直至服装箱推不动为
止，关上安全门5，按下手操台6的启动按钮，超长检测装置103检测服装箱是否超长，如果超
长设备报警，打开安全门5人工检查。如果没有报警，读码装置会读取服装箱和服装上的
RFID标签并将其记录到监控管理系统4中，实现服装箱和服装的自动记账功能，提升机1将
服装箱提升至一定高度后由堆垛机2自动叉取，运送至监控管理系统4自动分配的某一位
置，优先将其存放至货架3的远端货架302，如果货架3的远端货架302有货，则放置在货架3
的近端货架301，货架3上设置有角钢形式的支撑板104，既可以避开服装箱的行走轮又能将
服装箱稳定存放，至此入库结束；

[0050] 出库：通过监控管理系统4指定某一服装或服装箱出库，由堆垛机2从货架3上进行叉取放至库前端的提升机1的载货台101上，载货台101对服装箱进行定位导向和检测，读码
装置会读取服装箱和服装上的RFID标签并将其记录到监控管理系统4中更新数据，与此同
时提升机1的载货台下降，下降完成后由人工从提升机1上将服装箱拖下，如果直接将服装
箱转运走，那么至此出库结束。如果库端拣选某一服装后，将服装箱退回提升机1的载货台
101上，关闭安全门5，读码装置会读取服装箱和服装上的RFID标签并将其记录到监控管理
系统4中，实现服装箱和服装的自动记账功能，并将其重新运送至立体库内。

[0051] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化
描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操
作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0052] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含
义。

[0053] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一个示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一
定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0054] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化
或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权
利要求的保护范围为准。