本申请公开了一种用于人工影响天气的无人机任务规划方法及装置，该方法包括：探测降水云系的特征数据，以此确定降水云系的当前移动趋势和当前任务航点，并确定预估目标航点，规划当前位置到预估目标航点的任务航线；执行任务航线，判断是否更新预估目标航点；若更新，则以更新后的预估目标航点执行航线规划步骤；若不更新，则基于任务航线到达当前任务航点；基于特征数据确定播撒作业区域；根据播撒作业区域规划作业航线，并基于其播撒焰条。解决了现有技术中的人工影响天气的方法效率较低，且实施成本较高的问题。能够提高焰条的有效利用率，节约人工影响天气作业的经济成本，还能准确、高效地进行人工影响天气作业。