[0001] 本实用新型涉及畜牧业自动化设备领域，具体是一种中小型养殖场智能巡护机器人。

[0002] 随着计算机技术、操作系统和智能芯片技术的不断发展，智能机器人技术也开发得越来越成熟。智能养殖机器人是一类能够模拟人工养殖过程，完成养殖自动化的机器人。随着人工养殖方式逐渐向自动化、精细化、信息化转变，智能养殖机器人已经成为养殖行业不可或缺的一部分。

[0003] 但现有的养殖机器人无法很好的对养殖环境进行监控，也无法较好的实现数据的远程交互，不能使养殖户通过远端设备实时获取养殖场的各方面数据。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种中小型养殖场智能巡护机器人，它能实时监测养殖场情况，对养殖场内部进行监控，并且能够实时传送养殖场各方面数据，以便养殖户能及时调整养殖场的温湿度，还能根据需要进行消杀。

[0005] 本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

[0006] 一种中小型养殖场智能巡护机器人，包括可移动的机器人主体，所述机器人主体顶部设有控制面板，所述机器人主体上设有温湿度传感器、避障传感器、路线识别系统，所述机器人主体顶部设有摄像头，所述机器人主体一侧设有水箱，所述水箱通过水泵连接有喷淋管，所述机器人主体远离行进方向的一侧连接有草料处理装置，所述温湿度传感器、避障传感器、路线识别系统、摄像头、水泵分别与控制面板电连接。

[0007] 进一步的，所述机器人主体靠近行进方向的一侧设有用于推动草料的推板。

[0008] 进一步的，所述草料处理装置包括处理箱，所述处理箱靠近草料槽的一侧沿行进方向从前到后依次设有吸料管、出料槽，所述处理箱内设有与吸料管连接的压料仓，所述处理箱内设有与出料槽连接的给料绞龙。

[0009] 进一步的，所述处理箱顶部设有进料口，所述处理箱底部设有行走轮。

[0010] 对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

[0011] 本专利通过控制面板进行人机交互，通过温湿度传感器来实时监测室内温湿度，并通过控制排气扇运动和通风窗口的状态对室内温湿度进行调节，通过路线识别系统还能实现自动巡航和自动转向，能实时监测养殖场情况，对养殖场内部进行监控，并且能够实时传送养殖场各方面数据，以便能及时调整养殖场的温湿度，还能在行进过程中根据需要对个别区域进行消杀，或进行全面消杀，更有利于推广使用。

[0016] 下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

[0017] 本实用新型所述是一种中小型养殖场智能巡护机器人，主体结构包括可移动的机器人主体1，所述机器人主体1顶部设有控制面板2，实现人机交互，能够对机器人的功能进行设定，如设置目标温湿度、消杀时间等，所述机器人主体1上设有温湿度传感器、避障传感器、路线识别系统，使机器人主体1能实现自动巡航、自动转向、自动避障的功能，其中路线识别系统依靠采集地面线条颜色信号确定当前区域位置，或利用激光、红外线或摄像头等感知设备，机器人可以识别指定的路径或线路，并沿着其前进，通过定位和导航技术，机器人可以自动地跟随、追踪或巡航特定的路径；还能对养殖场内的温湿度进行监测，使其始终保持在设定的范围内，所述机器人主体1顶部设有摄像头3，摄像头3将养殖场内的情况传送到养殖户端的监视器上，方便养殖户对养殖场内部情况进行监控，当夜晚时间监视器内出现人形状，会推送报警信息，当厂内出现牛群异常的叫声，监视器会实时跟踪录像并进行消息推送，在“看门狗”模式下牛群栅栏处于非闭环控制，即大门未关闭或者围栏圈舍出现缺口会触发警报器报警以及消息推送，能更好的监控养殖状况，所述机器人主体1一侧设有水箱4，所述水箱4通过水泵连接有喷淋管5，水箱4内装有消毒液，消毒液通过水泵从喷淋管5喷出，可以设定定时消毒功能，根据设定时间自动对物品、空气、水源等进行消毒，此功能提高了室内卫生环境的质量，防止细菌和病毒的传播，实现养殖场内的消杀，所述机器人主体1远离行进方向的一侧连接有草料处理装置，能回收废草料，也能向食槽中自动添加新的草料，更加智能，所述温湿度传感器、避障传感器、路线识别系统、摄像头3、水泵分别与控制面板2电连接，能够实现机器人主体1的智能监控、自动行驶以及智能消杀。

[0018] 牲畜在吃草料的时候，会把草料往外推，推的远了之后就吃不上了，优选的，所述机器人主体1靠近行进方向的一侧设有用于推动草料的推板6，通过推板6可以把草料再推回牲畜能吃到的位置，实现更好的喂养。

[0019] 优选的，所述草料处理装置包括处理箱7，处理箱7与机器人主体1牵挂连接，所述处理箱7靠近草料槽的一侧沿行进方向从前到后依次设有吸料管8、出料槽9，所述处理箱7内设有与吸料管8连接的压料仓，抽出槽内的食物残渣，通过压缩仓，压缩成干草块，达到方便燃烧的目的，能用于烧火做饭，提高废弃草料的利用率；所述处理箱7内设有与出料槽9连接的给料绞龙，通过电机带动送料绞龙把处理箱7的草料输送至食槽内以达到添草饲喂的目的，更加智能化，功能性更好。

[0020] 优选的，所述处理箱7顶部设有进料口10，所述处理箱7底部设有行走轮11。

[0021] 本专利通过控制面板2进行人机交互，通过温湿度传感器来实时监测室内温湿度，并通过控制排气扇运动和通风窗口的状态对室内温湿度进行调节，通过路线识别系统还能实现自动巡航和自动转向，能实时监测养殖场情况，对养殖场内部进行监控，并且能够实时传送养殖场各方面数据，以便能及时调整养殖场的温湿度，还能在行进过程中根据需要对个别区域进行消杀，或进行全面消杀，更有利于推广使用。