[0001] 本实用新型属于汽车零件加工领域，尤其是涉及一种成型车尾门配货装置及系统。

[0002] 由于节能减排的需求，汽车的轻量化越来越受到重视。汽车部件大量使用复合材料制品代替以往的金属件。汽车尾门由汽车内板、外板、扰流板等部件装配组成，结构比较
复杂，若无特殊的存储和运输装置，将其放置在普通料架上时仅点和线支撑，在储存和运输
中可能会磕碰、划伤等缺陷。同时，现有的成型车尾门配货装置使用AGV底盘车搬运较为不
便，增加了操作人员的操作难度，不利于提高成型车尾门的配货效率。
实用新型内容

[0003] 有鉴于此，本实用新型旨在提出一种成型车尾门配货装置及系统，以解决现有成型车尾门配货装置使用AGV底盘车搬运较为不便，影响成型车尾门配货效率的问题。

[0004] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

[0005] 第一方面

[0006] 本发明提供了一种成型车尾门配货装置，包括底架、底架下方设置的行走机构、以及底架上方设置的承载机构，所述底架的一端设有车钩机构，另一端设有连接机构；

[0007] 所述行走机构包括底架四周设置的行走轮，所述行走轮至少均匀设置四个，相邻两个行走轮之间存在便于AGV底盘车进入底架下方的通过间隙；

[0008] 所述承载机构包括底架上设置的承载架、以及承载架上竖直设置的立杆，所述承载架水平转动安装在底架上，底架上设有用于限位承载架转动的定位组件；所述立杆上设
有承载件，所述承载件的左右两侧对应设有斜向上设置的支撑杆，每一所述支撑杆上均设
有支撑件；

[0009] 所述连接机构包括底架上水平滑动设置的连接件，所述底架上设有用于限位连接件移动的限位组件。

[0010] 进一步的，所述底架上设有用于安装行走轮的轮架，所述轮架与行走轮一一对应设置，每一所述轮架均转动安装在底架上，所述底架上对应轮架的位置设有第一插销锁，所
述轮架上设有能与第一插销锁配合的锁孔。

[0011] 进一步的，所述定位组件包括底架上对应承载架设置的第二插销锁，所述第二插销锁对应承载架的四周至少设置一个，承载架上设有能与第二插销锁配合的插孔。

[0012] 进一步的，所述承载架上设有定位螺栓，所述底架上设有能与定位螺栓配合的螺孔。

[0013] 进一步的，所述承载件上设有与立杆配合的装配孔，承载件上对应装配孔的位置设有固定螺栓，所述立杆上设有与固定螺栓配合的螺纹孔，所述螺纹孔沿立杆长度方向间
隔设置有多个。

[0014] 进一步的，所述支撑杆为圆柱形结构件，支撑件上设有与支撑杆配合的定位套，所述定位套上设有固定螺钉，所述固定螺钉伸入定位套的一端顶住支撑杆。

[0015] 进一步的，所述连接件伸入底架的一端设有滑块，另一端设有连接环，所述底架上设有与滑块配合的滑轨；所述限位组件包括底架上对应滑轨位置设置的卡块，所述卡块一
端转动安装在底架上，另一端设有能与滑块配合的卡槽。

[0016] 进一步的，所述滑块对应连接件的左右两侧设置两个。

[0017] 进一步的，所述卡块上设有便于滑块进入卡槽的斜面部，所述滑块上设有能与斜面部配合的弧面部。

[0018] 第二方面

[0019] 本实用新型还提供了一种成型车尾门配货系统，包括上述成型车尾门配货装置；

[0020] 所述配货系统还包括：

[0021] AGV底盘车，用于带动成型车尾门配货装置移动；

[0022] 库管操作终端，用于调用AGV底盘车实现送货；

[0023] 现场操作终端，用于操作AGV底盘车实现收货；

[0024] 服务器，用于获取库管操作终端及现场操作终端的信息反馈；

[0025] 监控终端，用于获取服务器的信息反馈。

[0026] 相对于现有技术，本实用新型所述的一种成型车尾门配货装置及系统具有以下优势：

[0027] (1)本实用新型所述的一种成型车尾门配货装置，具有结构简单，易于调整和使用，承载能力强，稳定性好的优点。通过在底架上设置行走机构，这种配货装置既可以通过
行走机构进行移动，也可以通过AGV底盘车进行搬运配送，而且底架上设置的连接机构和车
钩机构还可以用于连接，提高了这种配货装置的适用性。同时，通过在承载架上设置立杆，
并在立杆上设置承载件，利用承载件上斜向上设置的支撑杆，可以稳定的承载成型车尾门，
避免成型车尾门在这种配货装置移动过程中发生脱落，有利于提高成型车尾门在配送过程
中的安全性。

[0028] (2)本实用新型所述的一种成型车尾门配货系统，通过整合AGV底盘车、库管操作终端、现场操作终端、服务器、以及监控终端，可实现对AGV底盘车的便捷操控，使得AGV底盘
车能够便捷的对配货装置进行搬运，降低了操作人员的操作难度，有利于提高成型车尾门
的配送效率。

[0037] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0038] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另
有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0039] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本实用新型中的具体含义。

[0040] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

[0041] 实施例一

[0042] 图1为本实用新型实施例一所述的一种成型车尾门配货装置，如图1至图4所示，这种配货装置包括底架1、底架1下方设置的行走机构、以及底架1上方设置的承载机构，所述
底架1的一端设有车钩机构5，另一端设有连接机构。示例性的，车钩机构5可以采用现有的
牵引车钩，例如吉林省佳鸿机械设备制造有限公司生产的牵引车钩，牵引车钩可通过螺栓
安装固定在底架1上，底架1上设有用于安装螺栓的螺纹孔19，本领域技术人员也可以根据
实际需要选择合适的车钩机构5及其安装方式，以实现车钩机构5与底架1之间的稳定连接，
便于操作人员利用车钩机构5牵引这底架1移动即可，在这里不再赘述。

[0043] 上述行走机构包括底架1四周设置的行走轮2，所述行走轮2至少均匀设置四个，相邻两个行走轮2之间存在便于AGV底盘车进入底架1下方的通过间隙。示例性的，行走轮2可
以均匀设置四个、六个或多个，其中通过在相邻两个行走轮2之间设置通过间隙，可以便于
AGV底盘车进入底架1下方，从而利用AGV底盘车顶住底架1实现对这种配货装置的搬运。本
领域技术人员也可以根据实际需要调整行走轮2的个数，在这里不再赘述。

[0044] 在实际应用过程中，行走轮2可以采用现有的脚轮或万向轮，底架1上设有用于安装行走轮2的轮架3，所述轮架3与行走轮2一一对应设置，每一所述轮架3均转动安装在底架
1上，所述底架1上对应轮架3的位置设有第一插销锁4，所述轮架3上设有能与第一插销锁4
配合的锁孔。

[0045] 示例性的，轮架3可以通过转轴转动安装在底架1上，行走轮2也可以通过转轴转动安装在轮架3上，第一插销锁4则可以通过螺钉安装固定在底架1上。通过在底架1上设置第
一插销锁4，并在轮架3上设置能与第一插销锁4配合的锁孔，操作人员可根据需要利用第一
插销锁4实现对轮架3的限位，避免轮架3随意转动，方便操作人员利用AGV底盘车搬运这种
配货装置。

[0046] 上述承载机构包括底架1上设置的承载架10、以及承载架10上竖直设置的立杆7，所述承载架10水平转动安装在底架1上，底架1上设有用于限位承载架10转动的定位组件；
所述立杆7上设有承载件8，所述承载件8的左右两侧对应设有斜向上设置的支撑杆9，每一
所述支撑杆9上均设有支撑件26。其中，支撑杆9固定在承载件8上。

[0047] 示例性的，立杆7可以间隔设置两个、三个或多个，每一立杆7均固定在承载架10上，承载架10也可以通过转轴转动安装在底架1上，本领域技术人员也可以根据实际需要选
择其他方式安装承载架10，以实现承载架10在底架1上的稳定转动即可。通过将承载架10转
动安装在底架1上，便于操作人员根据需要转动承载架10进行成型车尾门的取放，降低了成
型车尾门的取放难度。其中，通过将承载架10左右两侧的支撑杆9斜向上设置，支撑杆9、以
及支撑杆9上的支撑件26可形成V型的树杈结构，能够更好的限位住成型车尾门，有利于提
高成型车尾门在承载件8上的稳定性，确保这种配货装置能够稳定的实现成型车尾门的配
货作业。此外，本领域技术人员也可以在支撑杆9和支撑件26上涂装现有的防滑或缓冲涂
层，例如橡胶等，以起到更好的防滑缓冲作用。

[0048] 可选的，定位组件包括底架1上对应承载架10设置的第二插销锁6，所述第二插销锁6对应承载架10的四周至少设置一个，承载架10上设有能与第二插销锁6配合的插孔。示
例性的，第二插销锁6也可以通过螺钉安装固定在底架1上，第二插销锁6可以对应底架1的
一端设置一个，也可以对应底架1的前后两端设置两个，本领域技术人员也可以根据实际需
要进行设置，以实现第二插销锁6与承载架10上插孔的配合，进而实现对承载架10的限位即
可，在这里不再赘述。通过设置定位组件实现对承载架10的限位，当操作人员利用AGV底盘
车搬运这种配货装置时，操作人员也可以预先利用第二插销锁6实现对承载架10的限位，从
而确保承载架10在配货装置移动过程中的稳定性，避免因承载架10转动导致的成型车尾门
脱落。

[0049] 在实际应用过程中，承载架10上设有定位螺栓13，所述底架1上设有能与定位螺栓13配合的螺孔。示例性的，定位螺栓13可以对应承载架10周向均匀设置两个，相应的底架1
上也设有两个螺孔，通过利用定位螺栓13与螺纹配合，可以实现对承载架10的进一步限位，
有利于进一步提高承载架10在这种配货装置移动过程中的稳定性。

[0050] 可选的，承载件8上设有与立杆7配合的装配孔，承载件8上对应装配孔的位置设有固定螺栓18，所述立杆7上设有与固定螺栓18配合的螺纹孔19，所述螺纹孔19沿立杆7长度
方向间隔设置有多个。示例性的，螺纹孔19可以间隔设置两个、四个或多个，通过设置多个
螺纹孔19，操作人员可以根据实际需要安装承载件8，或者调整承载件8的位置，以使得承载
件8能更好的满足不同成型车尾门的承载需要，有利于提高这种配货装置的通用性和适用
性。

[0051] 在实际应用过程中，支撑杆9为圆柱形结构件，支撑件26上设有与支撑杆9配合的定位套16，所述定位套16上设有固定螺钉17，所述固定螺钉17伸入定位套16的一端顶住支
撑杆9。示例性的，支撑杆9为圆柱形结构件，定位套16固定在支撑件26上，定位套16上设有
与支撑杆9配合的圆孔。通过采用圆柱形结构的支撑杆9，利用定位套16与支撑杆9配合，操
作人员还可以根据实际需要转动或滑动调整支撑件26的位置，调整到位后使用固定螺钉17
固定即可，操作简便，有利于进一步提高这种配货装置的通用性和适用性。

[0052] 上述连接机构包括底架1上水平滑动设置的连接件14，所述底架1上设有用于限位连接件14移动的限位组件。通过滑动安装连接件14，在利用AGV底盘车搬运这种配货装置
时，操作人员可以将连接件14收纳入底架1中，从而减小这种配货装置的体积，以避免AGV底
盘车搬运这种配货装置。

[0053] 可选的，连接件14伸入底架1的一端设有滑块12，另一端设有连接环20，所述底架1上设有与滑块12配合的滑轨11；所述限位组件包括底架1上对应滑轨11位置设置的卡块15，
所述卡块15一端转动安装在底架1上，另一端设有能与滑块12配合的卡槽21。

[0054] 示例性的，滑块12和连接环20均固定在连接件14上，滑轨11固定在地加上，卡块15可通过转动轴24转动安装在底架1上，底架1上固定有用于安装转动轴24的轴承座。其中，滑
轨11上设有与滑块12滑动配合的条形孔25，滑块12一端固定在连接件14上，另一端穿过条
形孔25，同时将卡块15对应滑轨11异于连接件14的一侧设置，这样可以使连接件14能够稳
定的在滑轨11上滑动。

[0055] 在实际应用过程中，滑块12对应连接件14的左右两侧设置两个。相应的，滑轨11和卡块15也可分别对应设置两个，两个卡块15均设置在底架1端部的位置，以便于连接件14伸
出底架1后，操作人员能够利用卡块15上的卡槽21与滑块12配合，实现对连接件14的限位，
确保移动设备上的挂钩件钩挂连接件14上的连接环20时，移动设备能够通过连接件14带动
这种配货装置移动。此外，通过在连接件14上设置连接环20，各个配货装置上的连接机构和
车钩机构5也可以实现依次连接，从而将多个配货装置首尾串联起来，实现多个配货装置的
共同移动。

[0056] 可选的，两个卡块15之间也可以通过连接杆23连接，这样操作人员通过连接杆23即可同步转动两个卡块15，操作更加简便。

[0057] 在实际应用过程中，卡块15上设有便于滑块12进入卡槽21的斜面部22，所述滑块12上设有能与斜面部22配合的弧面部。示例性的，滑块12也可以采用圆柱形结构件，通过在
滑块12上设置弧面部，当连接件14被拉出底架1时，滑块12可以沿卡块15上的斜面部22推动
卡块15转动，直到滑块12移动到卡块15的卡槽21位置后，卡块15在其自身重力的作用下转
动复位，此时通过滑块12与卡槽21配合，可以实现对连接件14的限位固定。当连接件14需要
收纳到底架1内时，操作人员可手动转动卡块15，使卡块15上的卡槽21与滑块12分离后，即
可推动连接件14移动实现收纳，操作简便。

[0058] 本实施例所述的一种成型车尾门配货装置，具有结构简单，易于调整和使用，承载能力强，稳定性好的优点。通过在底架上设置行走机构，这种配货装置既可以通过行走机构
进行移动，还可以通过AGV底盘车进行搬运配送，而且底架上设置的连接机构和车钩机构还
可以用于连接，提高了这种配货装置的适用性。同时，通过在承载架上设置立杆，并在立杆
上设置承载件，利用承载件上斜向上设置的支撑杆，可以稳定的承载成型车尾门，避免成型
车尾门在这种配货装置移动过程中发生脱落，有利于提高成型车尾门在配送过程中的安全
性。

[0059] 实施例二

[0060] 图5为本实用新型还提供了一种成型车尾门配货系统，包括上述成型车尾门配货装置；

[0061] 所述配货系统还包括：

[0062] AGV底盘车，用于带动成型车尾门配货装置移动；

[0063] 库管操作终端，用于调用AGV底盘车实现送货；

[0064] 现场操作终端，用于操作AGV底盘车实现收货；

[0065] 服务器，用于获取库管操作终端及现场操作终端的信息反馈；

[0066] 监控终端，用于获取服务器的信息反馈。

[0067] 可选的，库管操作终端和现场操作终端均可以采用现有的移动终端，例如手机或平板电脑等，服务器和监控终端均可以采用现有的计算机等，库管操作终端、现场操作终
端、服务器以及监控终端之间均可以通过现有的4G、5G或无线网络实现通信，本领域技术人
员也可以根据实际需要选择其他合适的现有设备，本实用新型的创新在于系统的结构设
计，并不涉及对上述设备的改进，因此在这里不再赘述。

[0068] 在实际应用过程中，库管人员可以利用库管操作终端查看配货任务，调用AGV底盘车实现送货，AGV底盘车搬运配货装置至库房口，库管人员可以将成型车尾门装载在配货装
置的承载件上，然后操作AGV底盘车进行配送。现场操作人员可利用现场操作终端，操作AGV
底盘车进行收货，收货后将成型车尾门装载从配货装置上卸下进行入库。其中，服务器可用
于接收库管操作终端及现场操作终端的信息反馈，监控终端可用于获取服务器的信息反
馈，进行备份或存档。

[0069] 本实施例所述的一种成型车尾门配货系统，通过整合AGV底盘车、库管操作终端、现场操作终端、服务器、以及监控终端，可实现对AGV底盘车的便捷操控，使得AGV底盘车能
够便捷的对配货装置进行搬运，降低了操作人员的操作难度，有利于提高成型车尾门的配
送效率。

[0070] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
的保护范围之内。