技术领域
[0001] 本实用新型涉及室内导航技术领域，尤其公开了一种面向室内导航的UWB车辆导航标签。
相关背景技术
[0002] LinkTrack UWB高精度导航定位系统，仅需架设4个基站，即可实现大范围内(最大可达200*200米)的高精度定位，成功的解决了大场景定位和室内定位的设备部署繁多、价格昂贵等痛点。LinkTrack中LP Mode局部定位模式，通过在被追踪的物体上安装定位标签，在固定参考点安装基站，从而实现对每一个定位标签的全局定位，LP Mode模式支持下可以实现与访客的定位、授时与通信，角色分为UWB标签、UWB基站、控制台。UWB标签检测到UWB基站距离并解算坐标后通过通信接口实时输出实现定位，同时UWB标签与UWB基站支持双向数传通信实现通信功能。
[0003] 现有的UWB标签可以够实现定位功能，但面向室内车辆导航的具体需要还需要解决车辆路标节点导航、导航指引信息显示、以及便于在车辆上安装和拆下，因此，一种面向室内导航的UWB车辆导航标签，亟待开发。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种面向室内导航的UWB车辆导航标签，能够实现导航信息显示、定点与定位信息的匹配、UWB车辆导航标签的快速安装和拆下的问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括标签本体、吸盘、压控传感器开关，所述标签本体的壳体内设置有UWB定位芯片、RFID感应芯片、MCU控制器、储存器以及充电电池，所述标签本体的壳体上侧设置有导航指示灯，所述标签本体的壳体侧面设置有充电接口，所述吸盘、压控传感器开关设置在标签本体的壳体下表面；
[0006] 所述MCU控制器与UWB定位芯片、RFID感应芯片、储存器和压控传感器开关相连并进行信息和信号交互；
[0007] 所述UWB定位芯片用于周期性的向UWB定位基站发送UWB信号，UWB定位基站接收该UWB信号后向MCU控制器发射反馈信号；
[0008] 所述RFID感应芯片用于与RFID读卡器交互信息；
[0009] 所述储存器与MCU控制器连接，用于存储信息，包括绑定的车辆基本信息、定点信息、定位信息；
[0010] 所述压控传感器开关与MCU控制器和充电电池连接，将吸盘吸附在前挡风玻璃上，挤压下压控传感器开关工作，接通开关充电电池并向UWB定位芯片、RFID感应芯片、MCU控制器、储存器供电。
[0011] 优选的，标签本体的壳体设有报警器，并与MCU控制器相连，可以在MCU控制器控制下进行报警，在MCU控制器采集到异常信息，包括UWB定位芯片的定位信息与信息不一致，超出电子围栏设定范围时报警器报警。
[0012] 优选的，所述的导航指示灯为双色LED灯。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0014] 1、本申请结构简单，便于安装，并且各模块之间分工明确，方案易于实现，利用UWB的定位技术实现了车辆的定点定位，尤其在室内导航使用效果好。
[0015] 2、本申请以压控传感器开关作为UWB车辆导航标签的工作启动开关，UWB车辆导航标签在吸附到车辆前挡风玻璃后才能正常工作，既能节电也能防止在非工作状态下标签之间的信号干扰。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 实施例
[0024] 如附图1至附图5所示：一种面向室内导航的UWB车辆导航标签包括标签本体1、吸盘2、压控传感器开关3，所述标签本体的壳体内设置有UWB定位芯片11、RFID感应芯片12、MCU控制器13、储存器14以及充电电池15，所述标签本体的壳体上侧设置有导航指示灯21，所述标签本体的壳体侧面设置有充电接口，所述吸盘2、压控传感器开关3设置在标签本体的壳体下表面；
[0025] 所述MCU控制器13与UWB定位芯片11、RFID感应芯片12、储存器14和压控传感器开关3相连并进行信息和信号交互；
[0026] 所述UWB定位芯片11用于周期性的向UWB定位基站发送UWB信号，UWB定位基站接收该UWB信号后向MCU控制器发射反馈信号；
[0027] 所述RFID感应芯片12用于与RFID读卡器交互信息；
[0028] 所述储存器14与MCU控制器13连接，用于存储信息，包括绑定的车辆基本信息、定点信息、定位信息；
[0029] 所述压控传感器开关3与MCU控制器13和充电电池15连接，将吸盘2吸附在前挡风玻璃上，挤压下压控传感器开关3工作，接通开关充电电池并向UWB定位芯片11、RFID感应芯片12、MCU控制器13、储存器14供电。
[0030] 本实施例为最基本的实施方式。在本实施例中包括标签本体、吸盘、压控传感器开关，UWB定位芯片、RFID感应芯片、MCU控制器、储存器、充电电池、导航指示灯，所述标签本体的壳体侧面设置有充电接口，车辆进入室内，入口安置的UWB基站或FRID读卡器对信息进行读写，将根据车库空位定位信息和导航节点信息写入储存器，然后将标签本体吸附在前挡风玻璃上，压控传感器开关在外压下接通电路，标签本体开始工作。标签根据定位信息和接收的UWB基站信号，控制指示灯左亮或者右亮，将车辆引导到指定的位置。
[0031] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语中指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0032] 在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
