[0001] 本实用新型涉及金具技术领域，具体地说，是涉及一种吸盘金具以及设置有该吸盘金具的吸附式取料手。

[0002] 吸盘金具通常是设置于吸附式取料手上并与真空泵进行连接，吸附式取料手拾取物料时，先通过吸盘金具前端的吸盘与物料表面进行接触形成密封空间，然后通过真空泵进行真空抽气，使吸盘与物料之间形成真空，实现对物料进行拾取。

[0003] 如图1所示，传统的吸盘金具1的金具轴11会一体成型一个螺母12，以便于在对吸盘金具1进行安装时能够通过该螺母12将吸盘金具1拧紧于吸附式取料手的座体13上，但是，由于在金具轴11上设置了螺母12，导致吸盘金具1的整体体积增大，使得安装时部分吸附式取料手的座体13需要设置容纳槽131来容纳该螺母12，以避免螺母12外露。另外，由于螺母12的存在，吸附式取料手相邻的两个吸盘金具1之间的间距过大，使得当对体积较小的物料进行拾取时，容易存在吸力不够的问题。再者，金具轴11上的螺母12会在一定程度上限制金具轴11的安装位置，使得金具轴11在沿自身的轴向方向上的调节空间受限。

[0024] 吸附式取料手第一实施例：

[0025] 参照图2至图4，吸附式取料手包括吸盘金具2和座体3，吸盘金具2安装在座体3上。

[0026] 具体地，吸盘金具2包括金具轴21和吸盘22。其中，金具轴21包括轴部211和连接部212，连接部212位于轴部211的第一端，且连接部212与轴部211一体成型。金具轴21沿自身的轴线设置气孔213，气孔213贯穿轴部211和连接部212，气孔213用于与真空泵连通。轴部
211呈圆柱状设置，且轴部211的外表面有螺纹，使得吸盘金具2通过轴部211的螺纹与座体3进行螺纹连接。沿金具轴21的轴线，轴部211的第二端朝向轴部211内设置有内六角孔2111，且内六角孔2111与气孔213连通。吸盘22套装在连接部212上，且吸盘22与连接部212之间进行过盈配合。

[0027] 优选地，连接部212呈阶梯轴设置，且连接部212的直径小的一端与轴部211连接，吸盘22的中部设置有沉头孔221，沉头孔221与连接部211相匹配地设置，且连接部212位于沉头孔221内。

[0028] 此外，轴部211上的内六角孔2111的深度为轴部211的长度的三分之一至二分之一，内六角孔2111的对边宽度为金具轴21的直径的三分之一至三分之二。优选地，轴部211上的内六角孔2111的深度为轴部211的长度二分之一，使得既能够保证轴部211具有足够的刚度，又能够保证当采用工具对吸盘金具2进行安装时，工具与内六角孔2111能够具有足够的配合长度，以保证吸盘金具2的安装速度和安装质量。

[0029] 进一步地，金具轴21的直径优选为3毫米至12毫米。当对吸盘金具2进行安装时，先将吸盘金具2的金具轴21与座体3进行螺纹连接，使得金具轴21被固定在座体3上，然后使用内六角扳手或其他工具对金具轴21进行拧紧固定，具体地，如：将内六角扳手插入至金具轴21的内六角孔2111内，然后转动内六角扳手对金具轴21进行拧紧并对金具轴21与座体3的相对位置进行调节，从而完成金具轴21与座体3的安装、定位。由于吸盘金具2取消了现有技术中金具轴上螺母结构，使得吸盘金具2的体积以及安装所需的空间均被大幅度减小，因此，吸盘金具2的直径可以缩小到3毫米。并且，由于金具轴21上已不再具有螺母结构，使得座体3上无需预留工具与螺母结构的移动空间，从而能够最大程度减小相邻两个吸盘金具2之间的间距，从而保证在相同的安装面积内，吸附式取料手的座体3上能够设置更多数量的吸盘金具2，以使得吸附式取料手能够拾取小型物料，且能够提高吸附式取料手对物料拾取、吸附的可靠性和稳定性。

[0030] 吸附式取料手第二实施例：

[0031] 参照图5，应用吸附式取料手第一实施例的发明构思，吸附式取料手第二实施例与吸附式取料手第一实施例的不同之处在于第二实施例的金具轴4的连接部42在远离轴部41的一端设置有球体421，吸盘5的中部设置有球碗51，且球体421位于球碗51内，使吸盘5与连接部42进行球铰连接，从而使得吸盘5能够相对金具轴4进行转动。而吸盘5与金具轴4进行球铰连接能够使得吸盘5更好地适应物料吸附面的倾斜情况，以避免当物料表面存在微小倾斜或弧面时，吸盘5无法与物料形成密封空间。

[0032] 综上所述，本实用新型提供的吸盘金具具有结构简单、体积小、可适用于狭小安装空间且拆装方便优点，而本实用新型提供的吸附式取料手具有结构简单紧凑、体积小且对吸盘金具拆装方便的优点。

[0033] 最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。