[0001] 本实用新型涉及上料设备领域，具体是涉及一种镶件上料装置。

[0002] 带镶件的塑胶在注塑前，需要将镶件预先放入模具的对应位置内，然后再进行注塑，使得镶件与塑胶件一体成型。传统一般通过人工放入镶件，但是效率较低，且存在安全隐患。

[0003] 现有技术中也存在能将镶件放入模具内的上料机械手，该上料机械手上设置有多个上料组件，用于一次放入多个镶件，具有效率高的优点。但是，多个上料组件均设置在同一块安装板上，每次只能将多个镶件同时推入模具的同一深度位置上。对于需将镶件放入至不同深度位置的模具，该上料机械手无法满足其上料需求，即使强行分成两次上料，在对较深位置上料时，安装板及其上的上料组件也会与模具发生碰撞，导致镶件无法放入模具的深处位置。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是提供一种既能将镶件放入模具较浅位置，又能把镶件放入模具较深位置的镶件上料装置。

[0005] 为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种镶件上料装置，包括安装座、第一上料组件和第二上料组件，安装座上设置有滑动板，滑动板能沿第一方向来回移动；第一上料组件设置在滑动板上并能跟随滑动板移动，第一上料组件凸出安装座的第一侧，第一上料组件能伸入预设目标的较深处；第二上料组件设置在安装座上，第二上料组件能伸入预设目标的较浅处。

[0006] 由上述方案可见，通过设置第一上料组件和第二上料组件，用于吸取镶件，便于后续将镶件放入模具对应的位置，第二上料组件用于将镶件放入预设目标即模具的较浅位置，实现较浅位置的镶件上料；通过设置滑动板，用于带动第一上料组件移动，使得第一上料组件能伸入预设目标即模具的较深位置，实现较深位置的镶件上料。

[0007] 进一步的方案是，滑动板的一端凸出安装座的第一侧；安装座上设置有平移驱动装置，平移驱动装置的驱动端与滑动板连接，平移驱动装置能驱动滑动板沿第一方向移动。

[0008] 进一步的方案是，第一上料组件包括第一套筒、第一吸料杆和第一推料驱动装置，第一吸料杆插装在第一套筒内，第一推料驱动装置能驱动第一吸料杆在第一套筒内作伸缩移动，且第一吸料杆的第一端能缩回和/或凸出第一套筒；当第一吸料杆的第一端缩入第一套筒内时，第一套筒的部分内壁与第一吸料杆第一端端面之间形成有第一容纳槽。

[0009] 由上述方案可见，通过设置第一套筒，一方面起到第一吸料杆的移动导向作用，另一方面当第一吸料杆的第一端缩入第一套筒内时，可利用第一套筒导正镶件的位置，使得第一吸料杆能准确吸取镶件；通过设置第一吸料杆能凸出第一套筒，用于在第一上料组件伸入模具后，第一吸料杆能将镶件推入对应的位置。

[0010] 进一步的方案是，第一吸料杆内开设有第一气路，第一吸料杆第一端端面上开设有第一吸附孔，第一吸料杆上连接有第一气嘴连接头，第一气嘴连接头通过第一气路与第一吸附孔连通。

[0011] 由上述方案可见，通过设置第一吸附孔，可利用真空吸附原理将镶件牢靠地吸附在第一吸料杆的端部。

[0012] 进一步的方案是，第一吸料杆第一端端面上还开设有第一定位槽，第一定位槽与第一吸附孔错位设置。

[0013] 由上述方案可见，通过设置第一定位槽，便于在取料前，与插装在镶件中心的定位柱配合，有利于提高镶件的位置准确度。

[0014] 进一步的方案是，第二上料组件包括第二套筒、第二吸料杆和第二推料驱动装置，第二吸料杆插装在第二套筒内，第二推料驱动装置能驱动第二吸料杆在第二套筒内作伸缩移动，且第二吸料杆的第一端能缩回和/或凸出第二套筒；当第二吸料杆第一端缩入第二套筒内时，第二套筒的部分内壁与第二吸料杆第一端端面之间形成有第二容纳槽。

[0015] 由上述方案可见，通过设置第二套筒，一方面起到第二吸料杆的移动导向作用，另一方面当第二吸料杆的第一端缩入第二套筒内时，可利用第二套筒导正镶件的位置，使得第二吸料杆能准确吸取镶件；通过设置第二吸料杆能凸出第二套筒，用于在第二上料组件伸入模具后，第二吸料杆能将镶件推入对应的位置。

[0016] 进一步的方案是，第二吸料杆内开设有第二气路，第二吸料杆第一端端面上开设有第二吸附孔，第二吸料杆上连接有第二气嘴连接头，第二气嘴连接头通过第二气路与第二吸附孔连通。

[0017] 由上述方案可见，通过设置第二吸附孔，可利用真空吸附原理将镶件牢靠地吸附在第二吸料杆的端部。

[0018] 进一步的方案是，第二吸料杆第一端端面上还开设有第二定位槽，第二定位槽与第二吸附孔错位设置。

[0019] 由上述方案可见，通过设置第二定位槽，便于在取料前，与插装在镶件中心的定位柱配合，有利于提高镶件的位置准确度。

[0020] 进一步的方案是，第二上料组件的数量设为一个或两个以上，两个第二上料组件沿第一方向排列设置；在同一第二上料组件中，第二吸料杆的数量设为一个或两个以上，第二套筒的数量与第二吸料杆的数量相等，第二套筒与第二吸料杆一一对应设置，第二推料驱动装置的驱动端设置有连接板，所有第二吸料杆均设置在连接板上。

[0021] 进一步的方案是，安装座上设置有用于与机械手连接的连接法兰。

[0022] 由上述方案可见，通过设置连接法兰，使得本实施例的镶件上料装置能与机械手连接，实现空间中多个方向的自由移动，更方便镶件的取料和镶件的放料。

[0030] 参见图1和图2，本实施例提供的一种镶件上料装置包括安装座1、第一上料组件2和第二上料组件3。

[0031] 安装座1设为近似“L”形,安装座1包括第一安装板11、第二安装板12和两个加强板13，第一安装板11和第二安装板12垂直设置，两个加强板13相对设置，且加强板13相邻两侧分别与第一安装板11和第二安装板12连接。

[0032] 安装座1在第一安装板11上设置有导轨、滑动板15和平移驱动装置16。导轨沿第一方向延伸，第一方向优选为第一安装板11的宽度方向。滑动板15设置在导轨上，滑动板15的底壁设置有与导轨匹配的滑块。平移驱动装置16的驱动端与滑动板15的一侧固连，平移驱动装置16能驱动滑动板15在导轨上沿第一方向来回移动。平移驱动装置16可以为气缸或液压缸，也可以为电机与滚珠丝杆的组合，本实施例中，平移驱动装置16优选为气缸。安装座1在第二安装板12上设置有用于与机械手连接的连接法兰17，该机械手可以为三轴机械手臂、四轴机械手臂、五轴机械手臂或六轴机械手臂。

[0033] 第一上料组件2设置在滑动板15上并能跟随滑动板15移动，第一上料组件2可凸出安装座1的第一侧，使得第一上料组件2能伸入预设目标的较深处，实现较深处镶件4上料。预设目标可以为模具或其它需要安装镶件4的产品或设备，本实施例优选为模具。

[0034] 第二上料组件3设置在第一安装板11上并设置在滑动板15的一侧，第二上料组件3能伸入预设目标的较浅处，实现较浅处镶件4上料。本实施例的较深处和较浅处是相对而言的。

[0035] 为了使得第一上料组件2在常态下能凸出安装座1，方便镶件4的取料，本实施例中，滑动板15的一端凸出第一安装板11的第一侧。第一安装板11的第一侧设置有凸出部111，凸出部111凸出于第一安装板11的侧壁，使得第一安装板11的宽度方向上具有足够位置安装导轨和平移驱动装置16。凸出部111的两侧均设置有斜面，一方面可减少安装座1的重量，另一方面能避免第一安装板11与模具发生碰撞。

[0036] 结合图3和图4，滑动板15上设置有支撑板151、两个竖板152和多个连接柱153，两个竖板152相对地设置在滑动板15的第一端上，两个竖板152之间间隔预设距离，连接柱153连接在两个竖板152之间。支撑板151设置在靠近滑动板15中部的竖板152一侧，起到支撑固定竖板152的作用，防止竖板152倾倒。支撑板151沿滑动板15的长度方向延伸，支撑板151上开设有多个减重孔。

[0037] 第一上料组件2设置在两个竖板152之间。第一上料组件2包括第一套筒21、第一吸料杆22和第一推料驱动装置23。第一套筒21固连在远离滑动板15中部的竖板152上，第一套筒21的一端穿过该竖板152向外延伸。第一吸料杆22的一端插装在第一套筒21内，第一吸料杆22的另一端与第一推料驱动装置23连接，第一推料驱动装置23能驱动第一吸料杆22在第一套筒21内作伸缩移动，且第一吸料杆22的第一端能缩回和/或凸出第一套筒21。当第一吸料杆22的第一端缩入第一套筒21内时，第一套筒21的部分内周壁与第一吸料杆22第一端端面之间形成有第一容纳槽24，镶件4可设置在第一容纳槽24内。

[0038] 在一实施例中，第一吸料杆22内开设有至少一个第一气路221，第一吸料杆22第一端端面上开设有至少一个第一吸附孔222，本实施例以两个第一吸附孔222和两个第一气路221为例，第一吸附孔222与对应的第一气路221对应连通。第一吸附孔222沿第一吸料杆22的周向延伸，第一吸附孔222与第一容纳槽24连通，第一吸料杆22上连接有第一气嘴连接头
25，第一气嘴连接头25通过第一气路221与第一吸附孔222连通。第一气嘴连接头25通过气管与外设的真空发生器连通，以利用真空吸附原理吸取镶件4。

[0039] 在另一实施例中，镶件4一般为带磁吸性能的金属件，例如螺母等，第一吸料杆22也可设为电磁铁，利用磁吸原理吸取镶件4。

[0040] 为了提高镶件4的位置准确度，第一吸料杆22第一端端面上还开设有第一定位槽223，第一定位槽223与第一吸附孔222错位设置。具体地，第一吸附孔222设置在第一吸料杆
22的周向上，第一定位槽223设置在第一吸料杆22的中心处，第一定位槽223与第一吸料杆
22同轴设置。

[0041] 参见图5和图6，并结合图1，第二上料组件3的数量设为一个或两个以上，本实施例以两个第二上料组件3为例进行说明，两个第二上料组件3沿第一方向排列设置在第一安装板11的第二侧上，第一安装板11的第一侧和第二侧相邻设置。

[0042] 第二上料组件3包括第二套筒31、第二吸料杆32和第二推料驱动装置33。第二套筒31固连在第一安装板11上，且第二套筒31的一端穿过第一安装板11的厚度方向。第二吸料杆32的一端插装在第二套筒31内，第二吸料杆32的另一端与第二推料驱动装置33连接，第二推料驱动装置33能驱动第二吸料杆32在第二套筒31内作伸缩移动，且第二吸料杆32的第一端能缩回和/或凸出第二套筒31。当第二吸料杆32的第一端缩入第二套筒31内时，第二套筒31的部分内周壁与第二吸料杆32第一端端面之间形成有第二容纳槽34，镶件4设置在第二容纳槽34内。

[0043] 在一实施例中，第二吸料杆32内开设有至少一个第二气路321，第二吸料杆32第一端端面上开设有至少一个第二吸附孔322，本实施例以两个第二吸附孔322和两个第二气路321为例，第二吸附孔322与对应的第二气路321对应连通。第二吸附孔322沿第二吸料杆32的周向延伸，第二吸附孔322与第二容纳槽34连通，第二吸料杆32上连接有第二气嘴连接头
35，第二气嘴连接头35通过第二气路321与第二吸附孔322连通。第二气嘴连接头35通过气管与外设的真空发生器连通，利用真空吸附原理吸取镶件4。

[0044] 在另一实施例中，镶件4一般为带磁吸性能的金属件，例如螺母等，第二吸料杆32也可设为电磁铁，利用磁吸原理吸取镶件4。

[0045] 为了提高镶件4位置的准确度，第二吸料杆32第一端端面上还开设有第二定位槽323，第二定位槽323与第二吸附孔322错位设置。具体地，第二吸附孔322设置在第二吸料杆
32的周向上，第二定位槽323设置在第二吸料杆32的中心，第二定位槽323与第二吸料杆32同轴设置。

[0046] 为了提高镶件4的上料效率，在同一第二上料组件3中，第二吸料杆32的数量设为一个或两个以上，本实施例以两个第二吸料杆32为例进行说明。第二套筒31的数量与第二吸料杆32的数量相等，第二套筒31与第二吸料杆32一一对应设置。第二推料驱动装置33的驱动端设置有连接板，两个第二吸料杆32均设置在连接板上，第二推动驱动装置能同时驱动两个第二吸料杆32作伸缩移动。

[0047] 综上可见，本实用新型通过设置第一上料组件和第二上料组件，用于吸取镶件，便于后续将镶件放入模具对应的位置，第二上料组件用于将镶件放入预设目标即模具的较浅位置，实现较浅位置的镶件上料；通过设置滑动板，用于带动第一上料组件移动，使得第一上料组件能伸入预设目标即模具的较深位置，实现较深位置的镶件上料。

[0048] 最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。