技术领域
[0001] 本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及驱动器、驾驶辅助系统及车辆。
相关背景技术
[0002] 车辆是一种常见的交通工具，可用于载人、载物。随着车辆智能化程度的提高，车辆常包括盲区预警、变道辅助、车道偏离预警、前车碰撞预警等驾驶辅助系统。
[0003] 驾驶辅助系统常包括传感器以及根据传感器采集的信息执行相关功能的执行器件。相关技术中的驾驶辅助系统，传感器与执行器件之间的连接不便，根据传感器采集的信息驱动执行器件较为不便。实用新型内容
[0004] 本实用新型旨在提供驱动器、驾驶辅助系统及车辆，以解决现有技术中驾驶辅助系统的传感器与执行器件之间的连接不便，根据传感器采集的外部信息驱动执行器件较为繁琐的问题。
[0005] 一方面，本申请实施例提供一种驱动器，该驱动器包括壳体和电路板总成，壳体具有安装腔，电路板总成设于安装腔内。
[0006] 电路板总成包括电源管理模块、处理模块、控制器局域网络通讯模块以及驱动模块，电源管理模块、控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)通讯模块以及驱动模块分别与处理模块电连接。
[0007] 电源管理模块用于电连接电源。
[0008] 控制器局域网络通讯模块用于与车辆的控制器局域网络线电连接，以使驾驶辅助系统的传感器通过控制器局域网络线和控制器局域网络通讯模块与处理模块进行信息交互。
[0009] 处理模块用于根据来自控制器局域网络通讯模块的信息形成驱动控制信号，并将形成的驱动控制信号传递至驱动模块。
[0010] 驱动模块用于与驾驶辅助系统的执行器件电连接，驱动模块还用于根据获取的驱动控制信号输出驱动信号，以驱动执行器件。
[0011] 壳体还具有安装部，安装部用于与车辆的车身固定连接。
[0012] 可选的，电源管理模块包括串联的电源输入保护电路、调压电路以及稳压电路，电源输入保护电路用于电连接电源，稳压电路与处理模块电连接，调压电路用于调整流入稳压电路的电流的电压。
[0013] 可选的，电源管理模块还包括驱动开关和第一端子，第一端子、驱动开关、电源输入保护电路、调压电路以及稳压电路串联，第一端子用于电连接电源，以使电源输入保护电路用于通过驱动开关和第一端子电连接电源，驱动开关用于控制第一端子与电源输入保护电路之间的通断。
[0014] 可选的，处理模块连接有多个相互并联的驱动模块。
[0015] 可选的，驱动模块具有第二端子和第三端子，第二端子用于与第一执行器件电连接，第三端子用于与第二执行器件电连接，驱动模块用于根据获取的驱动控制信号使第二端子和第三端子中的至少一个输出驱动信号，以驱动第一执行器件和第二执行器件中的至少一个。
[0016] 其中，驾驶辅助系统的执行器件包括第一执行器件和第二执行器件。
[0017] 可选的，电路板总成还包括系统开关和系统开关信号输入模块，系统开关信号输入模块与处理模块电连接，处理模块通过系统开关与控制器局域网络通讯模块电连接。
[0018] 系统开关信号输入模块用于将获取的系统开关信号传递至处理模块。
[0019] 处理模块还用于根据来自系统开关信号输入模块的系统开关信号形成系统开关控制信号，并将形成的系统开关控制信号传递至系统开关。
[0020] 系统开关用于根据获取的系统开关控制信号控制处理模块与控制器局域网络通讯模块之间的通断。
[0021] 可选的，电源管理模块的输入端设有第一检测模块，驱动模块的输出端设有第二检测模块。
[0022] 第一检测模块和第二检测模块均与处理模块电连接。
[0023] 第一检测模块用于检测电源管理模块的输入端的电压，并将检测到的信息传递到处理模块。
[0024] 第二检测模块用于检测驱动模块的输出端的电流，并将检测到的信息传递到处理模块。
[0025] 可选的，壳体开设有与安装腔相通的端口，电路板总成的外接端子均位于端口内。
[0026] 另一方面，本申请实施例提供一种驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统包括电源、传感器、执行器件以及上述任一实施方式中的驱动器。
[0027] 驱动器的电源管理模块与电源电连接，驱动器的控制器局域网络通讯模块通过控制器局域网络线与传感器电连接，驱动器的驱动模块与执行器件电连接。
[0028] 再一方面，本申请实施例提供一种车辆，该车辆包括车身以及上述任一实施方式中的驱动器，驱动器的安装部与车身固定连接。
[0029] 本实用新型提供的驱动器、驾驶辅助系统及车辆，通过单独设置一个独立于整车的控制处理系统的驱动器，驾驶辅助系统的传感器采集到的信息可以通过驱动器的控制器局域网络通讯模块传递给驱动器的处理模块，处理模块可以根据来自控制器局域网络通讯模块的信息控制驱动器的驱动模块输出驱动信号，以驱动驱动模块连接的执行器件，驱动器的处理模块需要处理的数据较少，通过单独设置的驱动器来使驾驶辅助系统的传感器采集的信息驱动执行器件较为方便。此外，驱动器可以通过安装部较为灵活的安装在车身上，驾驶辅助系统的传感器和执行器件通过该驱动器连接，使得驾驶辅助系统的传感器和执行器件之间连接较为方便。
具体实施方式
[0040] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041] 需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0042] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0043] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0044] 在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0045] 车辆是一种常见的交通工具，可用于载人、载物。
[0046] 本申请实施例提供一种车辆，该车辆可以包括但不限于为燃油汽车、纯电动汽车(Pure Electric Vehicle/Battery Electric Vehicle，PEV/BEV)、混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle，HEV)、增程式电动汽车(Range Extended Electric Vehicle，REEV)、插电式混合动力汽车(Plug‑in Hybrid Electric Vehicle，PHEV)等。
[0047] 随着车辆的智能化程度的提高，为提高车辆的安全性，在本申请的实施例中，车辆可以包括驾驶辅助系统和车身，驾驶辅助系统可以安装在车身上。
[0048] 可以理解的是，驾驶辅助系统可以包括盲区预警系统、变道辅助系统、车道偏离预警系统、前车碰撞预警系统等中的至少一个。本申请实施例以驾驶辅助系统包括盲区预警系统为例来进行说明。
[0049] 在本申请的实施例中，驾驶辅助系统可以包括传感器和执行器件，执行器件可以根据传感器采集的信息执行相关的功能。
[0050] 可以理解的是，传感器可以包括但不限于为摄像头、雷达等。
[0051] 可以理解的是，执行器件可以包括但不限于为LED灯、蜂鸣报警器等。
[0052] 在相关技术中，驾驶辅助系统的传感器和执行器件分别与整车的控制处理系统电连接，传感器采集到的信息需要传递到整车的控制处理系统进行处理，整车的控制处理系统根据传感器采集到的信息控制执行器件执行相关功能。然而，整车的控制处理系统位置固定，驾驶辅助系统的传感器和执行器件与整车的控制处理系统之间连接不便，导致驾驶辅助系统的传感器和执行器件之间的连接不便，且整车的控制处理系统需要处理的数据较多，通过整车的控制处理系统来控制驾驶辅助系统的执行器件的控制逻辑较为复杂，使得相关技术中通过传感器采集的信息驱动执行器件较为不便。
[0053] 为解决上述技术问题，本方案设计人通过设置一个独立的用于驱动驾驶辅助系统的执行器件的驱动器，驱动器可以较为灵活的安装在车身上，驾驶辅助系统的传感器和执行器件通过该驱动器连接，使得驾驶辅助系统的传感器和执行器件之间连接较为方便。驱动器包括电源管理模块、处理模块、控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)通讯模块以及驱动模块，电源管理模块、控制器局域网络通讯模块以及驱动模块分别与处理模块电连接，驾驶辅助系统的传感器采集到的信息可以通过控制器局域网络通讯模块传递给处理模块，处理模块可以根据来自控制器局域网络通讯模块的信息控制驱动模块输出驱动信号，以驱动驱动模块连接的执行器件，驱动器的处理模块需要处理的数据较少，通过单独设置的驱动器来使驾驶辅助系统的传感器采集信息驱动执行器件较为方便。
[0054] 下面结合具体实施例对本申请提供的驱动器、驾驶辅助系统及车辆进行详细说明。
[0055] 图1为本申请实施例提供的一种驱动器的一个视角的结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种驱动器的另一个视角的结构示意图，图3为本申请实施例提供的一种驱动器的电路板总成的电连接示意图。
[0056] 如图1‑图3所示，本实施例提供的驱动器，该驱动器用于驾驶辅助系统，包括壳体100和电路板总成200，壳体100具有安装腔，电路板总成200设于安装腔内。
[0057] 电路板总成200包括电源管理模块250、处理模块210、控制器局域网络通讯模块220以及驱动模块230，电源管理模块250、控制器局域网络通讯模块220以及驱动模块230分别与处理模块210电连接，电源管理模块250用于电连接电源。
[0058] 控制器局域网络通讯模块220用于与车辆的控制器局域网络线电连接，以使驾驶辅助系统的传感器通过控制器局域网络线和控制器局域网络通讯模块220与处理模块210进行信息交互。
[0059] 处理模块210用于根据来自控制器局域网络通讯模块220的信息形成驱动控制信号，并将形成的驱动控制信号传递至驱动模块230。
[0060] 驱动模块230用于与驾驶辅助系统的执行器件电连接，驱动模块230还用于根据获取的驱动控制信号输出驱动信号，以驱动执行器件。
[0061] 壳体100还具有安装部110，安装部110用于与车辆的车身固定连接。
[0062] 这样，通过单独设置一个独立于整车的控制处理系统的驱动器，驾驶辅助系统的传感器采集到的信息可以通过驱动器的控制器局域网络通讯模块220传递给驱动器的处理模块210，处理模块210可以根据来自控制器局域网络通讯模块220的信息控制驱动器的驱动模块230输出驱动信号，以驱动驱动模块230连接的执行器件，驱动器的处理模块210需要处理的数据较少，通过单独设置的驱动器来使驾驶辅助系统的传感器采集信息驱动执行器件较为方便。此外，驱动器可以通过安装部110较为灵活的安装在车身上，驾驶辅助系统的传感器和执行器件通过该驱动器连接，使得驾驶辅助系统的传感器和执行器件之间连接较为方便。
[0063] 可以理解的是，处理模块210具有底层软件，处理模块210的底层软件具备J1939协议栈，可实现报文的收发，驾驶辅助系统的传感器可以通过控制器局域网络线和控制器局域网络通讯模块220与处理模块210进行报文通讯。传感器采集的信息可以体现在预设的报文ID中。
[0064] 可以理解的是，处理模块210和控制器局域网络通讯模块220可以适配多种波特率的信号的传输，例如，可以适配波特率为250Kbps、500Kbps等的信号。
[0065] 可以理解的是，处理模块210和控制器局域网络通信模块可以支持CAN FD传输。
[0066] 可以理解的是，电源可以通过电源管理模块250向整个电路板总成200供电，具体来说，电源可以通过电源管理模块250向处理模块210、控制器局域网络通讯模块220和驱动模块230供电。
[0067] 可以理解的是，处理模块210可以在持续预设时段没有接收到来自控制器局域网络通讯模块220的信息后，使驱动模块230停止输出当前的驱动信号，预设时段可以为1s。
[0068] 在一些示例中，壳体100可以具有多个安装部110，每个安装部110均用于与车身固定连接。
[0069] 这样，可使驱动器与车身固定更加稳固。
[0070] 在一些示例中，安装部110包括安装耳，安装耳开设有用于穿设紧固件的安装孔111，安装孔111为通孔，安装耳通过穿设在安装孔111内的紧固件与车身固定连接。
[0071] 可以理解的是，紧固件可以为螺栓、螺钉、铆钉等。
[0072] 在一些示例中，壳体100可以包括上盖120和底板130，上盖120盖接在底板130上，上盖120与底板130之间形成安装腔，安装部110位于底板130的边缘。
[0073] 在一些可能的实施方式中，电源管理模块250包括串联的电源输入保护电路253、调压电路254以及稳压电路255，电源输入保护电路253用于电连接电源，稳压电路255与处理模块210电连接，调压电路254用于调整流入稳压电路255的电流的电压。
[0074] 这样，电源输入保护电路253可以在输入电流异常时对驱动器进行保护，可以降低驱动器损坏的风险，调压电路254可以调整流入稳压电路255的电流的电压，稳压电路255可使流入处理模块210的电流的电压更加稳定。
[0075] 可以理解的是，电源输入保护电路253可以包括串联的短路保护电路和过载保护电路。
[0076] 示例性的，电源输入保护电路253可向调压电路254输入24V的电流，经过调压电路254调压后，调压电路254可向稳压电路255输入5V的电流。
[0077] 在一些可能的实施方式中，电源管理模块250还可以包括驱动开关252和第一端子251，第一端子251、驱动开关252、电源输入保护电路253、调压电路254以及稳压电路255串联，第一端子251用于电连接电源，以使电源输入保护电路253用于通过驱动开关252和第一端子251电连接电源，驱动开关252用于控制第一端子251与电源输入保护电路253之间的通断。
[0078] 这样，可以通过驱动开关252使驱动器断电，便于驱动器的拆装。
[0079] 在一些可能的实施方式中，壳体100上设有第一触发部件，第一触发部件用于控制驱动开关252动作，以控制第一端子251与电源输入保护电路253之间的通断。
[0080] 可以理解的是，第一触发部件可以为第一按钮，在拆装驱动器时，可以按压第一按钮，控制驱动开关252使第一端子251与电源输入保护电路253断开，切断电源的供电，在驱动器安装完成之后，可按压第一按钮，控制驱动开关252使第一端子251与电源输入保护电路253连通。
[0081] 在一些可能的实施方式中，电路板总成200还包括系统开关260和系统开关信号输入模块240，系统开关信号输入模块240与处理模块210电连接，处理模块210通过系统开关260与控制器局域网络通讯模块220电连接。
[0082] 系统开关信号输入模块240用于将获取的系统开关信号传递至处理模块210。
[0083] 处理模块210还用于根据来自系统开关信号输入模块240的系统开关信号形成系统开关控制信号，并将形成的系统开关控制信号传递至系统开关260。
[0084] 系统开关260用于根据获取的系统开关控制信号控制处理模块210与控制器局域网络通讯模块220之间的通断。
[0085] 这样，可以通过连通或者切断处理模块210与控制器局域网络通讯模块220之间的传递路径来实现驾驶辅助系统的开启或者关闭。
[0086] 可以理解的是，电源可以通过电源管理模块250向系统开关信号输入模块240供电。
[0087] 可以理解的是，系统开关信号输入模块240用于与第二触发部件电连接，第二触发部件用于向系统开关信号输入模块240输入系统开关信号。
[0088] 可以理解的是，第二触发部件可以为第二按钮或者触摸屏，第二触发部件可以设于车辆的中控台或者前排中央扶手上，这样，可以通过中控台或者前排中央扶手上的第二触发部件，控制驾驶辅助系统的开关。
[0089] 可以理解的是，可以设定开关信号输入模块240的输入电压小于5V时，低电平有效，开关信号输入模块240的输入电压大于等于8V时，高电平有效，开关信号输入模块240的润湿电流不小于2mA。
[0090] 在一些可能的实施方式中，电源管理模块250的输入端设有第一检测模块，驱动模块230的输出端设有第二检测模块。
[0091] 第一检测模块和第二检测模块均与处理模块210电连接。
[0092] 第一检测模块用于检测电源管理模块250的输入端的电压，并将检测到的信息传递到处理模块210。
[0093] 第二检测模块用于检测驱动模块230的输出端的电流，并将检测到的信息传递到处理模块210。
[0094] 这样，可以根据电源管理模块250的输入端的电压以及驱动模块230的输出端的电流，判断驱动器是否出现故障。
[0095] 可以理解的是，电源管理模块250的第一端子251为电源管理模块250的输入端，第一检测模块可以设于第一端子251处，并用于检测第一端子251处的电压。
[0096] 可以理解的是，处理模块210可以与车辆的中控显示屏电连接，在处理模块210判定驱动器出现故障后，中控显示屏可以进行故障报警。
[0097] 可以理解的是，在电源管理模块250的输入端的电压过高或者过低，或者在驱动模块230的输出端的电流过大时，可以判定驱动器出现故障。
[0098] 可以理解的是，通过控制器局域网络通讯模块220传递到处理模块210的信息可以包括传感器故障的信息，传感器故障信息可以体现在预设的报文ID中，处理模块210在获取到传感器故障的信息后，可以使中控显示屏显示传感器故障的信息。
[0099] 可以理解的是，电源可以通过第一端子251向第一检测模块和第二检测模块供电。
[0100] 在一些可能的实施方式中，处理模块210连接有多个相互并联的驱动模块230。
[0101] 这样，处理模块210可以通过多个不同的驱动模块230驱动多个不同的执行器件。
[0102] 可以理解的是，在处理模块210连接有多个驱动模块230时，每个驱动模块230的输出端均可以设有第二检测模块，每个第二检测模块用于检测其所在位置的驱动模块230的输出端的电流。
[0103] 在一些可能的实施方式中，驱动模块230具有第二端子231和第三端子232，第二端子231用于与第一执行器件电连接，第三端子232用于与第二执行器件电连接，驱动模块230用于根据获取的驱动控制信号使第二端子231和第三端子232中的至少一个输出驱动信号，以驱动第一执行器件和第二执行器件中的至少一个。其中，驾驶辅助系统的执行器件包括第一执行器件和第二执行器件。
[0104] 这样，可以通过同一个驱动模块230驱动两个执行器件。
[0105] 可以理解的是，第二端子231和第三端子232均为驱动模块230的输出端，第二端子231和第三端子232处均可以设置第二检测模块，第二端子231处设置的第二检测模块用于检测第二端子231处的电流，第三端子232处设置的第二检测模块用于检测第三端子232处的电流。
[0106] 在一些示例中，驱动模块230可以包括高边开关，驱动模块230可以根据获取的驱动控制信号输出高电平信号、低电平信号和PWM波信号。这样，可使驱动模块230对执行器件的驱动更加灵活。
[0107] 可以理解的是，高边开关可以根据获取的驱动控制信号将输出的低电平信号切换为高电平信号或者PWM波信号。
[0108] 示例性的，高边开关的额定工作电流可以不小于100mA、24V，最大工作电流可以为2A(50ms)。
[0109] 示例性的，多个相互并联的驱动模块230可以包括第一驱动模块和第二驱动模块，第一驱动模块的第二端子231电连接的第一执行器件为第一LED灯，第一驱动模块的第三端子232电连接的第二执行器件为第一蜂鸣报警器，第二驱动模块的第二端子231电连接的第一执行器件为第二LED灯，第二驱动模块的第三端子232电连接的第二执行器件为第二蜂鸣报警器。
[0110] 在驾驶辅助系统的传感器检测到车辆左侧的第一区域内有人或者物体时，传感器通过控制器局域网络线和控制器局域网络通讯模块220将车辆左侧的第一区域内有人或者物体的信息传递给处理模块210，处理模块210获取该信息后形成第一驱动控制信号，第一驱动模块的第二端子231根据第一驱动控制信号输出高电平信号，以驱动第一LED灯亮起，此时，第一驱动模块的第三端子232输出低电平信号，第一蜂鸣报警器不发声。在驾驶辅助系统的传感器检测到车辆左侧的第二区域内有人或者物体时，传感器通过控制器局域网络线和控制器局域网络通讯模块220将车辆左侧的第二区域内有人或者物体的信息传递给处理模块210，处理模块210获取该信息后形成第二驱动控制信号，第一驱动模块的第二端子231和第三端子232根据第二驱动控制信号输出PWM波信号，以驱动第一LED灯亮起以及第一蜂鸣报警器发声。在驾驶辅助系统的传感器检测到车辆左侧的第一区域和第二区域内均无人或者物体时，第一驱动模块的第二端子231和第三端子232输出低电平信号，第一LED灯不亮，第一蜂鸣报警器不发声。
[0111] 在驾驶辅助系统的传感器检测到车辆右侧的第一区域内有人或者物体时，传感器通过控制器局域网络线和控制器局域网络通讯模块220将车辆右侧的第一区域内有人或者物体的信息传递给处理模块210，处理模块210获取该信息后形成第三驱动控制信号，第二驱动模块的第二端子231根据第三驱动控制信号输出高电平信号，以驱动第二LED灯亮起，此时，第二驱动模块的第三端子232输出低电平信号，第二蜂鸣报警器不发声。在驾驶辅助系统的传感器检测到车辆右侧的第二区域内有人或者物体时，传感器通过控制器局域网络线和控制器局域网络通讯模块220将车辆右侧的第二区域内有人或者物体的信息传递给处理模块210，处理模块210获取该信息后形成第四驱动控制信号，第二驱动模块的第二端子231和第三端子232根据第四驱动控制信号输出PWM波信号，以驱动第二LED灯亮起以及第二蜂鸣报警器发声。在驾驶辅助系统的传感器检测到车辆右侧的第一区域和第二区域内均无人或者物体时，第二驱动模块的第二端子231和第三端子232输出低电平信号，第二LED灯不亮，第二蜂鸣报警器不发声。
[0112] 示例性的，驱动模块230输出的PWM波信号的频率可以为4HZ，占空比可以为50％，由PWM波信号驱动的蜂鸣报警器的频率可以为4HZ。
[0113] 在一些可能的实施方式中，壳体100开设有与安装腔相通的端口140，电路板总成200的外接端子均位于端口140内。
[0114] 这样，便于驱动器的各模块与驱动器外的器件进行连接。
[0115] 可以理解的是，外接端子为驱动器的各模块与驱动器外的其他器件连接的端子。外接端子包括第一端子251、第二端子231、第三端子232以及控制器局域网络通讯模块220用于与控制器局域网络线连接的端子、系统开关信号输入模块240用于与连接第二触发部件的线缆相连的端子、处理模块210用于与连接中控显示屏的线缆相连的端子等。
[0116] 本申请实施例提供的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统包括电源、传感器、执行器件以及上述任一实施方式中的驱动器。
[0117] 驱动器的电源管理模块250与电源电连接，驱动器的控制器局域网络通讯模块220通过控制器局域网络线与传感器电连接，驱动器的驱动模块230与执行器件电连接。
[0118] 在上述实施方式中，通过单独设置一个独立于整车的控制处理系统的驱动器，驾驶辅助系统的传感器采集到的信息可以通过驱动器的控制器局域网络通讯模块220传递给驱动器的处理模块210，处理模块210可以根据来自控制器局域网络通讯模块220的信息控制驱动器的驱动模块230输出驱动信号，以驱动驱动模块230连接的执行器件，驱动器的处理模块210需要处理的数据较少，通过单独设置的驱动器来使驾驶辅助系统的传感器采集的信息驱动执行器件较为方便。此外，驱动器可以通过安装部110较为灵活的安装在车身上，驾驶辅助系统的传感器和执行器件通过该驱动器连接，使得驾驶辅助系统的传感器和执行器件之间连接较为方便。
[0119] 本申请实施例提供的车辆，该车辆包括车身以及上述任一实施方式中的驱动器，驱动器的安装部110与车身固定连接。
[0120] 在上述实施方式中，通过单独设置一个独立于整车的控制处理系统的驱动器，驾驶辅助系统的传感器采集到的信息可以通过驱动器的控制器局域网络通讯模块220传递给驱动器的处理模块210，处理模块210可以根据来自控制器局域网络通讯模块220的信息控制驱动器的驱动模块230输出驱动信号，以驱动驱动模块230连接的执行器件，驱动器的处理模块210需要处理的数据较少，通过单独设置的驱动器来使驾驶辅助系统的传感器采集信息驱动执行器件较为方便。此外，驱动器可以通过安装部110较为灵活的安装在车身上，驾驶辅助系统的传感器和执行器件通过该驱动器连接，使得驾驶辅助系统的传感器和执行器件之间连接较为方便。
[0121] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
