[0001] 本实用新型涉及吸盘金具设备领域，具体为一种偏摆缓冲式吸盘金具。

[0002] 现有的吸盘缓冲金具皆为直轴上下活动方式，其结构主要由气管接头、气管、吸盘、缓冲杆二(即升降杆)、调整螺丝(含轴套)和固定螺帽等组成，该吸盘缓冲金具长度较长，重量较重，往往在空间受限的场合无法使用，而且，此类吸盘缓冲金具的缓冲杆会旋转，且活动量大，容易造成气管缠绕或缓冲杆卡住的现象。

[0003] 根据现有公告号为CN215401705U的专利文献公开的一种偏摆缓冲式吸盘金具，其包括气管1、气管接头2、吸盘3、缓冲杆4、下固定块7和上固定块8，所述缓冲杆4水平布置，所述缓冲杆4一端上方固定连接有气管接头2，并通过气管接头2连接气管1，所述缓冲杆4一端下方固定连接有吸盘3，所述气管1与气管接头2用于为吸盘3提供吸真空及破真空的气源以吸取制品，该技术方案在使用时，可用于平板玻璃类制品吸取、搬运时用来吸收前后设备间的微幅高度差，以便对制品进行保护，避免因挤压力量过大造成制品损伤，针对上述技术方案，该方案虽然避免了制品的损伤，但是该技术方案在使用时无法旋转使用对制品的多点限位支撑，无法有效避免制品在移动时的晃动，在使用时存在不便。实用新型内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种偏摆缓冲式吸盘金具，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，将固定杆在开孔的内部向下推动，固定杆向下推出后吸盘向外露出，吸盘露出后可与真空吸盘相配合对物体进行吸附固定，从而实现对物体的三点支撑，吸盘为真空吸盘的两侧提供辅助限位作用。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种偏摆缓冲式吸盘金具，包括吸盘金具本体，所述吸盘金具本体包括安装座，所述安装座的一侧活动安装有支撑板，所述支撑板的一端通过复位弹簧轴安装在安装座上，所述支撑板的另一端焊接有固定板，所述固定板的底部活动安装有活动板，所述活动板上固定有软管，所述软管的一端固定有支撑管，所述支撑管的一端安装有进气管，所述进气管通过螺纹座固定安装在固定板上。

[0006] 进一步的，所述活动板和固定板之间安装有复位机构，所述复位机构安装在支撑管的边侧，所述安装座上开有固定孔，所述安装座上焊接有限位杆，所述限位杆与支撑板相配合。

[0007] 进一步的，所述固定板上固定安装有升降机构，所述升降机构上活动安装有活动柱，所述固定板的底部焊接有定位管，所述定位管的内部活动安装有定位杆。

[0008] 进一步的，所述定位杆的边侧焊接有限位块，所述定位管的内壁上开有限位槽，所述限位块与限位槽之间安装有拉力机构，所述活动柱的一端与定位杆的一端相配合。

[0009] 进一步的，所述活动板上开有开孔，所述开孔的内部活动安装有固定杆，所述固定杆的一端固定有吸盘。

[0010] 进一步的，所述开孔的内壁上开有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块与滑槽之间安装有支撑机构。

[0011] 进一步的，所述活动板上开有吸气孔，所述吸气孔的一端和活动板的底部固定安装有真空吸盘，所述复位弹簧轴包括固定套和内杆。

[0012] 进一步的，所述固定套焊接在安装座上，所述内杆的两端分别转动安装在固定套的内部，所述内杆上转动安装有外管，所述外管与内杆之间安装有扭力弹簧，所述支撑板的一端焊接在外管上。

[0013] 本实用新型的有益效果：本实用新型的一种偏摆缓冲式吸盘金具，包括1、安装座；2、固定孔；3、限位杆；4、复位弹簧轴；5、支撑板；6、固定板；7、螺纹座；8、进气管；9、支撑管；
10、软管；11、活动板；12、复位机构；13、升降机构；14、定位杆；15、开孔；16、固定杆；17、吸盘；18、滑槽；19、支撑机构；20、滑块；21、真空吸盘；22、吸气孔；23、定位管；24、限位槽；25、限位块；26、拉力机构；27、活动柱；28、内杆；29、外管；30、扭力弹簧。

[0014] 该一种偏摆缓冲式吸盘金具，将固定杆在开孔的内部向下推动，固定杆向下推出后吸盘向外露出，吸盘露出后可与真空吸盘相配合对物体进行吸附固定，从而实现对物体的三点支撑，吸盘为真空吸盘的两侧提供辅助限位作用。

[0015] 该一种偏摆缓冲式吸盘金具，支撑板通过复位弹簧轴向上倾斜，倾斜后通过限位杆对支撑板倾斜的角度进行限位固定，通过支撑板带动活动板整体进行倾斜，倾斜避免活动板在与物体接触后挤压力过大对物体造成的损坏，通过复位弹簧轴为支撑板和活动板进行偏摆缓冲使用。

[0016] 该一种偏摆缓冲式吸盘金具，后期真空吸盘与物体接触后为活动板整体提供向上的反作用力，反作用力使软管挤压形变，通过支撑机构进行缓冲使用，另外定位杆在定位管的内部向上移动，定位杆为活动板提供垂直移动的限位力，使活动板垂直移动使用，保证在真空吸盘与物体接触时活动板倾斜对物体造成碰撞产生的损坏。

[0023] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

[0024] 请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种偏摆缓冲式吸盘金具，包括吸盘金具本体，所述吸盘金具本体包括安装座1，所述安装座1的一侧活动安装有支撑板5，所述支撑板5的一端通过复位弹簧轴4安装在安装座1上，所述支撑板5的另一端焊接有固定板6，所述固定板6的底部活动安装有活动板11，所述活动板11上固定有软管10，所述软管10的一端固定有支撑管9，所述支撑管9的一端安装有进气管8，所述进气管8通过螺纹座7固定安装在固定板6上，所述活动板11和固定板6之间安装有复位机构12，复位机构12为复位弹簧，复位弹簧为活动板11和固定板6之间提供推力，所述复位机构12安装在支撑管9的边侧，所述安装座1上开有固定孔2，所述安装座1上焊接有限位杆3，所述限位杆3与支撑板5相配合，限位杆3对支撑板5进行限位支撑，后期在支撑板5倾斜一定角度后进行固定。

[0025] 本实施例，所述固定板6上固定安装有升降机构13，升降机构13为电动推杆，电动推杆后期为定位杆14的移动提供动力，所述升降机构13上活动安装有活动柱27，所述固定板6的底部焊接有定位管23，所述定位管23的内部活动安装有定位杆14，所述定位杆14的边侧焊接有限位块25，所述定位管23的内壁上开有限位槽24，所述限位块25与限位槽24之间安装有拉力机构26，所述活动柱27的一端与定位杆14的一端相配合，所述活动板11上开有开孔15，所述开孔15的内部活动安装有固定杆16，所述固定杆16的一端固定有吸盘17，拉力机构26为拉力弹簧，拉力弹簧为限位块25提供拉力，在没有活动柱27的支撑下定位杆14可以在定位管23的内部移动归位。

[0026] 本实施例，所述开孔15的内壁上开有滑槽18，所述滑槽18的内部滑动安装有滑块20，所述滑块20与滑槽18之间安装有支撑机构19，支撑机构19为支撑弹簧，支撑弹簧为滑块
20提供向上的推力，所述活动板11上开有吸气孔22，所述吸气孔22的一端和活动板11的底部固定安装有真空吸盘21，所述复位弹簧轴4包括固定套和内杆28，所述固定套焊接在安装座1上，所述内杆28的两端分别转动安装在固定套的内部，所述内杆28上转动安装有外管
29，所述外管29与内杆28之间安装有扭力弹簧30，所述支撑板5的一端焊接在外管29上，扭力弹簧30为支撑板5倾斜移动后提供归位使用，从而对吸盘17和真空吸盘21之间进行缓冲偏摆使用。

[0027] 该装置通过外接电源为本装置内部的用电器提供所需的电能，当使用本装置时，首先将外部气压设备与进气管8相连接，将安装座1通过固定孔2安装固定在使用位置，在单独使用真空吸盘21时，设备带动活动板11进行移动，使活动板11底部的真空吸盘21与物体相接触，真空吸盘21与物体接触时为活动板11提供挤压力，活动板11通过复位机构12向固定板6的位置进行缓冲移动，晃动移动避免真空吸盘21对物体造成挤压损坏，活动板11在向上移动时软管10和支撑管9之间进行缓冲，为活动板11的移动提供空间，在活动板11上下移动时，活动柱27的一端与定位杆14分离，在活动板11向上移动时，开孔15进入到定位杆14的一端，开孔15在定位杆14上移动，为活动板11提供上下垂直的限位力，从而避免活动板11倾斜造成对物体的碰撞，在真空吸盘21与物体接触后，进气管8向外抽气，吸气孔22与真空吸盘21相配合抽真空，对物体进行吸附固定，通过升降机构13推动活定位杆14进入到开孔15的内部，将固定杆16在开孔15的内部向下推动，固定杆16向下推出后吸盘17向外露出，吸盘17露出后可与真空吸盘21相配合对物体进行吸附固定，从而实现对物体的三点支撑，吸盘
17为真空吸盘21的两侧提供辅助限位作用。

[0028] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0029] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。