技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆地图更新系统。
相关背景技术
[0002] 目前，当车辆行驶进入一些地图数据需要频繁更新的区域，例如交通枢纽、产业园区等区域时，车辆上现有的关于这些区域的地图数据，可能与区域当前的地图数据不同，此时车辆需要等待云平台的响应，以将该区域的地图数据发送至车辆上，而在实际场景中由云平台发送的地图数据，可能会存在一定的滞后性，导致在实际对车辆上的地图数据进行更新时的实时性较差。
[0003] 针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。实用新型内容
[0004] 本实用新型实施例提供了一种车辆地图更新系统，以至少解决相关技术中对车辆上的地图数据进行更新的实时性较差的技术问题。
[0005] 根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种车辆地图更新系统，包括：车辆，设置有存储模块，存储模块用于本地存储初始地图数据；云平台，用于基于初始地图数据生成目标地图数据和目标地图数据的下载地址，将目标地图数据发送给共享存储模块，并将目标地图数据的下载地址发送给前置机；共享存储模块，与云平台连接，用于接收并存储目标地图数据；前置机，与云平台和车辆通信连接，用于传输初始地图数据至云平台，接收下载地址并传输下载地址至车辆；车辆，与共享存储模块通信连接，用于根据下载地址从共享存储模块中获取目标地图数据，并将目标地图数据传输至存储模块中。
[0006] 在本实用新型实施例中，采用包含车辆、云平台、共享存储模块、云平台和前置机的车辆地图更新系统，通过利用车辆本身对指定区域的地图数据进行采集，得到时效性较高的初始地图数据，可以不再需要对初始地图数据进行过多的验证，从而提高生成目标地图数据和对应下载地址的效率，并且将目标地图数据存储至共享存储模块中，由车辆根据需求从共享存储模块中根据下载地址下载对应的目标地图数据，可以降低车辆只能被动地获取目标地图数据的局限性，从而保证车辆根据需求获取到的目标地图数据的实时性，进而解决了相关技术中对车辆上的地图数据进行更新的实时性较差的技术问题。
具体实施方式
[0009] 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
[0010] 需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语第一、第二等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语包括和具有以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。
[0011] 实施例1
[0012] 根据本实用新型实施例，提供了一种地图更新系统的实施例。
[0013] 图1是根据本实用新型实施例示出的一种地图更新系统的结构框图，如图1所示，该系统包括：
[0014] 车辆102，设置有存储模块104，存储模块104用于本地存储初始地图数据。
[0015] 上述车辆可以是指需要进行地图更新的作业车辆，可以是在地图数据需要频繁更新的区域中行驶的车辆，例如在工业园区中行驶的货车、在物流中心中行驶的货车拖车、在建筑工地中行驶的挖掘机、推土机等车辆，或者，当车辆上用于存储地图数据的存储模块在初始化后清空了地图数据，或者在车辆行驶至存储模块中未存储对应地图数据的区域时，也可以确定该车辆为上述需要进行地图更新的车辆。
[0016] 上述初始地图数据可以是指对车辆当前所处区域的区域参数进行采集得到的地图数据，可以用于构建车辆当前所处区域的地图，可以包括但不限于：车辆当前所处区域中不同位置的经纬度、地形、物体设备、设备类型、尺寸等。
[0017] 在本实施例中，在地图更新系统中可以至少包括当前需要进行地图更新的车辆，并且在该车辆上还可以设置有用于存储地图数据，例如上述初始地图数据的存储模块。
[0018] 云平台106，用于基于初始地图数据生成目标地图数据和目标地图数据的下载地址，将目标地图数据发送给共享存储模块108，并将目标地图数据的下载地址发送给前置机110。
[0019] 在本实施例中，在地图更新系统中还可以设置一个与车辆存在通信连接的云平台，该云平台可以用于接收从车辆上发送的初始地图数据，并对初始地图数据进行处理生成目标地图数据，以保证生成的目标地图数据的准确度，同时生成该目标地图数据对应的下载地址，以使得其他设备或用户可以根据该下载地址获取该目标地图数据，除此以外，云平台还可以将目标地图数据发送至共享存储模块中存储，并将目标地图数据的下载地址发送至前置机。
[0020] 共享存储模块108，与云平台106连接，用于接收并存储目标地图数据。
[0021] 在本实施例中，如上所示，在地图更新系统中还可以设置与云平台连接的共享存储模块，以接收并存储云平台发送的目标地图数据。
[0022] 前置机110，与云平台106和车辆102通信连接，用于传输初始地图数据至云平台106，接收下载地址并传输下载地址至车辆102；
[0023] 在本实施例中，如上所示，在地图更新系统中还可以设置与云平台和车辆通信连接的前置机，该前置机可以将车辆上的初始地图数据传输至云平台中，还可以接收云平台发送的下载地址并将该下载地址传输至上述车辆。
[0024] 车辆102，与共享存储模块通108信连接，用于根据下载地址从共享存储模块中获取目标地图数据，并将目标地图数据传输至存储模块中。
[0025] 在本实施例中，上述的车辆还可以与上述的共享存储模块通信连接，当车辆接收到前置机传输的下载地址之后，可以根据该下载地址从上述的共享存储模块中下载该目标地图数据，并将目标地图数据存储至车辆上的存储模块中。
[0026] 在本实用新型实施例中，采用包含车辆、云平台、共享存储模块、云平台和前置机的车辆地图更新系统，通过利用车辆本身对指定区域的地图数据进行采集，得到时效性较高的初始地图数据，可以不再需要对初始地图数据进行过多的验证，从而提高生成目标地图数据和对应下载地址的效率，并且将目标地图数据存储至共享存储模块中，由车辆根据需求从共享存储模块中根据下载地址下载对应的目标地图数据，可以降低车辆只能被动地获取目标地图数据的局限性，从而保证车辆根据需求获取到的目标地图数据的实时性，进而解决了相关技术中对车辆上的地图数据进行更新的实时性较差的技术问题。
[0027] 进一步的，车辆还配置有：地图采集装置，用于采集车辆当前所处区域的初始地图数据。
[0028] 在本实施例中，为便于采集车辆当前所处区域的区域参数，可以在车辆上配置上述的地图采集装置，当车辆行驶至存储模块中未存储对应地图数据的区域时，可以利用该地图采集装置对车辆当前所处区域进行地图数据采集，以得到上述初始地图数据。
[0029] 进一步的，地图采集装置包括：定位设备，用于确定车辆当前所处区域；地图采集设备，用于在当前所处区域为指定区域的情况下采集初始地图数据。
[0030] 上述指定区域可以是指前述的在存储模块中未存储对应地图数据的区域。
[0031] 在本实施例中，为了提高采集到的初始地图数据的准确度，在地图采集装置中可以配置上述的定位设备和地图采集设备，定位设备可以用于确定车辆当前所处区域，地图采集设备可以用于采集车辆当前所处区域对应的初始地图数据，地图更新系统可以通过上述的定位设备来确定车辆当前是否处于指定区域中，并在车辆处于指定区域的情况下，通过上述的地图采集设备采集该指定区域的初始地图数据。
[0032] 进一步的，初始地图数据包括初始地图数据对应的版本信息。
[0033] 在本实施例中，考虑到区域的区域参数是会发生变化的，对应区域的初始地图数据也是会发生变化的，因此，为避免利用错误的初始地图数据来生成指定区域的目标地图数据，可以在采集到的初始地图数据中设置对应的版本信息，例如采集时间段、版本号、采集车辆等信息，地图更新系统可以通过该版本信息，将对应的初始地图数据传输至云平台进行处理。
[0034] 进一步的，云平台包括：地图生成模块，用于在初始地图数据的版本信息为非最新版本的情况下生成目标地图数据。
[0035] 在本实施例中，在云平台中可以包括地图生成模块，地图更新系统可以在地图生成模块中，将接收到的初始地图数据的版本信息与之前接收过的初始地图数据的版本信息进行匹配，若匹配结果显示当前接收到的初始地图数据的版本信息为非最新版本，则说明在云平台中未接收过指定区域的当前的地图数据，此时云平台可以通过该地图生成模块，在当前接收到的初始地图数据的基础上生成目标地图数据；若匹配结果显示上述的版本信息不是非最新版本，则说明在云平台中接收过指定区域的当前的地图数据，此时云平台可以根据生成地图数据的历史记录获取与该初始地图数据匹配的目标地图数据。
[0036] 进一步的，初始地图数据包括车辆当前所处区域的区域标识。
[0037] 在本实施例中，考虑到不同区域的区域参数是不同的，对应采集到的初始地图数据也是不同的，因此为了避免传输错误的初始地图数据，在对指定区域的区域参数进行采集也得到对应的初始地图数据时，还可以在采集到的初始地图数据中设置对应的区域标识。
[0038] 进一步的，云平台包括：地图生成模块，用于生成区域标识对应区域的目标地图数据。
[0039] 在本实施例中，在云平台中配置的地图生成模块还可以根据初始地图数据中的区域标识来生成对应的初始地图数据对应的目标地图数据，以提高在生成下载地址、发送目标地图数据时的精度。
[0040] 进一步的，存储模块包括第一存储子模块和第二存储子模块，第一存储子模块用于存储初始地图数据，第二存储子模块用于存储目标地图数据。
[0041] 在本实施例中，为避免混淆采集到的初始地图数据和接收到的目标地图数据，可以在车辆上的存储模块中配置第一存储子模块和第二存储子模块，可以利用第一存储子模块来存储初始地图数据，利用第二存储子模块来存储目标地图数据。
[0042] 进一步的，第一存储子模块，用于在存储初始地图数据指定时长后自动删除该初始地图数据。
[0043] 在本实施例中，为减小资源消耗，地图更新系统可以检测初始地图数据在第一存储子模块中存储的时长，并在存储时长到达指定时长之后自动删除该初始地图数据。
[0044] 进一步的，地图采集装置，还用于在当前场景为指定场景情况下采集初始地图数据。
[0045] 上述指定场景可以是指当前需要使用指定区域对应目标地图数据的场景，例如当用户需要查看指定区域内的某处位置，或车辆当前的行驶路线会经过指定区域，或车辆行驶经过的区域的地图数据需要频繁更新。
[0046] 在本实施例中，当车辆当前行驶进入指定区域时的场景为上述指定场景，地图更新系统可以利用上述的地图采集装置来采集上述的初始地图数据。
[0047] 以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
