[0001] 本实用新型涉及驾培考训车辆技术领域，尤其涉及一种安全防御系统主控制器。

[0002] 随着我国经济的高速发展，汽车的销量不断攀升，家庭收入的不断提高，越来越多的人购买私家车，因此学习驾驶车辆的人也越来越多，使得驾驶培训行业得到了迅猛发展，面对日益 “井喷” 的拥有汽车驾驶证的人数，给驾校培训机构提出了巨大的服务挑战，其中高效培训、安全培训、智能培训成为重点关注的问题之一。进行驾驶证科目三考试的过程中，现有技术中的驾驶车辆缺乏主动防御措施，造成其安全性和稳定性都较低。实用新型内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种能够进行主动防御控制，提高运行的安全性和稳定性的安全防御系统主控制器。

[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种安全防御系统主控制器，包括：微处理器模块，短距离无线传输模块与所述微处理器模块双向连接，用于通过无线网络将所述主控制器与外围设备进行数据交互；CAN总线模块与所述微处理器模块双向连接，用于通过CAN总线将所述主控制器与外围设备进行数据交互；HDMI模块与所述微处理器模块双向连接，用于将所述主控制器通过HDMI接口与外围设备连接；千兆网卡模块与所述微处理器模块双向连接，用于通过有线网络将所述主控制器与外围设备进行数据交互；音频输入模块与所述微处理器模块的信号输入端连接，用于语音信号的输入；音频输出模块与所述微处理器模块的信号输出端连接，用于输出语音信号；USB接口模块与所述微处理器模块双向连接，用于通过USB接口将所述主控制器与外围设备连接；存储模块与所述微处理器模块双向连接，用于存储数据；调试接口模块与所述微处理器模块双向连接，用于将调试设备与所述主控制器连接；人机交互模块与所述微处理器模块双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；电源模块与所述主控制器中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。

[0005] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：在科目三考试中，主动防御系统主控制器根据CAN总线实时接收的毫米波雷达测量数据和从车辆OBD口读取的车速、发动机转速等信息，判断前方障碍物的风险等级，给加速踏板控制器、主动刹车控制器以及带CAN接口的报警灯控制器发送相关指令，通过网口与考试设备通讯，告知考试设备遇风险主动刹停信息。综上，通过所述主控制器能够进行主动防御控制，提高车辆运行的安全性和稳定性。

[0020] 下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0021] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

[0022] 如图1所示，本实用新型实施例公开了一种安全防御系统主控制器，包括：微处理器模块，短距离无线传输模块与所述微处理器模块双向连接，用于通过无线网络将所述主控制器与外围设备进行数据交互；CAN总线模块与所述微处理器模块双向连接，用于通过CAN总线将所述主控制器与外围设备进行数据交互；HDMI模块与所述微处理器模块双向连接，用于将所述主控制器通过HDMI接口与外围设备连接；千兆网卡模块与所述微处理器模块双向连接，用于通过有线网络将所述主控制器与外围设备进行数据交互；音频输入模块与所述微处理器模块的信号输入端连接，用于语音信号的输入；音频输出模块与所述微处理器模块的信号输出端连接，用于输出语音信号；USB接口模块与所述微处理器模块双向连接，用于通过USB接口将所述主控制器与外围设备连接；存储模块与所述微处理器模块双向连接，用于存储数据；调试接口模块与所述微处理器模块双向连接，用于将调试设备与所述主控制器连接；人机交互模块与所述微处理器模块双向连接，用于输入控制命令并显示输出的数据；电源模块与所述主控制器中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。

[0023] 进一步的，所述微处理器模块包括微处理器和晶振模块，如图2所示，所述微处理器使用AXK5F80537YG型微处理器。如图3所示，所述短距离无线传输模块包括AW‑CM358SM型芯片U11，需要说明的是，所述微处理器以及短距离无线传输模块还可以使用其它类型的芯片。

[0024] 进一步的，如图4所示，CAN总线模块包括ISO1050BDR型CAN总线芯片U12、U16以及U19，所述U12的1脚分为两路，第一路经电容C49接地，第二路接3.3V电源；所述U12的2脚和3脚与所述微处理器模块中相应的接线端连接；所述U12的4脚接地；所述U12的7脚接地；所述U12的8脚接5V电源；所述U12的6脚分为三路，第一路经电容C56接地，第二路与BST23C152V型TVS管DT3的1脚连接，第三路经保险F9与所述CAN总线模块的CAN0_L端连接；所述U12的7脚分为两路，第一路与所述DT3的2脚连接，第二路经保险F8与所述CAN总线模块的CAN0_H端连接；

[0025] 所述U16的1脚分为两路，第一路经电容C74接地，第二路接3.3V电源；所述U16的2脚和3脚与所述微处理器模块中相应的接线端连接；所述U16的4脚接地；所述U16的7脚接地；所述U16的8脚接5V电源；所述U16的6脚分为三路，第一路经电容C80接地，第二路与BST23C152V型TVS管DT5的1脚连接，第三路经保险F12与所述CAN总线模块的CAN1_L端连接；所述U16的7脚分为两路，第一路与所述DT5的2脚连接，第二路经保险F11与所述CAN总线模块的CAN1_H端连接；

[0026] 所述U19的1脚分为两路，第一路经电容C88接地，第二路接3.3V电源；所述U19的2脚和3脚与所述微处理器模块中相应的接线端连接；所述U19的4脚接地；所述U19的7脚接地；所述U19的8脚接5V电源；所述U19的6脚分为三路，第一路经电容C97接地，第二路与BST23C152V型TVS管DT6的1脚连接，第三路经保险F14与所述CAN总线模块的CAN2_L端连接；所述U19的7脚分为两路，第一路与所述DT6的2脚连接，第二路经保险F13与所述CAN总线模块的CAN2_H端连接。

[0027] 图5是本实用新型实施例所述主控制器中HDMI模块的电路原理图；图6是本实用新型实施例所述主控制器中千兆网卡模块的电路原理图；

[0028] 进一步的，如图7所示，所述音频输入模块，包括DNP_6050‑P 52DB型麦克风芯片P16，所述P16的2脚接地，所述P16的1脚分为四路，第一路经ESD5451N‑2/TR型稳压管DT4接地，第二路依次经电阻R70以及电阻R67后接3.3V电源，第三路经电容C60接地，第四路与所述微处理器模块中相应的接线端连接；

[0029] 音频接口P12的1脚分为四路，第一路依次经电阻R45以及电阻R44后与3.3V电源连接， 第二路经ESD5451N‑2/TR型稳压管DT1接地，第三路与电阻R46的一端连接，第四路与所述微处理器模块中相应的接线端连接，所述电阻R46的另一端分为三路，第一路经电阻R50接地，第二路经点让C39接地，第三路与微处理器模块中相应的接线端连接；音频接口P12的2脚依次经电阻R49以及稳压管DT12接地；音频接口P12的3脚依次经电阻R51以及稳压管DT12接地。

[0030] 进一步的，如图8所示，所述音频输出模块包括喇叭，所述喇叭的一端分为三路，第一路经ESD5451N‑2/TR型TVS管DT16接地，第二路经电容C84接地，第三路与所述微处理器模块的相应信号输出端连接；所述喇叭的另一端分为三路，第一路经ESD5451N‑2/TR型TVS管DT15接地，第二路经电容C83接地，第三路与所述微处理器模块的相应信号输出端连接。

[0031] 图9是本实用新型实施例所述主控制器中USB接口模块的电路原理图；图10是本实用新型实施例所述主控制器中存储模块的电路原理图；

[0032] 进一步的，所述电源模块包括电源输入模块、+5V电源模块以及+3.3V电源模块，所述电源输入模块的电源输出端与所述+5V电源模块的电源输入端连接，所述+5V电源模块的电源输出端与+3.3V电源模块的电源输入端连接。

[0033] 如图11所示，所述电源输入模块的一个电源输入端接+12V电源，+12V电源输入端分为两路，第一路经SMBJ15A型稳压管TVS1接地，第二路与保险F10的一端连接，保险F10的另一端分为四路，第一路经电容E1接地，第二路经电容C62接地，第三路经电容C63接地，第三路与电感L3的+12V输入端连接，所述电感L3的电源输出端分为三路，第一路经电容C64接地，第二路经电容C69接地，第三路与电感L2的一端连接，电感L2的另一端分为两路，第一路经电容C65接地，第二路为+12V电源输出端。

[0034] 如图12所示，所述+5V电源模块包括MP86575型电源芯片U18，所述U18的1脚分为四路，第一路经电阻R80与所述U18的13脚连接，第二路经电容C85接地，第三路经电容E2接地，第四路接+12V电源；所述U18的2脚和14脚接地；所述U18的13脚分为两路，第一路经电阻R84接地，第二路经电容C111接地；所述U18的7脚接5V电源；所述U18的12脚分为三路，第一路与电阻R83的一端连接，第二路与电阻R82的一端连接，第三路经电阻R86接地；所述电阻R83的另一端分为两路，第一路经电阻R81与所述U18的9脚连接，第二路与电容C87的一端连接，所述U18的9脚分为两路，第一路依次经电容C81以及电阻R79后与所述U18的10脚连接，第二路与电感L5的一端连接，电感L5的另一端分为六路，第一路与电容C87的另一端连接，第二路与电阻R82的另一端连接，第三路与5V电源连接，第四路经电容C90接地，第五路经电容C91接地，第六路经电容C920接地。

[0035] 如图13所示，所述+3.3V电源模块包括MP2457GJ‑Z型电源芯片U21，所述U21的8脚分为四路，第一路接5V电源，第二路经电阻R99接所述U21的5脚，第三路经电阻R101接所述U21的6脚，第四路经电容C103接地；所述U21的10脚接地；所述U21的9脚与1脚连接，所述U21的1脚经电感L6后分为七路，第一路与所述U21的2脚连接，第二路依次经电阻R96以及电阻R102后接地，第三路经电容C104接地，第四路经电容C101接地，第五路经电容C106接地，第六路经稳压管TVS3接地，第七路为所述+3.3V电源模块的电源输出端；所述U21的3脚和4脚连接后接电阻R96与电阻R102的结点。

[0036] 在科目三考试中，主动防御系统主控制器根据CAN总线实时接收的毫米波雷达测量数据和从车辆OBD口读取的车速、发动机转速等信息，判断前方障碍物的风险等级，给加速踏板控制器、主动刹车控制器以及带CAN接口的报警灯控制器发送相关指令，通过网口与考试设备通讯，告知考试设备遇风险主动刹停信息。综上，通过所述主控制器能够进行主动防御控制，提高车辆运行的安全性和稳定性。