本发明涉及运输车辆稳定性的控制方法。包括以下步骤：通过包括加速度计、陀螺仪、轮速传感器的车辆传感器时采集车辆的速度、加速度、转向角、侧滑角动态参数；结合车载雷达、激光雷达、摄像头的多种传感器，实时监测包括湿滑、崎岖、不平整的路面状况，并通过数据融合算法生成路面摩擦系数参数；根据车辆的动态状态与实时路面状态，利用数学模型对车辆的稳定性进行评估，计算出当前失稳的潜在风险；根据包括高速公路、山路、湿滑路面不同的驾驶情景，预设多种稳定性控制模式，每种模式下采用不同的控制参数和算法；利用车辆内部包括驾驶员状态监测系统的传感器和包括气象数据、交通信息的外部环境数据，预测驾驶员包括急加速、急刹车的操作行为。