[0001] 本公开的实施例涉及一种存储装置。

[0002] 目前，越来越多的便利店、超市、办公大厦、机场、火车站等场所引进速食售卖系统，以满足人们的需求。例如，速食售卖系统可以贩卖速食面条、米饭、三明治等产品。这些产品可以事先放置在售卖系统内，通过用户在售卖系统的输入面板中输入需求，该产品即可在售卖系统中“做好”并输出，实现自助购物。实用新型内容

[0003] 本公开至少一实施例提供一种存储装置，包括货架和提升机构，货架包括顶部、底部和连接所述顶部和所述底部的侧部，所述货架可转动，且用于放置货物；提升机构构造为驱动所述货物，以将所述货物从所述货架的顶部推出。

[0004] 例如，本公开至少一实施例提供的存储装置还包括：外壳，包括顶表面、底表面和连接所述顶表面和所述底表面的侧表面，其中，所述货架容纳在所述外壳中，所述顶表面具有出货开口，以使得从所述货架的顶部推出的货物从所述出货开口推出。

[0005] 例如，本公开至少一实施例提供的存储装置还包括：制冷元件，构造为冷冻或冷藏所述货架中的货物。

[0006] 例如，本公开至少一实施例提供的存储装置还包括货架驱动组件，其中，所述货架驱动组件包括主轴和第一电机，所述主轴至少部分设置在所述外壳内；所述货架包括多个子货架，所述多个子货架固定在所述主轴的位于所述外壳内的部分上且围绕所述主轴设置；其中，所述第一电机构造为驱动所述主轴旋转，以带动所述多个子货架绕所述主轴旋转。

[0007] 例如，本公开至少一实施例提供的存储装置中，所述第一电机设置在所述外壳的外侧，所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮，所述底表面具有主轴开口，所述主轴还包括从所述主轴开口伸出所述外壳的部分，且伸出所述外壳的部分连接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，以使所述第一电机能够通过所述第一齿轮和所述第二齿轮驱动所述主轴旋转。

[0008] 例如，本公开至少一实施例提供的存储装置还包括：出货门，用于封闭所述出货开口；以及第一驱动组件，用于驱动所述出货门打开或关闭所述出货开口。

[0009] 例如，本公开至少一实施例提供的存储装置中，所述第一驱动组件包括：出货门支架，固定在所述顶表面；以及至少一个第一驱动气缸，固定在所述出货门支架上，其中，所述至少一个第一驱动气缸的一端与所述出货门连接，以驱动所述出货门打开或关闭所述出货开口。

[0010] 例如，本公开至少一实施例提供的存储装置中，所述出货门支架桥接在所述出货开口的相对两侧，所述至少一个第一驱动气缸包括多个第一驱动气缸，所述多个第一驱动气缸设置在所述出货开口上方。

[0011] 例如，本公开至少一实施例提供的存储装置还包括：出货推板，设置在所述出货开口的一侧；以及第二驱动组件，包括至少一个第二驱动气缸，其中，所述至少一个第二驱动气缸固定在所述顶表面，与所述出货推板连接，构造为驱动所述出货推板在平行于所述顶表面的方向移动。

[0012] 例如，本公开至少一实施例提供的存储装置中，所述第二驱动气缸为无杆气缸，包括第一滑块以及第一连接板，其中，所述第一连接板将所述出货推板与所述第一滑块连接。

[0013] 例如，本公开至少一实施例提供的存储装置中，所述提升机构包括：导轨，设置在所述外壳内，且固定在所述外壳的侧表面；托板，滑动设置在所述导轨上，至少用于拖动所述货物向所述出货开口移动；以及第二电机，构造为驱动所述托板在所述导轨上移动。

[0014] 例如，本公开至少一实施例提供的存储装置中，所述提升机构还包括设置在所述导轨两端的同步带轮组件，其中，所述同步带轮组件包括：两个同步带轮支架，分别固定在所述导轨的两端；两个同步带轮，分别转动连接在所述两个同步带轮支架上；同步带，环绕在所述两个同步带轮上；其中，所述托板固定在所述同步带上，所述第二电机驱动所述两个同步带轮中的至少一个转动，进而带动所述同步带以及固定在所述同步带上的托板移动。

[0015] 例如，本公开至少一实施例提供的存储装置中，所述提升机构还包括：第二滑块，滑动设置在所述导轨上，以及第二连接板，将所述第二滑块与所述托板连接，以使得所述托板通过所述第二连接板以及所述第二滑块滑动设置在所述导轨上。

[0016] 例如，本公开至少一实施例提供的存储装置中，所述外壳的侧表面具有电机开口，所述第二电机设置在所述外壳的外侧，所述第二电机的输出轴通过所述电机开口连接至所述两个同步带轮中的至少一个，以驱动所述两个同步带轮中的至少一个转动。

[0022] 为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

[0023] 除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

[0024] 速冻食品即热售卖系统是一种集冷冻或冷藏食物和加热食物为一体的自动售卖系统，例如，食物可事先冷冻或冷藏在系统中，以延长其存储时间并保证其质量，当用户点单后，该系统可以实现为食物加热然后输出食物等功能。

[0025] 本公开至少一实施例提供一种该存储装置，该存储装置包括货架和提升机构，货架包括顶部、底部和连接顶部和底部的侧部，该货架可转动，且用于放置货物；提升机构构造为驱动货物，以将货物从货架的顶部推出。

[0026] 该存储装置例如可用于食品售卖系统，例如速冻食品即热售卖系统，用于存储食物，并在需要时将货物从存储装置顶部输出，以提供给用户。

[0027] 下面通过几个具体的实施例对本公开的存储装置进行说明。

[0028] 本公开至少一实施例提供一种存储装置，图1示出了该存储装置的透视图，图2示出了该存储装置的提升机构的结构示意图，图3示出了该存储装置的外壳的顶表面的示意图，图4示出了该存储装置的外壳的底表面的示意图。

[0029] 如图1和图2所示，该存储装置包括货架5和提升机构T，货架5包括顶部S1、底部和连接顶部S1和底部的侧部S2，由于底部在图中被遮挡因此未标识，底部例如具有与顶部S1基本相同的结构，当然也可以具有其他合适的结构。货架5可转动，且用于放置货物，例如在侧部S2放置货物。提升机构T构造为驱动货物，以将货物从货架5的顶部推出。

[0030] 例如，在一些实施例中，货架5可以包括多个子货架，例如三个、四个(图中示出的情况)或者五个等，以提升存储装置的存货量。子货架的数量可根据需求进行选择与设置。货架5旋转可将用于出货的子货架对应于提升机构T，从而提升机构T可将存储于该子货架的货物从货架5的顶部推出。

[0031] 例如，货架5上放置的货物可以为冷冻或冷藏面条、冷冻或冷藏米饭等食物，这些食物可以是独立包装的食品，例如可以采用塑料袋等软包装，食物形成矩形块、圆形块等形状，本公开的实施例并不对此进行限制。例如，在图1中，一个矩形块F代表一袋食物，从而多袋食物可以叠层放置在多个子货架上。例如，多个子货架上放置的食物可以相同也可以不同。例如，多个子货架上可以都放置面条或者分别放置面条和米饭，此时，当用户选择其中的一样食物时，货架5可转动以将放置该食物的子货架对应于提升机构T，以便于提升机构T将存储于该子货架的食物从货架5的顶部推出。

[0032] 例如，如图1所示，存储装置还包括外壳1，外壳1包括顶表面、底表面和连接顶表面和底表面的侧表面，货架5容纳在外壳1中，如图3所示，外壳1的顶表面具有出货开口21，以使得从货架5的顶部推出的货物进一步从出货开口21推出。

[0033] 例如，存储装置还包括制冷元件，制冷元件例如设置在外壳1内，构造为冷冻或冷藏货架5中的货物，从而延长食物的存储时间并保证食物的质量。此时，存储装置为可自动从顶部出货的冰柜。

[0034] 例如，存储装置还包括货架驱动组件，以用于驱动货架5转动。例如，如图1所示，货架驱动组件包括主轴2和第一电机12，主轴2至少部分设置在外壳1内；多个子货架固定在主轴2的位于外壳1内的部分上且围绕主轴2设置。第一电机12构造为驱动主轴2旋转，以带动多个子货架绕主轴2旋转。

[0035] 例如，如图1和图4所示，第一电机12可以设置在外壳1的外侧，例如外壳1的底表面的外侧，第一电机12的输出轴连接有第一齿轮4，底表面具有主轴开口，主轴2还包括从主轴开口伸出外壳1的部分，且伸出外壳1的部分连接有第二齿轮3，第一齿轮4和第二齿轮3啮合，以使第一电机12能够通过第一齿轮4和第二齿轮3驱动主轴2旋转。

[0036] 例如，在一些示例中，如图1和图4所示，第一电机12通过电机支架13固定在外壳1的底表面，从而实现第一电机12与外壳1的稳固连接。

[0037] 例如，如图1和图3所示，存储装置还包括出货门6和第一驱动组件，出货门6用于封闭出货开口21，第一驱动组件用于驱动出货门6打开或关闭出货开口21。

[0038] 例如，在一些实施例中，如图1和图3所示，第一驱动组件包括出货门支架7和至少一个第一驱动气缸8，出货门支架7固定在外壳1的顶表面，第一驱动气缸8固定在出货门支架7上，第一驱动气缸8的一端与出货门6连接，以驱动出货门6打开或关闭出货开口21。

[0039] 例如，如图1和图3所示，出货门支架7可以桥接在出货开口21的相对两侧，即在出货开口21上侧像“桥”一样跨过出货开口21以设置在出货开口21的相对两侧。例如，至少一个第一驱动气缸8包括多个第一驱动气缸，例如两个或者三个等，图中示出两个第一驱动气缸8作为示例，以充分实现驱动出货门6的作用，多个第一驱动气缸8设置在出货开口21上方，此时，第一驱动气缸8可以驱动出货门6上下移动以打开或关闭出货开口21。

[0040] 例如，在一些实施例中，存储装置还包括出货推板9以及第二驱动组件，出货推板9设置在出货开口21的一侧，图中示出为左侧，第二驱动组件包括至少一个第二驱动气缸10，至少一个第二驱动气缸10固定在外壳1的顶表面，与出货推板9连接，构造为驱动出货推板9在平行于顶表面的方向移动。例如，第二驱动气缸10构造为在货物从外壳1的顶表面的出货开口21中推出时，驱动出货推板9在水平方向继续推动货物，例如在图中将货物推向右侧。

[0041] 例如，在该存储装置用于速冻食品即热售卖系统时，存储装置的右侧可以设置食物加热组件等后续处理装置，此时，从存储装置的外壳1的顶表面推出的食物可以进入该食物加热组件，食物加热组件可以对食物进行加热。例如，加热后的食物可以被放在碗里，并在碗中加入汤汁、配菜等调料，以形成即时食物。

[0042] 例如，在一些实施例中，第二驱动气缸10可以为无杆气缸，包括第一滑块101以及第一连接板102，第一连接板102的一端与第一滑块101连接，另一端与货推板9连接，从而第一连接板102将出货推板9与第一滑块101连接，进而滑块101移动时可以带动货推板9移动。

[0043] 例如，在一些实施例中，如图1和图2所示，提升机构T包括导轨19、托板14和第二电机20，导轨19设置在外壳1内，且固定在外壳1的侧表面，托板14滑动设置在导轨19上，至少用于拖动货物向出货开口21移动。第二电机20构造为驱动托板14在导轨19上移动。

[0044] 例如，在一些实施例中，提升机构还包括设置在导轨19两端的同步带轮组件，同步带轮组件包括同步带15、两个同步带轮支架17和两个同步带轮16。同步带轮支架17分别固定在导轨19的两端，两个同步带轮16分别转动连接在两个同步带轮支架17上，例如通过销轴转动连接在两个同步带轮支架17上。同步带15环绕在两个同步带轮16上。例如，托板14固定在同步带15上，例如通过压板固定在同步带15上。第二电机20驱动两个同步带轮16中的至少一个转动，进而带动同步带15以及固定在同步带15上的托板14移动。另外，由于托板14还滑动设置在导轨19上，因此托板14可以随着同步带15沿导轨19限定的路径移动。例如，在一些示例中，如图1所示，导轨19的延伸方向垂直于外壳1的顶表面，从而托板14可以随着同步带15沿导轨19限定的路径进行上下移动。

[0045] 例如，如图2所示，提升机构还可以包括第二滑块18以及第二连接板181，第二滑块18滑动设置在导轨19上，第二连接板181的一面与第二滑块18连接，另一面与托板14连接，从而第二连接板181将第二滑块18与托板14连接，以使得托板14通过第二连接板181以及第二滑块18滑动设置在导轨19上。

[0046] 例如，如图1和图4所示，第二电机20设置在外壳1的外侧，外壳1的侧表面具有电机开口，第二电机20的输出轴通过电机开口连接至两个同步带轮16中的至少一个，以驱动两个同步带轮16中的至少一个转动。例如，在图1和图4示出的示例中，第二电机20的输出轴连接至位于下方的同步带轮16，在下方的同步带轮16转动时，传送带15移动，进而也会带动位于上方的同步带轮16传动，由此实现第二电机20对同步带轮组件的驱动。

[0047] 本公开实施例提供的存储装置可以在顶表面自动出货，当用于食品加工系统时，由于出货位置位于上方，可以便于后续对食物进行加工，方便操作；而且该存储设备中存储独立包装的食物，当用于食品加工系统时，能够提升食品卫生程度，避免食品污染。进一步地，该存储装置还可以包括冷却件，可以存储冷冻或冷藏食物，例如，冷冻或冷藏面条、米粉、米饭等，便于食物保鲜、避免食物变质；进一步地，该存储装置存储食物量大，在用于例如食品售卖系统中时，可在一定程度上保证食物的持续供应。

[0048] 还有以下几点需要说明：

[0049] (1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

[0050] (2)为了清晰起见，在用于描述本公开的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

[0051] (3)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

[0052] 以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。