技术领域
[0001] 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆。
相关背景技术
[0002] 自动驾驶车辆又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过自动驾驶系统实现无人驾驶的智能汽车。其依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让自动驾驶系统可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003] 自动驾驶车辆有两种操作模式，即自动模式与手动模式，操作员可自行切换模式。然而，现实中可能出现操作员操作不当或突发状况，需确保车辆处于手动模式，但在突发状况下，自动驾驶车辆的状态用户往往无法确定，存在一定安全隐患。
具体实施方式
[0040] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0041] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0042] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0043] 为使得对本发明的内容有更清楚及更准确的理解，现将结合附图详细说明。说明书附图示出本发明的实施例的示例，其中，相同的标号表示相同的元件。可以理解的是，说明书附图示出的比例并非本发明实际实施的比例，其仅为示意说明为目的，并非依照原尺寸作图。
[0044] 请结合参看图1～4，图1为发明实施例提供的自动驾驶车辆连接关系的示意图；图2为发明实施例提供的自动驾驶车辆第一紧急按钮的示意图；图3为发明实施例提供的自动驾驶车辆部分结构的示意图；图4为发明实施例提供的自动驾驶车辆强制切断线控驱动的方法流程图。自动驾驶车辆100包括发动机12、第一开关1、线控驱动器2、第二开关6和电源
7。第一开关1电性连接于发动机12与线控驱动器2之间，线控驱动器2通过第一开关1与发动机12相连。第二开关6电性连接于线控驱动器2与电源7之间，线控驱动器2通过第二开关6与电源7相连。电源7向线控驱动器2供电，线控驱动器2被启动后控制发动机12开启使自动驾驶车辆100被启动。
[0045] 第一开关1可操作性地将线控驱动器2与发动机12电性连接或者断开连接，当第一开关1处于开启状态时，线控驱动器2与发动机12电性断开连接，此时线控驱动器2无法控制发动机12开启或者关闭；当第一开关1处于闭合状态时，线控驱动器2与发动机12电性连接，此时线控驱动器2可控制发动机12开启或者关闭。
[0046] 上述第一开关1的开启与闭合可由按钮、旋钮或者按键等进行控制，在本实施例中，通过按压或者释放按钮3来实现控制第一开关1的开启或者闭合。当按钮3被按压时，第一开关1进入开启状态，线控驱动器2与发动机12断开连接；当按钮3被释放时，第一开关1进入闭合状态，线控驱动器2电性连接于发动机12。
[0047] 按钮3包括第一紧急按钮4和第二紧急按钮5，第一紧急按钮4设置在驾驶员座椅与前排乘客座椅之间，方便驾驶员操作切换自动驾驶车辆100的模式。第二紧急按钮5设置在自动驾驶车辆100外部左后侧的围板上。当发生故障或者事故，自动驾驶车辆100处于静止状态时，驾驶员或者执法人员可通过操作设置在自动驾驶车辆100外部的第二紧急按钮5确保自动驾驶车辆100处于手动模式，防止自动驾驶车辆100意外自动启动。
[0048] 第二紧急按钮5外还罩设有保护盖9。因第二紧急按钮5设置在自动驾驶车辆100外，为防止误触碰导致第二紧急按钮5被操作，故在第二紧急按钮5外罩设有保护盖9。在正常情况下，保护盖9处于闭合状态。
[0049] 上述第二开关6可操作性地将线控驱动器2与电源7电性连接或者断开连接。当第二开关6处于开启状态时，线控驱动器2与电源7断开连接；当第二开关6处于闭合状态时，线控驱动器2电性连接于电源7，此时电源7向线控驱动器2供电。
[0050] 第二开关6可为断路器或者负荷开关等，在本实施例中选用了断路器8作为第二开关6。断路器8外安装有操作手柄，其内包括第一触点10和第二触点11，转动操作手柄可控制断路器8选通第一触点10或者第二触点11。当断路器8选通第一触点10时，第二开关6为开启状态，线控驱动器2与电源7断开连接；当断路器8选通第二触点11时，第二开关6为闭合状态，线控驱动器2电性连接于电源7，电源7向线控驱动器2供电维持线控驱动器2运行。
[0051] 断路器8设置在第二紧急按钮5旁边，可以理解地，断路器8设置在自动驾驶车辆100外，为防止误触碰导致断路器8被操作，其外同样设置有保护盖9。
[0052] 当自动驾驶车辆100处于停止状态下，依次按下第一紧急按钮4或者第二紧急按钮5，转动操作手柄使断路器8选通第一触点10时，自动驾驶车辆100从自动模式进入手动模式，或者自动驾驶车辆100保持手动模式。如遇突发状况或自动驾驶车辆100出现故障，通过上述操作可确保自动驾驶车辆100处于手动模式，避免自动驾驶车辆100因意外被启动的情况。
[0053] 本实施例提供了一种自动驾驶车辆100强制切断线控驱动的方法，自动驾驶车辆100强制切断线控驱动的方法包括下面步骤。
[0054] S101，在发动机12与线控驱动器2之间设置与两者电性连接的第一开关1。在本实施例中，线控驱动器2可通过第一开关1电性连接于发动机12，线控驱动器2用于控制发动机12的开启或者关闭。
[0055] S103，操作第一开关1将线控驱动器2与发动机12电性连接或者断开连接。在本实施例中，第一开关1设置有第一紧急按钮4和第二紧急按钮5，第一紧急按钮4或者第二紧急按钮5被按压时，第一开关1进入开启状态，线控驱动器2与发动机12断开连接；第一紧急按钮4或者第二紧急按钮5被释放时，第一开关1进入闭合状态，线控驱动器2电性连接于发动机12。
[0056] S105，在线控驱动器2与电源7之间设置与两者电性连接的第二开关6。在本实施例中，线控驱动器2可通过第二开关6电性连接于电源7，电源7用于向线控驱动器2供电。
[0057] S107，操作第二开关6将线控驱动器2与电源7电性连接或者断开连接。本实施例中，第二开关6为断路器8，断路器8包括第一触点10和第二触点11，断路器8被操作选通第一触点10时，线控驱动器2与电源7断开连接；断路器8被操作选通第二触点11时，线控驱动器2电性连接于电源7。
[0058] 如遇突发状况或自动驾驶车辆100出现故障，在自动驾驶车辆100处于静止状态后，通过上述方法可确保自动驾驶车辆100处于手动模式，避免自动驾驶车辆100因意外被启动的情况。
[0059] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
[0060] 以上所列举的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。
