[0001] 本实用新型涉及物联网定位技术领域，具体涉及一种辅助车辆在室内停车场精确定位的设备。

[0002] 目前城市大型综合体建筑越来越多，为了满足停车需求，综合体建筑地下停车场的车位数越来越多，建筑构造和车位布局越来越复杂，加大了车主停车、找车的难度。一方面增加了车主的时间和金钱成本，另一方面也对车主穿梭停车场可能导致的安全问题带来管理上的挑战。实用新型内容

[0003] 针对现有技术的不足，本实用新型提供一种辅助车辆在室内停车场精确定位的设备，支持基于UWB技术获取车辆位置定位及通过ETC技术获取电子标签中车牌信息的功能，辅以数据处理和移动端应用，为车主提供车辆精确定位信息，指导车主快速、准确的找到车辆停靠位置。

[0004] 本实用新型是通过如下技术方案实现的：

[0005] 提供一种辅助车辆在室内停车场精确定位的设备，包括外壳，外壳上分别设置有ETC天线和UWB天线，外壳内设置有处理器和存储器，以及与处理器电性连接的UWB定位芯片，处理器与UWB定位芯片均与UWB天线电性连接，还包括与处理器电性连接的ETC射频模块，ETC射频模块包括5.8GHZ射频单元和基带处理模块，5.8GHZ射频单元与ETC天线电性连接，处理器设置有用于连接网线的RJ‑45网口。

[0006] 本方案中采用的5.8GHz的射频通信受环境影响较小，信号稳定且传输速度快，抗干扰能力强。相较于通过视频识别获取车牌的方式，此种方式可以更快和更准确的获取车牌信息，不受光线、视频摄像头偏移等原因导致的车牌识别准确率低的问题。

[0007] 进一步的，还包括与设备网络通讯的停车管理平台，以及与停车管理平台网络通讯的移动终端，移动终端用于键入车牌号并将停车管理平台推送对应的对应车牌号的寻车路径进行显示。

[0008] 停车管理平台通过处理器上传融合数据，结合停车场地图，计算车辆具体的停车位置，并根据入口位置和停车位置规划安全合理的路线，通过移动终端展示给用户，引导用户快速安全找到自己的停车位置。

[0009] 进一步的，外壳上设置有用于连接电源为处理器和基带处理模块供电的电源端口。

[0010] 进一步的，设备本体均匀安装在停车场内高处位置，且各个设备本体信号覆盖范围具有重叠部分。

[0011] 设备本体安装在停车场的高处位置可有效避免被建筑物或车辆遮挡，以便实现更好的信号传输和接收效果，覆盖范围需要有重叠部分，以确保车辆在不同区域之间的定位无缝切换。

[0012] 本实用新型的有益效果：

[0013] 本实用新型可以通过ETC和UWB技术完成车辆信息与定位信息的融合，借助定位算法和路径规划算法完成室内车辆的准确定位，通过移动端向车主提供定位和引导服务，为用户节省了时间，保障了停车场的安全运营以及运营效率。

[0014] 1.检测精度高，该设备可以在相对封闭和复杂的市内停车场内实现车辆的精准定位功能；2.实时性好，该设备有利于协助停车场分析停车情况，通过数据分析提高停车场管理水平和运营水平；3.灵活性高，支持多种车型和不同室内停车场布局的适用。

[0020] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

[0021] 一种辅助车辆在室内停车场精确定位的设备，包括外壳10，外壳10上设置有用于连接电源为处理器6和基带处理模块3供电的电源端口8。

[0022] 外壳10上分别设置有ETC天线1和UWB天线5，外壳10内设置有处理器6和存储器，以及与处理器6电性连接的UWB定位芯片4，处理器6与UWB定位芯片6均与UWB天线5电性连接，还包括与处理器6电性连接的ETC射频模块11，ETC射频模块11包括5.8GHZ射频单元2和基带处理模块3，5.8GHZ射频单元2与ETC天线1电性连接，处理器6设置有用于连接网线的RJ‑45网口9。

[0023] UWB定位芯片4：UWB定位芯片是实现UWB定位的关键组件，包括射频(RF)收发器和数字信号处理器(DSP)等部分，能够发射和接收短脉冲信号。UWB天线5：天线用于接收芯片发送的信号，并产生一个定向的射频场，使得设备能够准确地定位标签或移动设备。

[0024] 射频模块：射频模块主要包括5.8GHz射频单元和基带处理模块。其中5.8GHz射频单元2包含发送和接收电路，用于产生高频发射功率，并接收和解调来自电子标签的射频信号。基带处理模块则支持ETC专用短程通信标准，并对接收到的信号进行解码、解密、提取信息等处理。

[0025] 处理器6和存储器：处理器6负责对接收到的UWB数据和车辆数据进行解析和处理，利用定位算法计算精确位置，存储器用于存储相关定位和车辆融合信息。

[0026] 还包括与设备网络通讯的停车管理平台12，以及与停车管理平台12网络通讯的移动终端13，移动终端13用于键入车牌号并将停车管理平台12推送对应的对应车牌号的寻车路径进行显示。其中，停车管理平台为室内停车场的停车平台，属于现有技术的一个车辆管理平台。

[0027] 停车管理平台12接收处理器6上传融合数据，结合停车场地图，计算车辆具体的停车位置，同时支持路径规划，当车主选择停车场入口后，根据入口位置和停车位置规划安全合理的路线引导用户快速安全找到自己的停车位置。

[0028] 设备本体均匀安装在停车场内高处位置，且各个设备本体信号覆盖范围具有重叠部分。安装部署要求是间距在15m‑30m之间，高度在2.5m‑3.5m之间。

[0029] 本设备集成了UWB通信模块、射频模块，其中UWB通信模块用于实现车辆位置定位，射频模块用于读取车辆的电子标签信息，通过网口和数据传输协议将数据发送给计算机处理器和存储器用于数据处理和存储，最终通过移动端应用向用户呈现精确停车坐标，指引车主在室内停车场快速找到车辆停放位置。本设备支持利用5.8GHz的射频通信RFID技术完成与车载ETC电子标签的数据交互，设备中的天线需要确保与OBU之间的通信频率和协议兼容，必要时需进行数据格式转换和协议适配。利用UWB通信模块实现室内车位检测和车辆位置定位，处理器通过定位算法可以提供车辆在室内的精确位置坐标，通过存储器保存车辆信息和定位信息，数据处理服务将数据解析处理发送至停车管理平台12，实现后台数据分析和移动端的可视化功能，指导车主快速找到停车位置。

[0030] 当车辆驶入停车场时，该设备UWB通信模块识别到车辆定位信息，当车辆距离该设备一定范围内后，处理器发送指令给ETC发射器，天线通过5.8GHz的射频读取车辆中电子标签信息。

[0031] 当获取到车牌信息后，处理器将车辆信息和UWB定位信息进行解析和融合处理，通过定位算法计算后将带有车牌的定位数据上传至后台，即可获取车辆的实时定位信息。

[0032] 当车辆位置不再移动，后台服务可以根据定位信息、车辆信息确定车辆具体停放位置。

[0033] 停车场的停车管理平台12的后台服务结合停车场地图生成车辆停靠的具体车位信息。

[0034] 车主通过移动终端13录入自己的车牌信息，即可看到车辆所在的停车位(地图显示上的坐标)，用户选中停车场入口(地图显示入口位置)，后台服务即可规划路径，指导车主从停车场入口直接按照路径找到停车位。

[0035] 当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。