技术领域
[0001] 本实用新型涉及智能手环领域，具体为一种面向访客的UWB导航手环。
相关背景技术
[0002] LinkTrack UWB高精度导航定位系统，仅需架设4个基站，即可实现大范围内(最大可达200*200米)的高精度定位，成功的解决了大场景定位和室内定位的设备部署繁多、价格昂贵等痛点。LinkTrack中LP Mode局部定位模式，通过在被追踪的物体上安装定位标签，在固定参考点安装基站，从而实现对每一个定位标签的全局定位，LP Mode模式支持下可以实现与访客的定位、授时与通信，角色分为UWB标签、UWB基站、控制台。UWB标签检测到UWB基站距离并解算坐标后通过通信接口实时输出实现定位，同时UWB标签与UWB基站支持双向数传通信实现通信功能。
[0003] 但现有UWB手环还是仅对UWB标签的穿戴形式的变化，可以够实现定位功能，但针对访客的具体需要还需要解决访客路标节点导航、行走路径围栏管理、授权空间进入的问题，因此，一种面向访客的UWB导航手环，亟待开发。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种面向访客的UWB导航手环，能够实现访客路标节点导航、行走路径围栏管理、授权空间进入和防止访客自行拆卸手环的问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括腕带本体以及固定在腕带本体上的本体件，所述本体件包括本体壳体，所述本体壳体内设置有UWB定位标签、RFID感应芯片、MCU控制器、储存器以及充电电池，所述本体壳体上表面设置有导航指示显示模块，所述本体壳体的下表面设置有压控传感器开关和充电电池充电接口；
[0006] 所述MCU控制器与UWB定位标签、储存器、导航指示显示模块、压控传感器开关相连并进行信息和信号交互；
[0007] 所述UWB定位标签用于周期性的向UWB定位基站发送UWB信号，UWB定位基站接收该UWB信号后向MCU控制器发射反馈信号；
[0008] 所述RFID感应芯片用于与装有RFID读卡器的门禁卡对接；
[0009] 所述储存器与MCU控制器连接，用于存储预设信息的访客个人基本信息、访客路标节点导航信息、行走路径围栏管理信息、授权空间进入信息；
[0010] 导航指示显示模块与MCU控制器连接，用于接收MCU控制器的控制信号，并在导航指示显示模块显示导航信息；
[0011] 压控传感器开关与MCU控制器和充电电池连接，戴上手环后在压力挤压下，压控传感器开关工作，接通开关充电电池并向UWB定位标签、MCU控制器、储存器、导航指示显示模块供电。
[0012] 优选的，导航指示显示模块为墨水屏，可以显示导航信息以及授时信息。
[0013] 优选的，导航指示显示模块为三个LED方向指示灯，分别指示前进、左转和右转。
[0014] 优选的，本体壳体设置有报警器，并与MCU控制器相连，在MCU控制器采集到的UWB定位标签的定位信息与访客路标节点导航信息、行走路径围栏管理信息、授权空间进入信息不一致时，控制报警器报警。
[0015] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0016] 1、本申请结构简单，便于携带，并且各模块之间分工明确，方案易于实现，利用LinkTrack UWB实现定位和导航，在面向访客的导航和定位为主要使用场景的室内和园区，可以简化导航信息，尤其室内使用效果好。
[0017] 2、本申请以压控传感器开关作为手环的工作启动开关，只有访客穿戴到位手环才能正常工作，既防止访客自行解脱手环，无法有效定位访客位置和动态轨迹采集的问题，又能在还回手环后及时转入待机状态，增加待机时间。
[0018] 3、本申请集成UWB定位标签和RFID感应芯片，可以与装有UWB和/或RFID门禁系统对接，解决多种模式的授权空间进入问题。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024] 实施例1
[0025] 如附图1至附图3所示：本实用新型提供一种面向访客的UWB导航手环，包括腕带本体1以及固定在腕带本体上的本体件2，所述本体件1包括本体壳体3，所述本体壳体3内设置有UWB定位标签31、RFID感应芯片32、MCU控制器33、储存器34以及充电电池35，所述本体壳体3上表面设置有导航指示显示模块36，所述本体壳体3的下表面设置有压控传感器开关37和充电电池充电接口38；
[0026] 所述MCU控制器33与UWB定位标签31、储存器34、导航指示显示模块36、压控传感器开关37相连并进行信息和信号交互；
[0027] 所述UWB定位标签31用于周期性的向UWB定位基站发送UWB信号，UWB定位基站接收该UWB信号后向MCU控制器33发射反馈信号；
[0028] 所述RFID感应芯片32用于与装有RFID读卡器的门禁卡对接；
[0029] 所述储存器34与MCU控制器33连接，用于存储预设信息的访客个人基本信息、访客路标节点导航信息、行走路径围栏管理信息、授权空间进入信息；
[0030] 导航指示显示模块36与MCU控制器33连接，用于接收MCU控制器33的控制信号，并在导航指示显示模块36显示导航信息；
[0031] 压控传感器开关37与MCU控制器33和充电电池35连接，戴上手环后在压力挤压下，压控传感器开关37工作，接通开关充电电池35并向UWB定位标签31、MCU控制器33、储存器34、导航指示显示模块36供电。
[0032] 本实施例为最基本的实施方式。在本实施例中包括本体壳体3，所述本体壳体3内设置有UWB定位标签31、RFID感应芯片32、MCU控制器33、储存器34以及充电电池35，所述本体壳体3上表面设置有导航指示显示模块36，所述本体壳体3的下表面设置有压控传感器开关37和充电电池充电接口38，访客到访后管理人员根据访客的个人信息和待访问人员信息，将访客个人基本信息、访客路标节点导航信息、行走路径围栏管理信息、授权空间进入信息写入储存器34，访客将手环佩戴在手臂上，待佩戴到位后，压控传感器开关37在外压下接通电路，手环开始工作，访问区域的节点布置有UWB定位基站，壳体内的UWB定位标签31周期性的向UWB定位基站发送UWB信号，基站接收所述信号后向壳体内的MCU控制器33发射反馈信号，MCU控制器33根据所述反馈信号计算得到目标的位置信息，当节点UWB定位基站读取到该手环的UWB定位标签31后，根据该节点UWB定位基站的对该手环对应访客的方向导航命令，给出向前、向左或向右的导航指令，并在导航指示显示模块36上显示，访客可以根据显示指引行动。如果UWB定位基站读取到该手环的UWB定位标签31信息，不属于该基站可以读取到的信息，说明与行走路径围栏管理信息不匹配，在导航指示显示模块上给出警告提示。在需要授权进入空间，装有UWB和/或RFID门禁系统读取手环的UWB和/或RFID信息，判断访客是否属于授权人员，符合条件访客可以进入授权空间。
[0033] 实施例2
[0034] 如附图1至附图3所示：本实用新型提供一种面向访客的UWB导航手环，包括腕带本体1以及固定在腕带本体上的本体件2，所述本体件1包括本体壳体3，所述本体壳体3内设置有UWB定位标签31、RFID感应芯片32、MCU控制器33、储存器34以及充电电池35，所述本体壳体3上表面设置有导航指示显示模块36，所述本体壳体3的下表面设置有压控传感器开关37和充电电池充电接口38；
[0035] 所述MCU控制器33与UWB定位标签31、储存器34、导航指示显示模块36、压控传感器开关37相连并进行信息和信号交互；
[0036] 所述UWB定位标签31用于周期性的向UWB定位基站发送UWB信号，UWB定位基站接收该UWB信号后向MCU控制器33发射反馈信号；
[0037] 所述RFID感应芯片32用于与装有RFID读卡器的门禁卡对接；
[0038] 所述储存器34与MCU控制器33连接，用于存储预设信息的访客个人基本信息、访客路标节点导航信息、行走路径围栏管理信息、授权空间进入信息；
[0039] 导航指示显示模块36与MCU控制器33连接，用于接收MCU控制器33的控制信号，并在导航指示显示模块36显示导航信息；
[0040] 压控传感器开关37与MCU控制器33和充电电池35连接，戴上手环后在压力挤压下，压控传感器开关37工作，接通开关充电电池35并向UWB定位标签31、MCU控制器33、储存器34、导航指示显示模块36供电；
[0041] 导航指示显示模块36为三个LED方向指示灯41，分别指示前进、左转和右转。
[0042] MCU控制器33根据所述反馈信号计算得到目标的位置信息，当节点UWB定位基站读取到该手环的UWB定位标签后，根据该节点UWB定位基站的对该手环对应访客的方向导航命令，控制前进、左转或右转的LED方向指示灯亮起，访客可以根据显示指引行动。如果UWB定位基站读取到该手环的UWB定位标签31信息，不属于该基站应该读取到的信息，说明与行走路径围栏管理信息不匹配，三个LED方向指示灯41会同时亮起给出警告提示。
[0043] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语中指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0044] 在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0045] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
