[0001] 本实用新型涉及烧录测试领域，更具体的说，它涉及一种全自动轨道式烧录测试装置。

[0002] 随着电子产品领域的技术飞速发展，对电子产品的制程效率、良率都要求日益提高，在不断要求提高电子产品制程效率的同时，更注重制程后的电子产品应符合当初的设
计要求；所以制程中更多选择些偏智能化检测设备来确保产品的品质，制程设备则显为至
关重要。

[0003] 生产过程中，需要将程序烧录至芯片、电路板之类的电子产品中，并在烧录结束后对电子产品进行功能性测试，以分出合格与不合格的电子产品。目前烧录及测试主要还是
通过人工完成，即操作人员手动将电子产品安装到烧录装置上进行程序烧录，随后再将烧
录完的电子产品拆下并安装到烧录测试装置上，进行烧录测试。人工进行烧录及测试不但
需要使用大量的人力，人工成本较高，而且还会存在检测效率低、精度差的问题。

[0004] 为此，电子产品领域中研发出了能够实现自动化烧录测试的装置，这种装置可自动与电子产品进行连接和分离，无需人工参与，节约了人力，提高了烧录和检测的效率及精
度。但是目前这种装置，大多只能进行单一宽度的电子产品烧录及测试，企业需要根据生产
需要购置多台适用不同宽度电子产品的自动化烧录测试装置，无生产需要的宽度对应的自
动化烧录测试装置就只能闲置下来，不但无法作为生产力，还会占用工厂空间，对电子产品
的生产效率造成一定的限制。

[0005] 因此在烧录测试领域，研发一种能够适应不同宽度的电子产品的自动化烧录测试装置，已经成为本领域目前亟待解决的问题。
实用新型内容

[0006] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动轨道式烧录测试装置，其通过改变两丝杆直线滑台上的滑台位置，即可改变两皮带输送装置之间的宽度，
以便于两皮带输送装置输送不同宽度的电子产品，使得本实用新型能够对不同宽度的电子
产品进行烧录及测试。

[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动轨道式烧录测试装置，其包括输送测试模组、上压板模组和上推动模组。

[0008] 所述输送测试模组包括支撑板、烧录测试装置、直线驱动装置、丝杆直线滑台、皮带输送装置和产品感应器；所述支撑板上方设置两个丝杆直线滑台，两个丝杆直线滑台水
平且相互平行，两个丝杆直线滑台的底部分别支撑有两个直线驱动装置，所述直线驱动装
置用于驱动丝杆直线滑台竖直移动；所述皮带输送装置设置两个，两个皮带输送装置处于
同一高度且均垂直于丝杆直线滑台；其中一个皮带输送装置的两端分别安装在两个丝杆直
线滑台的架体上，另一个皮带输送装置的两端分别安装在两个丝杆直线滑台的滑台上；所
述烧录测试装置安装在支撑板，其烧录测试区域位于两皮带输送装置之间；所述产品感应
器用于检测产品是否位于烧录测试装置上方。

[0009] 所述输送测试模组设置多个，所有皮带输送装置沿输送方向依次相接；每个烧录测试装置上方均设置一个上压板模组；所述上压板模组包括治具卡板和第一检测组件，所
述第一检测组件安装在治具卡板底面；每个上压板模组均与一个上推动模组连接，所述上
推动模组用于驱动上压板模组竖直移动。

[0010] 通过采用上述技术方案，通过改变两丝杆直线滑台上的滑台位置，即可改变两皮带输送装置之间的宽度，以便于两皮带输送装置输送不同宽度的电子产品，使得本实用新
型能够对不同宽度的电子产品进行烧录及测试。

[0011] 本实用新型进一步设置为：所述输送测试模组还包括导轴和导套，导轴设置多个，所有导轴分为两组，两组导轴分别与两个丝杆直线滑台的架体固定连接；每个导轴上均套
设一个导套，所有导套均与支撑板固定连接，所有导轴均可沿其对应导套竖直滑动。

[0012] 通过采用上述技术方案，导轴和导套用于辅助直线驱动装置限定丝杆直线滑台的滑动方向。

[0013] 本实用新型进一步设置为：所述导套为直线轴承。

[0014] 本实用新型进一步设置为：所述上推动模组包括第一气缸、治具顶板和卡条；所述第一气缸的活塞杆竖直向下，且活塞杆的底端与治具顶板固定连接；治具顶板水平设置，其
底面固定有两个相互平行的卡条，两卡条相互靠近的两侧均开设有卡槽，治具卡板两侧分
别插入两卡槽中。

[0015] 通过采用上述技术方案，治具卡板与治具顶板可拆卸连接，便于操作人员根据实际需要更换带有不同第一检测组件的治具卡板。

[0016] 本实用新型进一步设置为：所述上推动模组还包括安装板、导向轴和导向套，安装板水平设置并与第一气缸的缸体固定连接；所述导向套设置多个，所有导向套均与安装板
固定连接，每个导向套中均插入一个导向轴，所述导向轴沿导向套内壁竖直滑动，所有导向
轴的底端均与治具顶板固定连接。

[0017] 通过采用上述技术方案，导向轴和导向套能够辅助第一气缸限定治具顶板的滑动方向。

[0018] 本实用新型进一步设置为：所述上推动模组还包括治具夹紧装置，所述治具卡板上设置有两个凸起，两凸起分别抵在两卡条的端部，每个凸起分别对应的一个治具夹紧装
置，治具夹紧装置用于抵紧其对应凸起背离卡条的一侧。

[0019] 通过采用上述技术方案，治具夹紧装置能够有效减少治具卡板滑出两卡槽的可能性。

[0020] 本实用新型进一步设置为：还包括扫描枪模组，每个烧录测试装置的上方均设置一个扫描枪模组，所述扫描枪模组用于读取电子产品上的图形标识符所表示的信息。

[0021] 通过采用上述技术方案，根据扫描枪读取出的信息，本实用新型就可以对号记录每个电子产品的烧录时间及烧录合格情况，以便于后续的追溯、监督和管理。

[0022] 本实用新型进一步设置为：所述扫描枪模组包括扫描枪、安装座、第一调整杆和第二调整杆，所述安装座位置固定，第一调整杆的两端分别与安装座和第二调整杆转动连接，
第二调整杆的底端与扫描枪转动连接；扫描枪、第一调整杆和第二调整杆的位置均可被固
定。

[0023] 通过采用上述技术方案，操作人员可以调节扫描枪、安装座、第一调整杆和第二调整杆之间的夹角，以改变扫描枪的位置，以便扫描枪能够扫描到电子产品上的图形标识符。

[0024] 本实用新型进一步设置为：所述输送测试模组还包括模组夹紧装置，所述模组夹紧装置包括第二气缸、固定夹和活动夹，固定夹固定在支撑板顶面，第二气缸安装在支撑板
上，活动夹与第二气缸连接；固定夹和活动夹分别位于烧录测试装置的两侧，第二气缸用于
驱动活动夹抵紧或离开烧录测试装置。

[0025] 通过采用上述技术方案，活动夹抵紧烧录测试装置时，烧录测试装置被夹紧在固定夹和活动夹之间，即烧录测试装置被固定在支撑板上；活动夹离开烧录测试装置时，固定
夹和活动夹松开烧录测试装置，即烧录测试装置可以从支撑板上拆离。这样的设置便于操
作人员根据实际需要更换不同型号的烧录测试装置。

[0026] 本实用新型进一步设置为：还包括显示器，所述显示器用于显示所有烧录测试装置的测试结果。

[0027] 通过采用上述技术方案，操作人员可参考显示器显示的信息，以得出目前各个输送测试模组上的电子产品烧录合格情况。

[0028] 综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

[0029] 1、本实用新型通过改变两丝杆直线滑台上的滑台位置，即可改变两皮带输送装置之间的宽度，以便于两皮带输送装置输送不同宽度的电子产品，使得本实用新型能够对不
同宽度的电子产品进行烧录及测试。

[0030] 2、本实用新型中的上压板模组和烧录测试装置均可根据实际检测需要更换成不同的型号，互换性较强，可进行多种型号的电子产品的烧录与测试。

[0031] 3、本实用新型通过扫描枪扫描电子产品上图形标识符中的信息，以对号记录每个电子产品的烧录时间及烧录合格情况，以便于后续的追溯、监督和管理。

[0042] 下面将结合附图说明对本实用新型的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例并不是本实用新型的全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提
下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型的保护范围。

[0043] 需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“左”、“右”、“前”、“后”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定
的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0044] 实施例

[0045] 如图1‑7所示，为本实用新型较佳实施例的基本结构，一种全自动轨道式烧录测试装置，其包括输送测试模组1、上压板模组2、上推动模组3和架体4。

[0046] 输送测试模组1包括支撑板11、烧录测试装置12、直线驱动装置13、丝杆直线滑台14、皮带输送装置15和产品感应器16，本实施例中丝杆直线滑台14中的丝杆由电机驱动转
动。支撑板11固定在架体4上，支撑板11上方设置两个丝杆直线滑台14，两个丝杆直线滑台
14水平且相互平行，两个丝杆直线滑台14的底部分别支撑有两个直线驱动装置13，所述直
线驱动装置13用于驱动丝杆直线滑台14竖直移动；所述皮带输送装置15设置两个，两个皮
带输送装置15处于同一高度且均垂直于丝杆直线滑台14；其中一个皮带输送装置15的两端
分别安装在两个丝杆直线滑台14的架体上，另一个皮带输送装置15的两端分别安装在两个
丝杆直线滑台14的滑台上；所述烧录测试装置12安装在支撑板11，其烧录测试区域位于两
皮带输送装置15之间；所述产品感应器16用于检测产品是否位于烧录测试装置12上方。初
始状态下，两皮带输送装置15的皮带顶面高于烧录测试装置12。

[0047] 本实施例中直线驱动装置13为气缸，该气缸的缸体与支撑板11底面固定连接，该气缸的活塞杆竖直穿过支撑板11后与丝杆直线滑台14的架体固定连接。

[0048] 所述输送测试模组1设置多个，所有皮带输送装置15沿输送方向依次相接；本实施例中所有烧录测试装置12检测的烧录程序各不相同。每个烧录测试装置12上方均设置一个
上压板模组2；所述上压板模组2包括治具卡板21和第一检测组件22，所述第一检测组件22
安装在治具卡板21底面。本实施例中第一检测组件22包括固定板221、多个压棒222和导向
销223，固定板221水平设置并固定连接在治具卡板21的下方，所有压棒222和导向销223均
与固定板221底面固定连接。每个上压板模组2均与一个上推动模组3连接，所述上推动模组
3用于驱动上压板模组2竖直移动。

[0049] 本实施例可以对芯片或承载有芯片的电路板进行烧录及检测，操作人员通过改变两丝杆直线滑台14上的滑台位置，即可改变两皮带输送装置15之间的宽度，以便于两皮带
输送装置15输送不同宽度的电子产品8，使得本实施例能够对不同宽度的电子产品8进行烧
录及测试。

[0050] 具体的，所述烧录测试装置12包括下箱体121、产品载板122和信号转接装置123，所述产品载板122铰接在下箱体121顶部，所述信号转接装置123安装在下箱体121内并与产
品载板122电连接，所述产品载板122用于对电子产品8进行烧录检测。所述产品载板122上
开设有用于容纳导向销223的销孔1221。

[0051] 具体的，所述烧录测试装置12还包括气弹簧124，所述气弹簧124的两端分别与产品载板122和下箱体121转动连接。

[0052] 具体的，所述输送测试模组1还包括导轴17和导套18，导轴17设置多个，所有导轴17分为两组，两组导轴17分别与两个丝杆直线滑台14的架体固定连接；每个导轴17上均套
设一个导套18，所有导套18均与支撑板11固定连接，所有导轴17均可沿其对应导套18竖直
滑动。导轴17和导套18用于辅助直线驱动装置13限定丝杆直线滑台14的滑动方向。本实施
例中每个丝杆直线滑台14对应两个导轴17；两个导轴17的顶端均与丝杆直线滑台14的架体
底面固定连接，两个导轴17分别靠近丝杆直线滑台14的架体的两端。

[0053] 具体的，所述导套18为直线轴承。

[0054] 具体的，所述上推动模组3包括第一气缸31、治具顶板32和卡条33；所述第一气缸31的活塞杆竖直向下，且活塞杆的底端与治具顶板32固定连接；治具顶板32水平设置，其底
面固定有两个相互平行的卡条33，两卡条33相互靠近的两侧均开设有卡槽331，治具卡板21
两侧分别插入两卡槽331中。治具卡板21与治具顶板32可拆卸连接，便于操作人员根据实际
需要更换带有不同第一检测组件22的治具卡板21。

[0055] 具体的，所述上推动模组3还包括安装板34、导向轴35和导向套36，安装板34水平固定在架体4上，第一气缸31的缸体与安装板34固定连接；所述导向套36设置多个，所有导
向套36均与安装板34固定连接，每个导向套36中均插入一个导向轴35，所述导向轴35沿导
向套36内壁竖直滑动，所有导向轴35的底端均与治具顶板32固定连接。本实施例中导向轴
35设置四个，四个导向轴35环绕第一气缸31的缸体排布。导向轴35和导向套36能够辅助第
一气缸31限定治具顶板32的滑动方向。

[0056] 具体的，所述上推动模组3还包括治具夹紧装置37，所述治具卡板21上设置有两个凸起211，两凸起211分别抵在两卡条33的端部，每个凸起211分别对应的一个治具夹紧装置
37，治具夹紧装置37用于抵紧其对应凸起211背离卡条33的一侧。治具夹紧装置37能够有效
减少治具卡板21滑出两卡槽331的可能性。

[0057] 如图8、图9所示，所述输送测试模组1还包括模组夹紧装置19，所述模组夹紧装置19包括第二气缸191、固定夹和活动夹192，固定夹固定在支撑板11顶面，第二气缸191安装
在支撑板11上，活动夹192与第二气缸191连接；固定夹和活动夹192分别位于烧录测试装置
12的两侧，第二气缸191用于驱动活动夹192抵紧或离开烧录测试装置12。

[0058] 活动夹192抵紧烧录测试装置12时，烧录测试装置12被夹紧在固定夹和活动夹192之间，即烧录测试装置12被固定在支撑板11上；活动夹192离开烧录测试装置12时，固定夹
和活动夹192松开烧录测试装置12，即烧录测试装置12可以从支撑板11上拆离。这样的设置
便于操作人员根据实际需要更换不同型号的烧录测试装置12。

[0059] 所述支撑板11上开设有用于固定固定夹的安装槽111和用于容纳活动夹192的夹槽112，所述固定夹和活动夹192分别从安装槽111和夹槽112中伸至支撑板11的上方。本实
施例中活动夹192包括连接部1922和限位部1921，限位部1921铰接在夹槽112中，连接部
1922固定在限位部1921的底部，连接部1922与限位部1921之间呈钝角。本实施例中模组夹
紧装置19还包括气缸安装座194，所述气缸安装座194与支撑板11底面固定连接，第二气缸
191的缸体与气缸安装座194铰接，第二气缸191的活塞杆与连接部1922铰接。通过第二气缸
191活塞杆的伸缩，控制限位部1921的转动，当限位部1921转动至竖直时，烧录测试装置12
被夹紧在活动夹192与固定夹之间。

[0060] 具体的，模组夹紧装置19还包括连杆193，所述活动夹192设置两个，两个连接部1922之间通过一个连杆193固定连接，第二气缸191的活塞杆与连杆193转动连接。本实施例
中的固定夹也设置两个，相应的本实施例中的安装槽111和夹槽112均设置两个。

[0061] 具体的，模组夹紧装置19还包括铰接座195。每个限位部1921的两侧分别与两个铰接座195转动连接，所有铰接部均与支撑板11固定连接。

[0062] 本实施例还包括显示器6，所述显示器6用于显示所有烧录测试装置12的测试结果。操作人员可参考显示器6显示的信息，以得出目前各个输送测试模组1上的电子产品8烧
录合格情况。

[0063] 本实施例还包括扫描枪模组5，每个烧录测试装置12的上方均设置一个扫描枪模组5，所述扫描枪模组5用于读取电子产品上的图形标识符所表示的信息。根据扫描枪读取
出的信息，本实施例就可以对号记录每个电子产品的烧录时间及烧录合格情况，以便于后
续的追溯、监督和管理。所述图形标识符可以是条形码或二维码，本实施例中的图形标志符
为二维码。

[0064] 具体的，所述扫描枪模组5包括扫描枪51、安装座52、第一调整杆53和第二调整杆54，所述安装座52位置固定，第一调整杆53的两端分别与安装座52和第二调整杆54转动连
接，第二调整杆54的底端与扫描枪51转动连接；扫描枪51、第一调整杆53和第二调整杆54的
位置均可被固定。操作人员可以调节扫描枪51、安装座52、第一调整杆53和第二调整杆54之
间的夹角，以改变扫描枪51的位置，以便扫描枪51能够扫描到电子产品8上的二维码信息。
本实施例中安装座52均与其对应的治具顶板32固定连接。

[0065] 具体的，本实施例中架体4上设置有仪器放置架7，所述仪器放置架7可用于放置备用的上压板模组2和备用的烧录测试装置12。

[0066] 本实施例中的输送测试模组1设置两个。每个输送测试模组1及其对应的上压板模组2、上推动模组3和扫描枪模组5为一个工位，所有工位沿皮带输送装置15的输送方向，依
次为第一工位和第二工位。本实施例与上游工序的设备对接，电子产品8自动输送至第一工
位，由第一工位的两皮带输送装置15输送。产品感应器16检测到电子产品8到位后，两皮带
输送装置15下移落至烧录测试装置12上；随后上压板模组2下压，将电子产品8压制好，扫描
枪51对电子产品8进行二维码扫描后开始烧录及测试；第一工位测试结束后，通过显示屏以
OK/NG的形式显示出，以供操作人员参考；上压板模组2升起，随后两皮带输送装置15升起，
将电子产品8送入第二工位，重复前述操作。

[0067] 综上所述，本实施例通过改变两丝杆直线滑台14上的滑台位置，即可改变两皮带输送装置15之间的宽度，以便于两皮带输送装置15输送不同宽度的电子产品8，使得本实施
例能够对不同宽度的电子产品8进行烧录及测试。其次，本实施例中的上压板模组2和烧录
测试装置12均可根据实际检测需要更换成不同的型号，互换性较强，可进行多种型号的电
子产品8的烧录与测试。然后，本实施例通过扫描枪51扫描电子产品8上图形标识符记录的
信息，以对号记录电子产品8烧录时间及烧录合格情况，以便于后续的追溯、监督和管理。最后本实施例结构简单、造价较低维护方便。

[0068] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则
之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。