技术领域
[0001] 本申请涉及玻璃基板加工领域，尤其涉及一种工件上料装置。
相关背景技术
[0002] 在制造业中，工件上料是工厂生产过程中的常见步骤，工件的上料一般是采用人工或机器的方式，人工上料的方式由于效率较低，已经逐渐被机器作业的方式所取代，而目前机器的上料方式通常为机械臂夹取上料，这种夹取上料的方式虽然应用广泛，但是会对一些脆弱的工件造成损伤。
具体实施方式
[0017] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动情况下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。
[0018] 需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0019] 另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
[0020] 如图1至图6所示，本申请提供一种工件上料装置，工件上料装置包括吸附上料组件，吸附上料组件包括六轴机械臂100和吸附板200，吸附板200固定装配于六轴机械臂100上，以便于六轴机械臂100带动吸附板200在各个方向自由运动，吸附板200包括主体部210和叉臂230，主体部210和叉臂230上均设有吸附口，吸附板200通过外接气泵从吸附口处将工件吸附固定。
[0021] 工件上料装置还包括基台300，基台300呈不规则状，基台300固定装配于地面，六轴机械臂100固定装配于基台300上，以便于六轴机械臂100脱离地面，在基台300上还设有置物组件400，六轴机械臂100能够将放置于置物组件400中的工件吸附运输到指定位置，置物组件400设有四组，四组置物组件400均与基台300固定装配且四组置物组件400呈C字型围绕在六轴机械臂100的周围，以便于六轴机械臂100能够高效的将放置于置物组件400中的工件吸附运输。
[0022] 置物组件400包括第一固定板410、第二固定板420、第三固定板430、固定块440、壳体450、伸缩杆460及固定轴470。
[0023] 第一固定板410呈矩形，第一固定板410竖直设置且第一固定板410与基台300固定装配，在第一固定板410远离基台300的一侧设有第二固定板420，第二固定板420呈矩形，第二固定板420水平设置，在第二固定板420的两侧设有关于第二固定板420对称的两个第三固定板430，第三固定板430呈不规则状，第三固定板430竖向设置且第三固定板430与第二固定板420相互垂直，第二固定板420与第三固定板430固定装配，在两个第三固定板430之间设有固定轴470，固定轴470呈圆柱状，固定轴470水平设置，固定轴470的两端与两个第三固定板430固定装配，在固定轴470的两端靠近两个第三固定板430的位置处分别设有一个固定块440，固定块440与第一固定板410固定装配，固定轴470贯穿于两个固定块440，且固定轴470与两个固定块440转动装配，以便于确定固定轴470的位置。
[0024] 在第一固定板410远离六轴机械臂100的一侧还设有伸缩杆460，伸缩杆460倾斜设置，伸缩杆460的一端与第一固定板410靠近基台300的一侧固定装配，而另一端与第二固定板420靠近基台300的一侧固定装配，在伸缩杆460的驱动下，第二固定板420能够绕固定轴470旋转。
[0025] 在第二固定板420远离基台300的一侧，第二固定板420和第三固定板430围合成一个置物空间，壳体450的体积与置物空间相匹配，壳体450设置于上述置物空间中，壳体450与第二固定板420固定装配，壳体450为具有一面开口的容器，壳体450用于放置需要进行上料的工件，壳体450能够在伸缩杆460的驱动下随第一固定板410绕固定轴470旋转，以便于人工将工件放入壳体450中。
[0026] 在六轴机械臂100的输出端设有吸附板200，吸附板200与六轴机械臂100固定装配，吸附板200分为主体部210和叉臂230，主体部210与叉臂230一体成型，主体部210呈不规则状，叉臂230为两个长条状的矩形，两个叉臂230关于主体部210对称。
[0027] 在主体部210靠近六轴机械臂100的一端设有第一抽气孔211和第二抽气孔212，第一抽气孔211和第二抽气孔212均呈圆形，第一抽气孔211和第二抽气孔212均为从主体部210的表面以垂直于主体部210表面方向的钻孔，使得第一抽气孔211和第二抽气孔212具有一定深度但不贯穿于主体部210，第一抽气孔211和第二抽气孔212均外接气泵，外接的气泵从第一抽气孔211和第二抽气孔212处抽气。
[0028] 在主体部210远离第一抽气孔211的一面设有第一安装槽213，第一安装槽213的位置与第一抽气孔211的位置相对应，第一安装槽213呈长矩形，第一安装槽213具有一定深度但不贯穿于主体部210，在第一安装槽213的中部设有第一抽气通道214，第一抽气通道214与第一抽气孔211的位置相对应，第一抽气通道214呈直线型，且第一抽气通道214与第一安装槽213同向。在第一抽气通道214对应第一抽气孔211的位置处，第一抽气通道214与第一抽气孔211相连通，在一具体实施列中，人工在第一安装槽213中贴上胶带，胶带将第一抽气通道214完全覆盖，以将第一抽气通道214密封，使得外接气泵能够将第一抽气通道214中的空气抽出。
[0029] 在主体部210远离第二抽气孔212的一面设有第二安装槽215，第二安装槽215的位置与第二抽气孔212的位置相对应，第二安装槽215呈长矩形，第二安装槽215的长度大于第一安装槽213的长度，第二安装槽215具有一定深度但不贯穿于主体部210，在第二安装槽215的中部设有第二抽气通216道，第二抽气通216道与第二抽气孔212的位置相对应，第二抽气通216道呈直线型，且第二抽气通216道与第二安装槽215同向。在第二抽气通216道对应第二抽气孔212的位置处，第二抽气通216道与第二抽气孔212相连通，在一具体实施列中，人工在第二安装槽215中贴上胶带，胶带将第二抽气通216道完全覆盖，以将第二抽气通
216道密封，使得外接气泵能够将第二抽气通216道中的空气抽出。
[0030] 吸附口包括第一吸附口217、第二吸附口235、第三吸附口236、第四吸附口237及第五吸附口238，第一吸附口217设于主体部210上，第一吸附口217与第一抽气孔211位于主体部210的同一表面，第一吸附口217呈直线型，第一吸附口217与第一抽气通道214垂直，第一吸附口217与第一安装槽213分别位于主体部210不同的两面，第一吸附口217位于第一抽气通道214远离第一抽气孔211的端部，第一抽气通道214与第一吸附口217相连通。在实际工作过程中，外接气泵能够通过第一抽气通道214而在第一吸附口217处，将工件吸附固定。
[0031] 在第二抽气通216道远离第二抽气孔212的一端设有第一连接通道218，第一连接通道218呈圆柱状，第一连接通道218与第二抽气通216道同向，第一连接通道218靠近第二抽气通216道的一端与第二抽气通216道相连通。
[0032] 在主体部210上还设有第三安装槽219，第三安装槽219与第一安装槽213位于主体部210的同一表面，第三安装槽219呈长矩形，第三安装槽219设于第二安装槽215远离第二抽气孔212的一端，第三安装槽219与第二安装槽215相互垂直，第三安装槽219具有一定深度但第三安装槽219不贯穿于主体部210，在第三安装槽219的中心位置处设有第三抽气通道220，第三抽气通道220呈直线型，第三抽气通道220与第三安装槽219同向，第一连接通道218与第三抽气通道220相互垂直，第一连接通道218远离第二抽气通216道的一端与第三抽气通道220相连通，在一具体实施例中，人工在第三安装槽219中贴上胶带，胶带将第二抽气通216道完全覆盖，使得外接气泵能够将第三抽气通道220中的空气抽出。
[0033] 在主体部210上还设有第二连接通道221和第三连接通道222，第二连接通道221和第三连接通道222均呈圆柱状，且第二连接通道221和第三连接通道222的轴心位于同一条直线上，第二连接通道221和第三连接通道222均与第三抽气通道220同向设置，第二连接通道221和第三连接通道222分别设于第三抽气通道220的两端，第二连接通道221靠近第三抽气通道220的一端与第三抽气通道220相连通，第三连接通道222靠近第三抽气通道220的一端与第三抽气通道220相连通。
[0034] 在叉臂230上靠近第二连接通道221的一端设有第四安装槽231，第四安装槽231与第二连接通道221相垂直，第四安装槽231与第三安装槽219设于吸附板200的同一表面，第四安装槽231呈长矩形，第四安装槽231具有一定深度但不贯穿于叉臂230，在第四安装槽231的中部设有第四抽气通道232，第四抽气通道232呈直线型，且第四抽气通道232与第四安装槽231同向。第四抽气通道232与第二连接通道221相垂直，且第二连接通道221位于第四抽气通道232的端部，第四抽气通道232与第二连接通道221相连通，以便于第四抽气通道
232中的气体能够进入第二连接通道221，在一具体实施列中，人工在第四安装槽231中贴上胶带，胶带将第四抽气通道232完全覆盖，以将第四抽气通道232密封，使得外接气泵能够将第四抽气通道232中的空气抽出。
[0035] 在叉臂230上靠近第三连接通道222的一端设有第五安装槽233，第五安装槽233与第三连接通道222相垂直，第五安装槽233与第四安装槽231设于吸附板200的同一表面，第五安装槽233呈长矩形，第五安装槽233具有一定深度但不贯穿于叉臂230，在第五安装槽233的中部设有第五抽气通道234，第五抽气通道234呈直线型，且第五抽气通道234与第五安装槽233同向。第五抽气通道234与第三连接通道222相垂直，且第三连接通道222位于第五抽气通道234的端部，第五抽气通道234与第三连接通道222相连通，以便于第五抽气通道
234中的气体能够进入第三连接通道222，在一具体实施列中，人工在第五安装槽233中贴上胶带，胶带将第五抽气通道234完全覆盖，以将第五抽气通道234密封，使得外接气泵能够将第五抽气通道234中的空气抽出。
[0036] 在叉臂230远离第四安装槽231的一面设有第二吸附口235和第三吸附口236，第二吸附口235和第三吸附口236呈直线型，第二吸附口235和第三吸附口236的位置与第四抽气通道232相对应，第二吸附口235和第三吸附口236均与第四抽气通道232同向，第二吸附口235和第三吸附口236间隔设置，第二吸附口235和第三吸附口236均与第四抽气通道232相连通，使得外接气泵能够从第二吸附口235和第三吸附口236处将工件吸附固定。
[0037] 在叉臂230远离第五安装槽233的一面设有第四吸附口237和第五吸附口238，第四吸附口237和第五吸附口238均呈直线型，第四吸附口237和第五吸附口238的位置与第五抽气通道234相对应，第四吸附口237和第五吸附口238均与第五抽气通道234同向，第四吸附口237和第五吸附口238间隔设置，第四吸附口237和第五吸附口238均与第五抽气通道234相连通，使得外接气泵能够从第四吸附口237和第五吸附口238处将工件吸附固定。
[0038] 综上所述，第一抽气孔211和第二抽气孔212均外接气泵，第一抽气孔211与第一抽气通道214、第一吸附口217相连通，第二抽气孔212与第二抽气通216道、第一连接通道218、第三抽气通道220、第四抽气通道232、第二吸附口235、第三吸附口236相连通，且第二抽气孔212与第二抽气通216道、第一连接通道218、第三抽气通道220、第五抽气通道234、第四吸附口237、第五吸附口238相连通，使得外接气泵能够从第一吸附口217、第二吸附口235、第三吸附口236、第四吸附口237、第五吸附口238处采用五点吸附的方式将工件稳定的吸附固定。
[0039] 工件上料装置还包括洁净棚500，工件上料装置中的各部件设置于洁净棚500内。
[0040] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
