[0001] 本实用新型涉及一种物流控制技术领域，特别是涉及一种用于物流派送、垃圾回收的智能控制系统。

[0002] 随着生活水平的提高和电子商务的发展，快递物流已经成为现代日常生活中不可或缺的一部分，此外，快递拆卸以后产生的垃圾以及日常生活产生的家用垃圾也是不可或缺的一部分。

[0003] 目前，公告号为CN107916766A的中国实用新型专利公开了一种适用于高楼层的垃圾回收系统，包括,输送管道,其竖直地设置在楼房内，且所述输送管道从楼房的最高层延伸至最底层；收集端,其设置在所述输送管道的输出端；投放端,其设在楼房的每层楼梯间内；多个运输装置,从所述最高层开始,所述运输装置间隔预定楼层设置在所述输送管道中；控制单元,控制所述运输装置按照预定程序升降所述升降台,进而将所述收集单元运输至所述收集端。

[0004] 公告号为CN213338943U的中国专利公开了一种基于物联网的社区快递配送系统，包括快递配送柜，所述快递配送柜的下端外表面设置有万向轮，所述快递配送柜的前端内部设置有快递收容室，所述快递收容室的前端设置有收容室门，所述快递收容室与收容室门之间设置有合页，所述快递配送柜的前端靠近快递收容室的下侧设置有收纳盒，所述快递配送柜的内部快递收容室的后侧设置有电推杆，所述电推杆的前端外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的前端外表面设置有推板，所述快递配送柜的内部快递收容室的两侧设置有滑轨，所述推板的两端外表面均设置有限位块。

[0005] 由上述专利可知，目前高楼层中设置的管道只能用于垃圾的输送，而快递则需要配送员上门配送或放置于快递柜由住户自取，配送效率慢且不够便捷。实用新型内容

[0006] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于物流派送、垃圾回收的智能控制系统，用于解决现有技术中高楼层中设置的管道只能用于垃圾的输送，而快递则需要配送员上门配送或放置于快递柜由住户自取，配送效率慢且不够便捷的问题。

[0007] 为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于物流派送、垃圾回收的智能控制系统，包括：

[0008] 快递分配模块，用于快递的存放，包括快递站和若干个快递存放柜；

[0009] 垃圾回收模块，用于生活垃圾的存放，包括若干个放置于各楼层的垃圾箱和垃圾处理点；

[0010] 运输模块，用于配送快递和垃圾回收，包括设置于楼层内的输送通道和可沿所述输送通道滑移的移动平台；所述移动平台包括底座、设置于底座上的智能机械臂和设置于所述智能机械臂的识别摄像头，所述智能机械臂可以夹取所述垃圾箱或快递；所述输送通道上设置有若干个与楼层相对应的自动梯门，所述快递存放柜和所述垃圾箱的放置位置与所述自动梯门相对应；

[0011] 控制模块，与所述快递分配模块、垃圾回收模块和运输模块均相连接。

[0012] 通过上述技术方案，在楼层内设置快递垃圾专用的输送通道，而不占用人用电梯，然后通过移动平台完成快递分配和垃圾回收两个工作，以智能机械臂代替人工完成垃圾箱的回收和快递的拾取，减少快递员和清洁人员的工作量，同时也提升了快递配送和垃圾回收的效率。

[0013] 使用时，输送通道在高楼的各楼层均设置有自动梯门，两个自动梯门分别设置于输送通道相对两侧，分别对应每个楼层的垃圾箱和快递存放柜，移动平台可以移动至每个楼层的对应自动梯门，自动梯门开启后，智能机械臂可以将该楼层的垃圾箱搬运至底座上或者将底座上的快递放置到对应的快递存放柜内。

[0014] 于本实用新型的一实施例中，所述底座上分为垃圾回收区域和快递配送区域，所述垃圾回收区域和快递配送区域分别设置于所述智能机械臂的两侧。

[0015] 通过上述技术方案，在底座上规划垃圾回收区域和快递配送区域，能够避免快递上沾染垃圾。

[0016] 于本实用新型的一实施例中，所述快递存放柜包括柜体，柜体上设有控制屏幕，柜内内分割为大小不均的若干存放格，每个所述存放格靠近所述输送通道自动梯门一侧均设置有单向转动的转动板、另一侧设置有柜门，柜门上设有与所述控制屏幕电连接的电磁阀，所述机械臂拨动所述转动板将所述快递放置于存放格内。

[0017] 通过上述技术方案，机械臂推动转动板向内翻折，从而将快递放置于存放格中。

[0018] 于本实用新型的一实施例中，所述垃圾箱内设有重量传感器或体积传感器中的任意一种，所述重量传感器或体积传感器均与所述控制模块相连接。

[0019] 通过上述技术方案，重量传感器通过感应垃圾箱内的重量与预设最大重量的比较判断垃圾箱是否填满，体积传感器则是通过垃圾箱内的垃圾体积与垃圾箱体积的比例判断垃圾箱是否填满，当垃圾箱放满以后，重量传感器或体积传感器就向控制模块传输信号。

[0020] 于本实用新型的一实施例中，所述快递站和垃圾处理点同样设置于所述自动梯门处。

[0021] 于本实用新型的一实施例中，所述智能机械臂底部设置有滑轮。

[0022] 通过上述技术方案，设置滑轮以后，智能机械臂的移动范围被扩大。

[0023] 如上所述，本实用新型的用于物流派送、垃圾回收的智能控制系统及其控制方法，具有以下有益效果：

[0024] 1、在楼层内设置快递垃圾专用的输送通道，而不占用人用电梯，然后通过移动平台完成快递分配和垃圾回收两个工作，以智能机械臂代替人工完成垃圾箱的回收和快递的拾取，减少快递员和清洁人员的工作量，同时也提升了快递配送和垃圾回收的效率。

[0025] 2、通过控制模块进行信息接受和线路安排，避免垃圾回收和快递配送产生交错，导致工作失误，同时也能够避免快递表面附着垃圾污渍。

[0026] 3、对垃圾回收设置专用电梯，有效避免了常规垃圾回收与人用、货用电梯共用时垃圾的气味和污渍对电梯产生污染的情况。

[0033] 以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

[0034] 请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

[0035] 实施例1

[0036] 请参阅图1‑4，本实用新型提供一种用于物流派送、垃圾回收的智能控制系统，包括：

[0037] 快递分配模块，用于快递的存放，包括快递站1和若干个快递存放柜2；其中快递站1通常设置于高楼的一层或负一层，高楼的每个楼层设置一个快递存放柜2，每个快递存放柜2均包括柜体3，柜体3上设有控制屏幕4，柜内内分割为大小不均的若干存放格5，每个存放格5靠近输送通道10自动梯门14一侧均设置有单向转动的转动板6、另一侧设置有柜门7，柜门7上设有与控制屏幕4电连接的电磁阀，机械臂拨动转动板6将快递放置于存放格5内；
控制屏幕4电信号连接至控制模块15。

[0038] 本实施例中的快递柜电磁阀和控制屏幕4采用本领域通用型技术，例如菜鸟驿站快递柜等。

[0039] 使用时，移动平台11移动至快递对应层级的自动梯门14处，智能机械臂13将快递推动转动板6将快递放置于存放格5内，每个存放格5在控制模块15中均设置有对应编号，控制模块15将快递信息与存放格5编号一一对应，并将信息传输至控制模块15，用户可以在控制模块15处验证身份信息后打开对应柜门7，取出快递。

[0040] 垃圾回收模块，用于生活垃圾的存放，包括若干个放置于各楼层的垃圾箱8和垃圾处理点9；

[0041] 垃圾箱8内设有重量传感器或体积传感器中的任意一种，重量传感器或体积传感器均与控制模块15相连接。

[0042] 重量传感器通过感应垃圾箱8内的重量与预设最大重量的比较判断垃圾箱8是否填满，体积传感器则是通过垃圾箱8内的垃圾体积与垃圾箱8体积的比例判断垃圾箱8是否填满，当垃圾箱8放满以后，重量传感器或体积传感器就向控制模块15传输信号。

[0043] 运输模块，用于配送快递和垃圾回收，包括设置于楼层内的输送通道10和可沿输送通道10滑移的移动平台11；移动平台11包括底座12、设置于底座12上的智能机械臂13和设置于智能机械臂13的识别摄像头，智能机械臂13可以夹取垃圾箱8或快递；输送通道10上设置有若干个与楼层相对应的自动梯门14，快递存放柜2和垃圾箱8的放置位置与自动梯门14相对应。

[0044] 具体的，快递存放柜2、垃圾箱8、垃圾处理点9和快递站1分别对应一个自动梯门14，自动梯门14在移动平台11到达对应楼层后自动打开，具体电路结构采用本领域通用电路结构。

[0045] 控制模块15，与快递分配模块、垃圾回收模块和运输模块均相连接，本实施例中控制模块15具象与电控柜，内部存放相应的电路板及电路结构。

[0046] 使用时，输送通道10在高楼的各楼层均设置有自动梯门14，两个自动梯门14分别设置于输送通道10相对两侧，分别对应每个楼层的垃圾箱8和快递存放柜2，移动平台11可以移动至每个楼层的对应自动梯门14，自动梯门14开启后，智能机械臂13可以将该楼层的垃圾箱8搬运至底座12上或者将底座12上的快递放置到对应的快递存放柜2内。

[0047] 具体的，底座12上分为垃圾回收区域和快递配送区域，垃圾回收区域和快递配送区域分别设置于智能机械臂13的两侧。

[0048] 通过上述技术方案，在底座12上规划垃圾回收区域和快递配送区域，能够避免快递上沾染垃圾。

[0049] 更进一步的，智能机械臂13底部设置有滑轮；滑轮与控制模块15电信号连接，控制模块15可以控制滑轮移动从而带动智能机械臂13移动，设置滑轮以后，智能机械臂13的移动范围被扩大。

[0050] 实施例2

[0051] 本实用新型还提供一种用于物流派送、垃圾回收的智能控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

[0052] S1、快递拾取，移动平台11移动至快递站1，智能机械臂13将快递拾取至底座12，并通过识别摄像头扫描快递的地址信息；

[0053] S2、快递配送，控制模块15根据识别摄像头扫描到的地址信息规划快递配送路线，并控制移动平台11配送快递；

[0054] S3、垃圾回收，当垃圾箱8上的传感器识别到垃圾箱8放满以后，向控制中心传递信号，控制中心接收到信号后向移动平台11发送信号，使移动平台11进行垃圾回收；

[0055] S4、复位，当垃圾回收和快递配送工作完成后，控制模块15控制移动平台11停留在一层快递站1所在层级。

[0056] 其中，步骤S2中移动平台11配送快递具体指，移动平台11移动至快递对应层级的自动梯门14处，智能机械臂13将快递推动转动板6将快递放置于存放格5内。

[0057] 步骤S3中当控制中心接受到垃圾箱8放满的信号后，首先控制移动平台11将底座12上存放的快递配送完毕，然后再移动至对应楼层收取垃圾箱8。

[0058] 移动平台11首先将未配送完的快递配送完成后再执行垃圾回收的工作，一方面避免垃圾回收和快递配送产生交错，导致工作失误，另一方面也能够避免快递表面附着垃圾污渍。

[0059] 综上，本实用新型在楼层内设置快递垃圾专用的输送通道10，而不占用人用电梯，然后通过移动平台11完成快递分配和垃圾回收两个工作，以智能机械臂13代替人工完成垃圾箱8的回收和快递的拾取，减少快递员和清洁人员的工作量，同时也提升了快递配送和垃圾回收的效率。通过控制模块15进行信息接受和线路安排，避免垃圾回收和快递配送产生交错，导致工作失误，同时也能够避免快递表面附着垃圾污渍。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

[0060] 上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。