[0001] 本实用新型涉及智能驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于线控底盘的驾驶习惯存储装置及车辆。

[0002] 随着汽车电动化、网联化、智能化、共享化的发展，汽车的自动驾驶逐渐进入生活，通常汽车的自动驾驶需要存储驾驶人的驾驶习惯，以使自动驾驶满足驾驶人的驾驶习惯，如专利CN109177978A提供的一种驾驶人驾驶习惯学习装置，该装置获取通过驾驶人操作信息相关的参数：驾驶人踩踏油门踏板的速度和深度、踩踏制动踏板的速度和深度以及转动方向盘的速度和角度；以及与车辆运动相关的参数：发动机启动时间、转向灯开关数据、车辆速度、车辆三轴加速度、车辆的角速度和车辆GPS数据，但是该装置无法获得车辆不同的跟车距离下驾驶人驾驶习惯。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种基于线控底盘的驾驶习惯存储装置及车辆，以解决上述现有技术存在的问题，能够获取不同跟车距离下驾驶人的驾驶习惯，且线控底盘更易满足汽车自动驾驶。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

[0005] 本实用新型提供一种基于线控底盘的驾驶习惯存储装置，包括线控底盘、第一监测部件、第二监测部件、第三监测部件、第四监测部件、处理组件及存储组件；所述线控底盘上连接有方向盘组件、制动踏板组件、油门组件和行走组件；第一监测部件设置于所述线控底盘上，并用于获取方向盘转角信息；第二监测部件设置于所述线控底盘上，并用于获取车辆纵横向加速度信息；第三监测部件设置于所述线控底盘上，并用于获取制动踏板压力信息；第四监测部件设置于所述线控底盘上，并用于获取跟车距离信息；处理组件设置于所述线控底盘上，所述处理组件与所述第一监测部件、所述第二监测部件、所述第三监测部件和所述第四监测部件均通信连接，并能够接收所述方向盘转角信息、所述车辆纵横向加速度信息、所述制动踏板压力信息和所述跟车距离信息；存储组件与所述处理组件通信连接，并能够接收存储所述处理组件发出的所述方向盘转角信息、所述车辆纵横向加速度信息、所述制动踏板压力信息和所述跟车距离信息。

[0006] 优选地，所述第一监测部件设置为方向盘转角传感器，所述第一监测部件设置于所述线控底盘上并位于所述线控底盘的前部。

[0007] 优选地，所述第二监测部件设置为三轴加速度传感器，所述第二监测部件设置于所述线控底盘内并位于所述线控底盘的前部。

[0008] 优选地，所述第三监测部件设置为压力传感器，所述第三监测部件设置于所述线控底盘上并位于所述线控底盘的前部。

[0009] 优选地，所述第四监测部件设置为毫米波雷达，所述第四监测部件设置于所述线控底盘的前端。

[0010] 优选地，所述处理组件包括数据处理器和整车控制器；所述数据处理器与所述整车控制器、所述第一监测部件、所述第二监测部件、所述第三监测部件和所述第四监测部件均通信连接，所述整车控制器与所述存储组件通信连接，所述数据处理器用于接收所述方向盘转角信息、所述车辆纵横向加速度信息、所述制动踏板压力信息和所述跟车距离信息并发送至所述整车控制器，所述整车控制器并能够将接收到的所述方向盘转角信息、所述车辆纵横向加速度信息、所述制动踏板压力信息和所述跟车距离信息发送至所述存储组件；所述整车控制器还与所述方向盘组件、所述制动踏板组件、所述油门组件、所述行走组件、所述第一监测部件、所述第二监测部件、所述第三监测部件和所述第四监测部件均通信连接并能够控制其动作。

[0011] 优选地，所述存储组件包括临时存储器和云端服务器，所述临时存储器设置于所述线控底盘内，所述临时存储器和所述云端服务器均能够与所述处理组件通信连接，所述临时存储器和所述云端服务器均能够接收存储所述处理组件发送的所述方向盘转角信息、所述车辆纵横向加速度信息、所述制动踏板压力信息和所述跟车距离信息，且所述临时存储器还能够将存储的所述方向盘转角信息、所述车辆纵横向加速度信息、所述制动踏板压力信息和所述跟车距离信息发送至所述处理组件。

[0012] 优选地，所述处理组件与所述云端服务器通过无线通信模块通信连接。

[0013] 优选地，还包括电源模块，设置于所述线控底盘上，所述电源模块与所述第一监测部件、所述第二监测部件、所述第三监测部件、所述第四监测部件、所述处理组件、所述存储组件和所述线控底盘均能够电连接并提供所需电能。

[0014] 本实用新型还提供一种车辆，包括如上所述的基于线控底盘的驾驶习惯存储装置。

[0015] 本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

[0016] 本实用新型提供的基于线控底盘的驾驶习惯存储装置，基于线控底盘能够提升车辆的轻量化和智能化自动驾驶，利用第一监测部件、第二监测部件、第三监测部件和第四监测部件分别获取方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息和跟车距离信息，处理组件接收上述信息以获取不同跟车距离下，驾驶员的驾驶习惯，且能够发送至存储组件进行存储。

[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0022] 本实用新型的目的是提供一种基于线控底盘的驾驶习惯存储装置及车辆，以解决上述现有技术存在的问题，能够获取不同跟车距离下驾驶人的驾驶习惯，且线控底盘更易满足汽车自动驾驶。

[0023] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

[0024] 实施例一

[0025] 本实施例提供一种基于线控底盘的驾驶习惯存储装置100，请参见图1和图2，包括：线控底盘110、第一监测部件120、第二监测部件130、第三监测部件140、第四监测部件150、处理组件160及存储组件170；线控底盘110上连接有方向盘组件111、制动踏板组件
112、油门组件113和行走组件114；第一监测部件120设置于线控底盘110上，并用于获取方向盘转角信息；第二监测部件130设置于线控底盘110上，并用于获取车辆纵横向加速度信息；第三监测部件140设置于线控底盘110上，并用于获取制动踏板压力信息；第四监测部件
150设置于线控底盘110上，并用于获取跟车距离信息；处理组件160设置于线控底盘110上，处理组件160与第一监测部件120、第二监测部件130、第三监测部件140和第四监测部件150均通信连接，并能够接收方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息和跟车距离信息；存储组件170与处理组件160通信连接，并能够接收存储处理组件160发出的方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息和跟车距离信息。

[0026] 基于线控底盘110能够提升车辆的轻量化和智能化自动驾驶，利用第一监测部件120、第二监测部件130、第三监测部件140和第四监测部件150分别获取方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息和跟车距离信息，处理组件160接收上述信息以获取不同跟车距离下，驾驶员的驾驶习惯，且能够发送至存储组件170进行存储。

[0027] 本实施例的可选方案中，较为优选地，第一监测部件120设置为方向盘转角传感器，第一监测部件120设置于线控底盘110上并位于线控底盘110的前部，具体地，可设置于方向盘组件111上，通过方向盘转角传感器监测方向盘组件111的转角和转向等信息。

[0028] 本实施例的可选方案中，较为优选地，第二监测部件130设置为三轴加速度传感器，第二监测部件130设置于线控底盘110内并位于线控底盘110的前部，测量车辆纵横向加速度信息。

[0029] 本实施例的可选方案中，较为优选地，第三监测部件140设置为压力传感器，第三监测部件140设置于线控底盘110上并位于线控底盘110的前部，具体地，可设置于制动踏板组件112上，用于测量制动踏板的压力大小信息，以获取车辆的刹车信息。

[0030] 本实施例的可选方案中，较为优选地，第四监测部件150设置为毫米波雷达，第四监测部件150设置于线控底盘110内并位于前端，用于监测跟车距离。

[0031] 本实施例的可选方案中，较为优选地，处理组件160包括数据处理器161和整车控制器162；数据处理器161与整车控制器162、第一监测部件120、第二监测部件130、第三监测部件140和第四监测部件150均通信连接，整车控制器162与存储组件170通信连接，其中数据处理器161用于接收处理方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息和跟车距离信息并发送至整车控制器162，整车控制器162并能够将接收到的方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息和跟车距离信息发送至存储组件170进行存储，进而对驾驶人在不同跟车距离下的驾驶习惯进行存储。

[0032] 此外，整车控制器162还与方向盘组件111、制动踏板组件112、油门组件113、行走组件114、第一监测部件120、第二监测部件130、第三监测部件140和第四监测部件150均通信连接并能够控制其动作，便于实现车辆的自动驾驶。

[0033] 本实施例的可选方案中，较为优选地，存储组件170包括临时存储器171和云端服务器172，临时存储器171设置于线控底盘110内，临时存储器171和云端服务器172均能够与处理组件160通信连接，临时存储器171和云端服务器172均能够接收存储处理组件160发送的方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息和跟车距离信息，且临时存储器171还能够将存储的方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息和跟车距离信息发送至处理组件160；具体地，云端服务器172与整车控制器162通信连接，通过设置临时存储器171能够在整车控制器162与云端服务器172断开连接时，对监测的信息进行存储，并在整车控制器162与云端服务器172恢复连接时，将存储的信息发送至整车控制器162，进而发送到云端服务器172。

[0034] 本实施例的可选方案中，较为优选地，处理组件160与云端服务器172通过无线通信模块180通信连接，其中无线通信模块180设置于线控底盘110上。

[0035] 本实施例的可选方案中，较为优选地，本实施例提供的基于线控底盘的驾驶习惯存储装置100还包括电源模块190，设置于线控底盘110上，电源模块190与第一监测部件120、第二监测部件130、第三监测部件140、第四监测部件150、处理组件160、存储组件170和线控底盘110均能够电连接并提供所需电能以满足用电需求；具体地，电源模块190设置于线控底盘110后部，并具有多块电源，保证续航。

[0036] 本实施例的可选方案中，较为优选地，电源模块190、数据处理器161、整车控制器162、临时存储器171、无线通信模块180、第二监测部件130、第四监测部件150都用盖板封装于线控底盘110内部，避免受损，方向盘组件111、制动踏板组件112、油门组件113裸露于盖板上方，便于操纵。

[0037] 实施例二

[0038] 本实施例提供一种车辆，包括实施例一提供的基于线控底盘的驾驶习惯存储装置100，基于线控底盘110能够提升车辆的轻量化和智能化自动驾驶，利用第一监测部件120、第二监测部件130、第三监测部件140和第四监测部件150分别获取方向盘转角信息、车辆纵横向加速度信息、制动踏板压力信息和跟车距离信息，处理组件160接收上述信息以获取不同跟车距离下，驾驶员的驾驶习惯，且能够发送至存储组件170进行存储。

[0039] 本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。