[0001] 本公开涉及信息处理装置、空间管理系统以及信息处理方法。

[0002] 提出了对用户乘坐出租车或公共汽车等提供旅客服务的服务车辆进行支援的技术。例如，在专利文献1中，记载了一种从用户的当前位置或上车请求位置的附近选定容易到达的位置作为上车位置的上车位置选定系统。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开平10‑208195号公报

[0031] 实施方式1.

[0032] 图1是示出实施方式1的空间管理系统1的结构的框图。在图1中，空间管理系统1是将信息处理装置2、传感器装置3、移动体4、服务服务器5以及显示设备6经由网络7而连接的系统。网络7是包含因特网的电通信线路。

[0033] 空间管理系统1至少具备信息处理装置2和传感器装置3，提供基于与用户的便利性相应的利用方式来更新空间预约信息的空间管理服务。对象区域是用户对车辆的利用频度高的区域，例如车站前环岛、直连立交的商业度假村停车场、服务区停车场或者大型购物中心停车场。

[0034] 信息处理装置2取得对象区域信息、利用预定信息以及空间预约信息，基于对象区域信息和利用预定信息来判定与用户的便利性相应的利用方式，基于判定出的利用方式来更新空间预约信息。在对象区域信息中，包含静态信息、准静态信息、准动态信息以及动态信息。

[0035] 静态信息是表示对象区域的静态状况的信息，例如是以年为单位或以月为单位的路面信息、道路信息以及建筑物信息。准静态信息是表示对象区域的将来状况的信息，例如是以小时为单位的与将来使用对象区域的活动(event)相关的信息和对象区域的天气信息。

[0036] 准动态信息是表示对象区域的比准静态信息近的将来状况的信息，例如是以分钟为单位的与将来使用对象区域的活动相关的信息和对象区域的天气信息。动态信息是表示对象区域的动态状况的信息，例如，是表示存在于对象区域的物体的移动状态的信息。例如，动态信息是表示以秒为单位检测到的物体的移动状态的信息。

[0037] 信息处理装置2能够使用关于对象区域的静态信息、准静态信息、准动态信息以及动态信息，掌握对象区域的当前和将来的状态。由此，空间管理系统1能够进行与对象区域的当前及将来的状态相应的空间管理。

[0038] 利用预定信息是表示对象区域中的用户对移动体的利用预定的信息，例如，包含利用内容信息、移动体属性信息以及用户属性信息。

[0039] 利用内容信息是表示移动体4的利用内容的信息，例如包含哪个用户什么时候利用哪个移动体4、以及用户利用时的移动体4的位置这样的信息。在移动体4的利用例如包含利用了铁路的用户换乘到出租车这样的移动体4的换乘。

[0040] 此外，在移动体的换乘中，例如具有从公共汽车向公共汽车的换乘、从出租车向公共汽车的换乘、从个人机动车辆(以下称为PMV。)向公共汽车的换乘、从步行向公共汽车的换乘等。此外，也包含从公共汽车向出租车、电车以及PMV这样的多个移动体的换乘。

[0041] 移动体属性信息是表示作为利用对象的移动体4的属性的信息，例如包含作为利用对象的移动体4的尺寸、行驶特性、乘降特性以及客室状况(车内状况)这样的信息。在表示乘降特性的信息中，例如具有表示移动体4的乘降口的位置和高度的信息，此外，还包含表示移动体4是否具备乘降用设备(斜坡体等)的信息。空间管理系统1通过使用移动体属性信息，能够判定在移动体4中可利用的利用方式。

[0042] 用户属性信息是表示利用移动体4的用户的属性的信息，例如，除了包含用户的识别信息之外，还包含表示用户到作为利用对象的移动体4的移动手段(步行、轮椅其他移动体等)的信息、表示有无使用拐杖的信息、或者表示是否持有婴儿车或者大型行李的信息。空间管理系统1通过使用用户属性信息，能够判断利用移动体4时的用户的便利性。

[0043] 信息处理装置2通过使用利用内容信息、移动体属性信息以及用户属性信息，除了能够掌握用户利用移动体4的具体方法之外，还能够掌握移动体4的属性和用户的利用时的状态。由此，空间管理系统1能够判定与用户的便利性相应的移动体4的利用方式，能够进行与判定出的利用方式相应的空间管理。

[0044] 空间预约信息是表示对象区域内的空间的利用预约的信息。例如，在空间预约信息中，包含表示与对象区域中的移动体4行驶的道路空间、用户利用移动体4的利用空间、活动(event)空间以及行人移动的人行道空间中的至少一方相关的每小时的利用预约的信息。例如，当用户向服务服务器5预约移动体4的利用时，服务服务器5将存在移动体4的利用预约这一意思通知给信息处理装置2。信息处理装置2将在该利用预定时间内空闲的空间决定为移动体4的利用空间，生成表示该空间被预约利用了的空间预约信息。

[0045] 信息处理装置2通过生成表示与对象区域中的移动体4行驶的道路空间、用户利用移动体4的利用空间、活动空间以及行人移动的人行道空间中的至少一方相关的每小时的利用预约的空间预约信息，除了用户对移动体4的利用之外，还能够对各种用途分配对象区域的空间。

[0046] 传感器装置3对存在于对象区域的物体进行检测。例如，如之后使用图2叙述的那样，构成为具备竖立在对象区域的杆和设置于该杆的顶上部分的传感器部。设置于杆的传感器部能够从俯瞰对象区域的位置检测物体。在从上方观察时对象区域是大致矩形的区域的情况下，传感器装置3例如分别设置在矩形的对角位置。由此，传感器装置3能够使对象区域的大致整体落入检测范围内，空间管理系统1能够使用俯瞰对象区域得到的检测信息，来掌握存在于对象区域整体的物体的状态。

[0047] 传感器装置3具备能够经由网络7与信息处理装置2进行通信的通信装置。对于通信装置，例如能够使用进行智能交通系统(以下称为ITS。)通信的无线通信装置。ITS通信例如是700MHz频带或5.8GHz频带的无线通信。此外，传感器装置3是能够检测存在于对象区域的物体的传感器即可，例如使用监视摄像头、LiDAR或者雷达等。信息处理装置2取得传感器装置3的检测信息作为对象区域信息(例如，上述动态信息)。

[0048] 移动体4是用户所利用的移动体，例如是出租车或公共汽车等提供旅客服务的车辆。移动体4也可以是与用户面对面提供物品售卖服务的移动售卖车辆。此外，移动体4是具备自动地控制车辆的驾驶的车辆控制部且通过该车辆控制部自动地进行驾驶操作的自动驾驶车辆。此外，移动体4具备能够经由网络7而与信息处理装置2进行通信的通信装置。例如，移动体4通过通信装置经由网络7从信息处理装置2接收移动体控制信息，按照接收到的移动体控制信息自动地进行驾驶操作。

[0049] 移动体4具备朝向乘员进行显示的显示设备或者朝向外部进行显示的显示设备。此外，移动体4具备对上述显示设备的显示动作进行控制的显示控制部。例如，移动体4通过通信装置经由网络7从信息处理装置2接收显示控制信息，显示控制部使按照显示控制信息的内容显示于显示设备。在朝向乘员进行显示的显示设备中，例如也可以显示之后使用7叙述的对象区域的动态地图。

[0050] 移动体4也可以具备对存在于对象区域的物体进行检测的传感器。例如，在移动体4是车辆的情况下，该车辆具备监视车外的车外监视传感器、监视车内的车内监视传感器、以及测定车辆的位置的测位传感器中的至少一个。信息处理装置2取得移动体4具备的传感器的检测信息作为对象区域信息(例如，上述动态信息)。

[0051] 服务服务器5是经由网络7来提供利用移动体4的服务的Web站的服务器。例如，服务服务器5提供对铁路、公共汽车、出租车或PMV等的运行进行管理的MaaS(Mobility as a Service：移动即服务)。更具体而言，是利用出租车或公共汽车的旅客服务。

[0052] 用户使用图1中未图示的终端进行访问来请求服务的提供，由此，服务服务器5生成利用内容信息和移动体属性信息。此外，服务服务器5在提供服务时，基于从用户设定的用户信息来生成用户属性信息。服务服务器5生成包含利用内容信息、移动体属性信息以及用户属性信息的利用预定信息，将生成的利用预定信息登记于图1中未图示的利用预定信息数据库。

[0053] 服务服务器5是包含组织或个人制作的信息的服务器或提供公共信息的服务器中的至少一方。信息处理装置2经由网络7，从服务服务器5具备的利用预定信息数据库取得利用预定信息。

[0054] 此外，服务服务器5取得对象区域中的活动举办信息，基于活动举办信息，生成对象区域信息(准静态信息或准动态信息)。信息处理装置2从服务服务器5取得准静态信息或准动态信息。

[0055] 显示设备6基于显示控制信息来显示信息。显示设备6具备能够经由网络7与信息处理装置2进行通信的通信装置。显示设备6通过该通信装置经由网络7从信息处理装置2接收显示控制信息。显示设备6将从信息处理装置2接收到的显示控制信息所示的内容显示于画面。例如，显示设备6可以是设置在对象区域内的路侧的路侧显示设备，也可以是朝向移动体4的外部进行显示的车载显示设备，还可以是车内显示设备。

[0056] 例如，显示设备6是LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)或者有机EL(Electroluminescence：电致发光)显示装置。

[0057] 如图1所示，信息处理装置2具备通信部21、运算部22以及存储部23。通信部21经由网络7而与传感器装置3、移动体4、服务服务器5或者显示设备6进行通信。例如，通信部21是能够进行基于LTE、3G、4G或5G等通信方式的移动通信的通信装置，与连接于网络7的传感器装置3、移动体4、服务服务器5或显示设备6这样的其他设备之间进行通信。

[0058] 运算部22控制信息处理装置2的整体动作。运算部22通过在空间管理服务中执行用于更新对象区域的空间预约信息的信息处理应用，来实现各种功能。存储部23存储信息处理应用和在运算部22的运算处理中使用的信息。例如，存储部23存储对象区域信息、利用预定信息以及空间预约信息。此外，存储部23存储登记有对象区域的动态地图的地图数据库。

[0059] 运算部22具备信息取得部221、判定部222、管理控制部223以及输出控制部224。通过运算部22执行信息处理应用，来实现信息取得部221、判定部222、管理控制部223以及输出控制部224的各功能。

[0060] 图2是示出实现信息处理装置2的功能的硬件结构的框图。例如，作为硬件结构，信息处理装置2具有通信接口100、输入输出接口101、处理器102以及存储器103。信息处理装置2具备的信息取得部221、判定部222、管理控制部223以及输出控制部224的各功能由这些硬件结构实现。

[0061] 通信接口100向处理器102输出经由网络7从外部装置接收到的数据，将处理器102生成的数据经由网络7向移动体4或显示设备6发送。处理器102经由输入输出接口101向存储部23写入数据。存储部23由作为信息处理装置2发挥功能的计算机能够访问的存储装置实现。

[0062] 另外，在图1中，信息处理装置2为具有存储部23的结构，但存储部23是作为信息处理装置2发挥功能的计算机能够访问的存储装置即可，也可以存在于信息处理装置2的外部。

[0063] 用于实现信息取得部221、判定部222、管理控制部223以及输出控制部224的各功能的信息处理应用程序存储在存储部23中。处理器102经由输入输出接口101，读出存储部23所存储的信息处理应用程序并加载到存储器103，执行加载到存储器103的程序。由此，处理器102实现信息取得部221、判定部222、管理控制部223以及输出控制部224的各功能。存储器103例如是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。

[0064] 信息取得部221用于取得对象区域信息、利用预定信息以及空间预约信息。例如，信息取得部221通过通信部21，经由网络7从传感器装置3取得对象区域信息，从服务服务器5取得利用预定信息，取得使用利用预定信息生成的空间预约信息。

[0065] 此外，信息取得部221也可以从外部设备仅取得源信息，使用源信息，生成对象区域信息、利用预定信息以及空间预约信息。

[0066] 判定部222基于对象区域信息和利用预定信息，判定与用户的便利性相应的利用方式。例如，在是利用出租车移动后的用户换乘公共汽车的利用预定的情况下，判定部222在根据对象区域信息和利用预定信息识别为对象区域周边的天气是雨且用户持有大型行李时，判断为在换乘公共汽车之前的用户的步行距离尽量短时，便利性好。在该情况下，判定部222例如将用户乘坐的出租车停靠于换乘对象公共汽车旁的利用方式判定为是用户的便利性好的利用方式。表示判定部222判定出的利用方式的信息被输出到管理控制部223。

[0067] 管理控制部223基于判定部222判定出的利用方式，来更新空间预约信息。例如，在基于判定部222的判定结果的利用方式是将出租车停靠于公共汽车旁的利用方式的情况下，管理控制部223利用空间预约信息，从在对象区域内没有被预约的空间中搜索具有容纳并排配置的出租车和公共汽车的面积的空间，以在搜索到的利用空间内从出租车换乘公共汽车的方式更新空间预约信息。由管理控制部223更新后的空间预约信息被存储在存储部23中。管理控制部223从存储部23读出空间预约信息并输出到输出控制部224。另外，在空间预约信息中，也可以包含表示从对象区域的入口到搜索到的利用空间为止的路径的信息。

[0068] 此外，管理控制部223也可以生成反映了与用户的便利性相应的利用方式的动态地图。例如，管理控制部223针对判定部222生成的对象区域的动态地图记载如上述那样将出租车停靠于公共汽车旁的利用方式的利用空间。像这样反映了利用方式的动态地图由输出控制部224以能够在移动体4和显示设备6中显示的方式输出。通过参照动态地图，用户能够掌握利用移动体4的利用空间。

[0069] 输出控制部224基于更新后的空间预约信息，生成对移动体4在对象区域中的移动进行控制的移动体控制信息，将生成的移动体控制信息输出到移动体4。例如，输出控制部224在根据空间预约信息掌握了到利用空间为止的路径后，生成用于使移动体4在该路径中移动的移动体控制信息，通过通信部21，经由网络7向移动体4发送移动体控制信息。移动体
4在经由网络7从信息处理装置2接收到移动体控制信息后，沿着该移动体控制信息所示的上述路径自动地移动至利用空间。

[0070] 此外，在移动体控制信息中，除了包含使移动体4沿着到利用空间为止的路径移动的信息之外，还可以包含在用户相对于移动体4乘降时利用的设备的控制信息。例如，相对于移动体4乘降时利用的设备是指斜坡体或台阶这样的乘降用设备。例如，判定部222在根据移动体属性信息识别出作为利用对象的移动体4是否具有该乘降用设备后，判定使用乘降用设备的利用方式。管理控制部223以使用乘降用设备的利用方式更新空间预约信息，输出控制部224生成在相对于移动体4乘降时使乘降用设备起动的控制信息，使生成的控制信息包含在移动体控制信息中。由此，能够在相对于移动体4乘降时利用乘降用设备。

[0071] 此外，输出控制部224基于更新后的空间预约信息来生成用于显示移动体4在对象区域中的移动的显示控制信息，将生成的显示控制信息输出到显示设备6。例如，输出控制部224通过通信部21，经由网络7将用于显示动态地图的显示控制信息发送到移动体4，该动态地图反映了到由管理控制部223搜索到的利用空间为止的路径。在移动体4中，在显示设备中显示上述动态地图，移动体4的乘员通过参照该动态地图，能够掌握移动到利用空间的情况。

[0072] 此外，移动体4具备的导航装置也可以使用动态地图，将移动体4引导至利用空间。

[0073] 图3是示出空间管理的对象区域的例子的图，示出从上方俯瞰作为对象区域A的车站前环岛观察到的情形。在对象区域A中，楼宇B1与楼宇B2设置在对置的位置，在楼宇B1与楼宇B2之间且车站C的前方设置有环岛。此外，如图3所示，对象区域A在从上观察时是大致矩形的区域，在该矩形的对角位置分别设置有传感器装置3。

[0074] 传感器装置3具备竖立于对象区域A的杆3b、以及设置在杆3b的顶上部分并检测对象区域A中的移动体4的传感器部3a。在对象区域A的对角位置设置的传感器装置3能够使对象区域A的大致整体落入检测范围3c。在环岛中，存在能够使作为移动体4的车辆沿着图3中的箭头所示的方向行驶的道路空间。沿着该道路空间设置有移动体4的乘降空间。显示设备6是作为标牌发挥功能的显示设备，设置在道路空间附近。

[0075] 另外，也可以是，判定部222生成对象区域A的动态地图，管理控制部223生成反映了更新后的空间预约信息的动态地图。

[0076] 图4是示出地图数据的更新处理的流程图，示出更新对象区域A的动态地图的处理。信息取得部221依次取得关于对象区域A的对象区域信息(步骤ST1)。在该对象区域信息中，例如包含关于对象区域A的静态信息、准静态信息、准动态信息以及动态信息。

[0077] 判定部222使用信息取得部221依次取得的静态信息、准静态信息、准动态信息以及动态信息，判定对象区域A的对象区域信息是否被更新，即存在于对象区域A的物体的状态是否存在变化(步骤ST2)。判定部222在判定为对象区域信息没有被更新的情况下(步骤ST2；否)，结束处理。之后信息取得部221继续进行步骤ST1的处理，重复图4所示的一系列处理。

[0078] 在判定为对象区域信息被更新了的情况下(步骤ST2；是)，判定部222将对象区域信息的变化部分反映到存储部23所存储的地图数据库中的对象区域A的动态地图而进行更新(步骤ST3)。例如，即便对象区域A中的移动体4以数秒为单位进行移动，所移动的移动体4的位置也被逐一反映到动态地图中。以下，从地图数据库取得的地图数据是表示对象区域A的动态地图的数据。该动态地图在存在于对象区域A的物体的状态每次变化时被更新。

[0079] 图5是示出对象区域的空间管理处理的流程图。以下，对用户换乘移动体4的利用方式进行说明。

[0080] 信息取得部221从存储部23取得地图数据(对象区域的动态地图)(步骤ST1A)。此外，信息取得部221通过通信部21，经由网络7从服务服务器5取得利用预定信息(步骤ST2A)。此外，信息取得部221从存储部23取得对象区域A中的用户的空间预约信息(步骤ST3A)。另外，示出信息取得部221依次取得地图数据、利用预定信息以及空间预约信息的情况，但也可以调换这些顺序，还可以同时取得。

[0081] 判定部222使用利用预定信息和空间预约信息，判定是否需要新追加在对象区域A中换乘移动体4的空间(步骤ST4A)。例如，如果在利用预定信息中预定了换乘移动体4的新的利用，则判定部222判定为需要将该换乘空间追加到对象区域A的空间预约(步骤ST4A；是)，关于新追加的移动体4的换乘，判定与用户的便利性相应的移动体4的换乘方式。判定部222将判定出的换乘方式定义为新的利用方式(步骤ST5A)。

[0082] 图6A、图6B、图6C、图6D以及图6E是示出关于作为移动体4的车辆4A～4G的各种利用方式的图。判定部222使用利用预定信息和空间预约信息来判定车辆4A～4G的换乘方式。例如，假设判定部222根据利用预定信息，判定为是用户从车辆向车辆换乘的预定，并且判断为在换乘车辆之前用户所移动的距离较短时，用户的便利性好。在该情况下，如图6A和图
6B所示，判定部222定义如下的换乘方式：将作为换乘源的车辆4A或4C停靠(并排地配置)于作为换乘目的地的车辆4B或4D的旁边。

[0083] 此外，假设判定部222根据利用预定信息，判定为是多个用户从共同的车辆向多个车辆分别换乘的预定，并且判断为在换乘车辆之前用户的移动距离较短时，便利性好。在该情况下，如图6C所示，判定部222定义如下的换乘方式：使作为换乘源的车辆4A在作为换乘目的地的车辆4E、4F以及4G的附近停车。

[0084] 假设判定部222根据利用预定信息判定为是多个用户从共同的车辆向多个据点(例如车站、自行车租赁事务所以及PMV等待处)分别移动的预定，并且判断为在换乘车辆之前用户的移动距离较短时，便利性好。在该情况下，如图6D所示，定义为如下的换乘方式：使作为换乘源的车辆4A在距车站、自行车租赁事务所以及PMV等待处的各距离最短的地点停车。

[0085] 假设判定部222根据利用预定信息判定为是多个用户乘坐车辆(例如，出租车)的预定，并且判断为在要乘坐车辆4A的多个用户的等待队列较短时，便利性好。在该情况下，如图6E所示，定义使车辆4A在用户的等待队列的长度最短的地点停车的换乘方式。

[0086] 管理控制部223在通过判定部222定义换乘方式后，计算换乘方式所需的空间条件(步骤ST6A)。例如，管理控制部223基于利用预定信息所包含的移动体属性信息，来计算换乘对象车辆的尺寸、车辆彼此的位置关系、车辆与建筑物的位置关系或停车空间的尺寸。此外，管理控制部223基于移动体属性信息和用户属性信息，来决定是否需要斜坡体或台阶这样的乘降用设备。此外，管理控制部223基于利用预定信息所包含的用户属性信息，来判定是否产生等待队列，在产生等待队列的情况下，确认等待的用户的人数，决定与等待队列的预想长度相应的等待空间的尺寸。

[0087] 例如，如图6A所示，在定义了将作为换乘源的车辆4A停靠于作为换乘目的地的车辆4B旁的换乘方式的情况下，管理控制部223基于移动体属性信息，来决定用于从车辆4A向车辆4B换乘的车辆4A与车辆4B的间隔M1。此外，管理控制部223基于车辆4A和车辆4B的各尺寸，将通过纵长度S1×横长度S2决定的空间计算为从车辆4A向车辆4B的换乘所需的换乘空间。

[0088] 如图6B所示，在定义了将作为换乘源的车辆4C停靠于作为换乘目的地的车辆4D旁、并且利用车辆4C具备的斜坡体SL1和车辆4D具备的斜坡体SL2的换乘方式的情况下，管理控制部223基于移动体属性信息，来决定换乘所需的车辆4C与车辆4D的间隔M2。接着，管理控制部223基于车辆4C和车辆4D的各尺寸，将通过纵长度S1×横长度S3决定的空间计算为从车辆4C向车辆4D的换乘所需的换乘空间。

[0089] 如图6C所示，在定义了使作为换乘源的车辆4A在作为换乘目的地的车辆4E、4F和4G的附近停车的换乘方式的情况下，管理控制部223基于移动体属性信息，来决定车辆4A与车辆4E、4F及4G之间的间隔M3。接着，管理控制部223基于车辆4A、车辆4E、4F以及4G的各尺寸，将通过纵长度S4×横长度S5决定的空间计算为从车辆4A向车辆4E、4F以及4G的换乘所需的换乘空间。

[0090] 如图6D所示，在定义了使用户从车辆4A向车站C、自行车租赁事务所D以及PMV等待处E移动的换乘方式的情况下，管理控制部223基于对象区域信息所包含的静态信息和移动体属性信息，来决定从车辆4A分别到车站C、自行车租赁事务所D以及PMV等待处E的距离成为最短的位置。接着，管理控制部223基于车辆4A的尺寸，将通过纵长度S1×横长度S6决定的空间计算为使车辆4A在上述位置停车时所需的换乘空间。

[0091] 如图6E所示，在多个用户要乘坐车辆4A的情况下，管理控制部223基于对象区域信息所包含的静态信息、移动体属性信息以及用户属性信息，来决定人流最少且等待队列成为最短的长度S9的等待空间。

[0092] 接着，管理控制部223基于车辆4A的尺寸，将通过纵长度S7×横长度S8决定的空间计算为使车辆4A在上述等待空间的附近停车时所需的空间。

[0093] 管理控制部223基于计算出的换乘空间条件，来变更对象区域A中的空间的配置(步骤ST7A)。例如，管理控制部223选择未在空间预约信息中被预约的空间中的与换乘空间条件一致的空间，作为新的换乘空间进行分配。这里，与在空间预约信息中设定的已有空间不干涉的空间被设为新的换乘空间。

[0094] 图7是示出反映了车辆4A和4B的利用空间的对象区域A的动态地图的图。在图7所示的动态地图中，管理控制部223将车辆4A与车辆4B的间隔为M1且纵长度S1×横长度S2的空间反映为从车辆4A向车辆4B的换乘所需的换乘空间。输出控制部224将使车辆按照图7所示的动态地图而移动的移动体控制信息输出到车辆4A和车辆4B。由此，在图7所示的动态地图的换乘空间进行从车辆4A向车辆4B的换乘。

[0095] 在判定为无需在对象区域A的空间预约中追加换乘空间时(步骤ST4A；否)，判定部222判定是否需要变更空间预约信息中的空间的配置(步骤ST10A)。即，判定部222判定对象区域A是否变化成了应向空间预约追加换乘空间的状况。在判定为无需变更对象区域A中的空间的配置的情况下(步骤ST10A；否)，结束图5的一系列处理。

[0096] 在判定为需要变更对象区域A中的空间的配置的情况下(步骤ST10A；是)，管理控制部223转移到步骤ST7A，基于由判定部222判定出的换乘方式，来更新空间预约信息所示的空间的利用预约。例如，管理控制部223包含新的换乘空间在内对设定在空间预约信息中的预约空间进行重新分配。由此，信息处理装置2能够提供考虑了用户的便利性的移动体4的利用空间。

[0097] 管理控制部223基于由判定部222判定出的对象区域的利用方式，来更新对移动体4的进入进行监视的区域(步骤ST8A)。伴随着空间预约信息中的空间的新的分配，需要对不需要的移动体4进入新的分配空间的情况进行监视。于是，管理控制部223对新的分配空间设定管理区。

[0098] 管理控制部223利用在步骤ST7A和步骤ST8A中决定的内容，来更新空间预约信息所示的空间的利用预约(步骤ST9A)。由于基于判定部222判定出的利用方式更新空间的利用预约，因此，信息处理装置2能够提供考虑了用户的便利性的移动体4的利用空间。

[0099] 接着，对基于空间预约信息来控制车辆的处理进行说明。

[0100] 图8是示出基于空间预约信息的车辆4A的控制处理的流程图。如图6D所示，判定部222定义了使用户从车辆4A向车站C、自行车租赁事务所D以及PMV等待处E移动的换乘方式。
此外，假设管理控制部223通过从车辆4A分别到车站C、自行车租赁事务所D以及PMV等待处E的距离成为最短的换乘空间而更新了空间预约信息。

[0101] 管理控制部223从存储部23取得地图数据(步骤ST1B)，从存储部23取得对象区域A中的用户的空间预约信息(步骤ST2B)。另外，示出了管理控制部223按照地图数据和空间预约信息的顺序取得的情况，但也可以调换这些顺序，还可以同时取得。

[0102] 判定部222基于对象区域信息，判定作为换乘对象的车辆4A是否进入了对象区域A(步骤ST3B)。在判定为车辆4A未进入对象区域A时(步骤ST3B；否)，结束图8的处理。

[0103] 在判定为车辆4A进入了对象区域A的情况下(步骤ST3B；是)，判定部222向管理控制部223通知这一意思。在收到来自判定部222的通知时，管理控制部223将空间预约信息和如下的动态地图输出到输出控制部224，该动态地图记载了从车辆4A分别到车站C、自行车租赁事务所D以及PMV等待处E的距离成为最短的换乘空间。

[0104] 输出控制部224生成使车辆4A向空间预约信息中设定的换乘空间移动的移动体控制信息(步骤ST4B)。接下来，输出控制部224通过通信部21，经由网络7向车辆4A输出移动体控制信息(步骤ST5B)。由此，车辆4A向分别到车站C、自行车租赁事务所D以及PMV等待处E的距离成为最短的换乘空间移动。

[0105] 图9是示出进行了车辆的控制处理的例(1)时的对象区域A的动态地图的图。图9所示的动态地图记载了用户从车辆4A向车站C、自行车租赁事务所D以及PMV等待处E分别移动的换乘空间。在车辆4A所停车的换乘空间中，从车辆4A到车站C的路径P1、从车辆4A到自行车租赁事务所D的路径P2以及从车辆4A到PMV等待处E的路径P3分别为最短的距离。由此，从车辆4A下车的用户在到达目标地点之前需要通过步行移动的距离成为最短。

[0106] 图10是示出进行了车辆的控制处理的例(2)时的对象区域A的动态地图的图。图10所示的动态地图记载了要乘坐车辆4A的用户的等待空间。在车辆4A停车的换乘空间中，要乘坐车辆4A的用户的等待队列的长度S9最短。由此，乘坐了车辆4A的用户所等待的时间成为最短。

[0107] 接着，对基于空间预约信息输出显示控制信息的处理进行说明。

[0108] 图11是示出基于空间预约信息的显示处理的流程图。

[0109] 管理控制部223从存储部23取得地图数据(步骤ST1C)，从存储部23取得对象区域A中的用户的空间预约信息(步骤ST2C)。另外，示出了管理控制部223依次取得地图数据和空间预约信息的情况，但也可以调换这些顺序，还可以同时取得。

[0110] 判定部222基于对象区域信息，判定不需要的移动体4是否进入了换乘空间(步骤ST3C)。在判定为不存在不需要的移动体4的进入时(步骤ST3C；否)，结束图9的处理。

[0111] 另一方面，在判定为不需要的移动体4进入了换乘空间的情况下(步骤ST3C；是)，判定部222向管理控制部223通知这一意思。

[0112] 在收到来自判定部222的通知时，管理控制部223将设定了管理区的空间预约信息输出到输出控制部224，其中，在该管理区中对不需要的移动体4向换乘空间的进入进行监视。

[0113] 输出控制部224生成示出在空间预约信息中设定的管理区的显示控制信息(步骤ST4C)。接下来，输出控制部224通过通信部21，经由网络7向移动体4或显示设备6输出显示控制信息(步骤ST5C)。由此，能够防止不需要的移动体4向换乘空间进入。

[0114] 图12是示出反映了对车辆向预约空间的进入进行监视的监视区SU1～SU8的对象区域A的动态地图的图。在图12所示的动态地图中，记载了对不需要的移动体4向换乘空间的进入进行监视的管理区SU1～SU8。例如，向要进入管理区SU1～SU8的车辆的车内显示设备显示该动态地图。车辆的驾驶员通过视觉确认该动态地图，能够避免车辆向换乘空间的进入。

[0115] 显示控制信息也可以是表示针对移动体4的提醒的信息、促使移动体4的路径变更的信息、以及表示针对用户的提醒的信息中的至少一方。

[0116] 通过参照基于显示控制信息的显示，能够提醒未进行换乘预约的移动体4的乘员不要进入换乘空间。此外，通过参照基于显示控制信息的显示，能够使未进行换乘预约的移动体4的乘员变更移动体4的移动路径，使得不进入换乘空间。此外，通过参照基于显示控制信息的显示，能够提醒未进行换乘预约的用户不要进入换乘空间。

[0117] 图13是示出禁止车辆进入预约空间的显示方式的例(1)的图。示出如下的显示方式：提醒不需要的车辆不要进入从车辆4A向车辆4B的换乘空间。在该换乘空间中，作为换乘源的车辆4A停靠于作为换乘目的地的车辆4B旁。在车辆4A与车辆4B的间隔SP中，用户4H进行向车辆4B的换乘。

[0118] 输出控制部224例如生成显示控制信息，该显示控制信息用于使车辆4A具备的车载显示设备40A和车辆4B具备的车载显示设备40B显示显示图像41A和41B，该显示图像41A和41B提醒不要进入车辆4A与车辆4B之间。车载显示设备40A按照显示控制信息，显示示出如下的箭头的显示图像41A，该箭头促使向从车辆4A与车辆4B之间远离的方向行驶。同样，车载显示设备40B按照显示控制信息，显示示出如下的箭头的显示图像41B，该箭头促使向从车辆4A与车辆4B之间远离的方向行驶。车载显示设备40A和40B进行朝向车外的显示。

[0119] 在对象区域A行驶的车辆的驾驶员或行人通过视觉确认显示图像41A或显示图像41B，被提醒不要进入车辆4A与车辆4B之间。

[0120] 此外，输出控制部224为了提醒不要进入车辆4A与车辆4B之间，如图13所示，也可以向车辆4A和车辆4B输出使车辆4A具备的方向指示灯42A点亮并使车辆4B具备的方向指示灯42B点亮的移动体控制信息。由此，在车辆4A中，车辆4B侧的方向指示灯42A被点亮，在车辆4B中，车辆4A侧的方向指示灯42B被点亮，因此，在对象区域A中行驶的车辆的驾驶员或行人被提醒不要进入车辆4A与车辆4B之间。

[0121] 图14是示出禁止车辆进入预约空间的显示方式的例(2)的图。示出如下的显示方式：提醒不需要的车辆不要进入用户4H乘坐车辆4A的换乘空间。该换乘空间被分配到道路空间的路侧，用户4H从沿着道路空间的等待空间乘坐车辆4A。此外，需要进行监视，使得车辆不会在停止的车辆4A的后方进入该换乘空间。

[0122] 输出控制部224例如生成用于使显示设备6显示显示图像43A的显示控制信息，该显示设备6是沿着道路空间配置的路侧显示设备。

[0123] 此外，输出控制部224生成用于使车辆4A具备的车载显示设备40A显示显示图像41A的显示控制信息。

[0124] 显示图像41A和显示图像43A提醒其他车辆不向车辆4A的后方进入，示出促使向远离车辆4A的方向行驶的箭头。

[0125] 在对象区域A行驶的车辆的驾驶员或行人通过视觉确认显示图像41A或显示图像43A，被提醒不向车辆4A的后方进入。

[0126] 此外，输出控制部224为了提醒不向车辆4A的后方进入，如图14所示，也可以向车辆4A输出使车辆4A具备的方向指示灯42A点亮的移动体控制信息。在车辆4A中，等待空间侧的方向指示灯42A被点亮。车辆的驾驶员或行人通过视觉确认方向指示灯42A的点亮，被提醒不向车辆4A的后方进入。

[0127] 接着，对基于对象区域的利用频度来变更空间分配的处理进行说明。

[0128] 图15是示出对象区域A中的空间分配的变更处理的流程图。

[0129] 信息取得部221通过通信部21，经由网络7从服务服务器5取得利用预定信息(步骤ST1D)。信息取得部221从存储部23取得地图数据(步骤ST2D)。另外，示出信息取得部221依次取得利用预定信息和地图数据的情况，但也可以调换该顺序，还可以同时取得。

[0130] 判定部222基于利用预定信息，判定在对象区域A中是否存在利用超过容许上限的空间(步骤ST3D)。容许上限是表示应变更空间分配的最小人流的阈值。判定部222在判定为存在利用超过容许上限的空间时(步骤ST3D；是)，向管理控制部223通知这一意思。管理控制部223在收到来自判定部222的通知时，扩展利用超过容许上限的空间(步骤ST4D)。例如，在与利用超过容许上限的空间相邻的空间的一部分未被进行利用预约的情况下，管理控制部223将没有被进行利用预约的部分分配给利用超过容许上限的空间。

[0131] 输出控制部224生成用于显示包含扩展后的空间的动态地图的显示控制信息(步骤ST5D)。接着，输出控制部224通过通信部21，经由网络7向移动体4或显示设备6输出显示控制信息(步骤ST6D)。由此，将包含扩展后的空间的动态地图显示于显示设备。

[0132] 图16是示出对象区域A的动态地图的图，示出包含扩展后的空间的动态地图。在图16中，在通勤通学时段，车站前的换乘空间内的人流超过容许上限，因此，将与该空间相邻的环岛内的空间的一部分配为换乘空间。由此，能够缓和换乘空间的拥堵。

[0133] 判定部222在判定为不存在利用超过容许上限的空间时(步骤ST3D；否)，判定在对象区域A中是否存在利用低于容许下限的空间(步骤ST7D)。容许下限是表示应变更空间分配的最大人流的阈值。如果不存在利用低于容许下限的空间(步骤ST7D；否)，则再次返回到步骤ST1D，重复进行图15的一系列处理。

[0134] 在存在利用低于容许下限的空间的情况下(步骤ST7D；是)，判定部222向管理控制部223通知这一意思。管理控制部223在从判定部222收到通知时，变更利用低于容许下限的空间的分配(步骤ST8D)。例如，管理控制部223将利用低于容许下限的空间的一部分分配为其他用途的空间。

[0135] 图17是示出变更了空间分配的对象区域A的动态地图的图，示出包含变更了分配的空间的动态地图。在图17中，环岛内的换乘空间内的人流低于容许下限，因此，将该换乘空间的一部分分配为作为厨房车的移动售卖车4I的饮食活动空间。由此，能够有效地利用对象区域A的空间。

[0136] 如以上那样，实施方式1的信息处理装置2具备：取得对象区域信息、利用预定信息以及空间预约信息的信息取得部221；基于对象区域信息和利用预定信息来判定与用户的便利性相应的利用方式的判定部222；以及基于判定出的利用方式来更新空间预约信息的管理控制部223。当判定出与用户的便利性相应的利用方式时，根据该利用方式来更新空间预约信息，因此，信息处理装置2能够提供考虑了用户的便利性的移动体4的利用空间。

[0137] 实施方式1的信息处理装置2具备输出控制部224，该输出控制部224生成基于更新后的空间预约信息来控制移动体在对象区域中的移动的移动体控制信息，将生成的移动体控制信息输出到移动体。由此，能够基于更新后的空间预约信息，使移动体4向利用空间移动。

[0138] 在实施方式1的信息处理装置2中，移动体控制信息包含使移动体4沿着到用户相对于移动体4乘降的空间为止的路径移动的信息、以及在用户相对于移动体4乘降时利用的设备的控制信息。由此，能够在相对于移动体4乘降时利用乘降用设备。

[0139] 实施方式1的信息处理装置2具备输出控制部224，该输出控制部224基于更新后的空间预约信息，生成用于显示对象区域中的移动体4的移动的显示控制信息，将生成的显示控制信息输出到显示设备6。由此，能够向移动体4侧提示基于更新后的空间预约信息的利用空间。

[0140] 在实施方式1的信息处理装置2中，显示控制信息是用于使显示设备6显示表示针对移动体4的提醒的信息、促使移动体4的路径变更的信息、或者表示针对用户的提醒的信息中的至少一方的信息。

[0141] 通过参照基于显示控制信息的显示，能够提醒未进行换乘预约的移动体4的乘员不要进入换乘空间。此外，通过参照基于显示控制信息的显示，能够使未进行换乘预约的移动体4的乘员变更移动体4的移动路径，以避免进入换乘空间。此外，通过参照基于显示控制信息的显示，能够进行提醒，使得未进行换乘预约的用户不进入换乘空间。

[0142] 在实施方式1的信息处理装置2中，对象区域信息是包含表示对象区域的静态状况的静态信息、表示对象区域的将来状况的准静态信息、表示比对象区域的准静态信息近的将来状况的准动态信息、以及表示对象区域的动态状况的动态信息在内的信息。由此，信息处理装置2能够基于与对象区域相关的静态信息、准静态信息、准动态信息以及动态信息，掌握对象区域的当前和将来的状态，能够进行与对象区域的当前及将来的状态相应的空间管理。

[0143] 在实施方式1的信息处理装置2中，利用预定信息包含表示移动体的利用内容的利用内容信息、表示利用对象的移动体的属性的移动体属性信息、以及表示利用移动体的用户的属性的用户属性信息。信息处理装置2通过使用利用内容信息、移动体属性信息以及用户属性信息，除了能够掌握用户利用移动体4的具体方法之外，还能够掌握移动体4的属性和用户的利用时的状态。由此，信息处理装置2能够判定与用户的便利性相应的移动体4的利用方式，空间管理系统1能够进行与判定出的利用方式相应的空间管理。

[0144] 在实施方式1的信息处理装置2中，空间预约信息是表示与供移动体4行驶的道路空间、用户利用移动体4的利用空间、活动空间和供行人移动的人行道空间中的至少一方相关的每小时的利用预约的信息。信息处理装置2通过使用空间预约信息，除了能够向用户对移动体4的利用分配对象区域的空间之外，还能够向各种用途分配对象区域的空间。

[0145] 在实施方式1的信息处理装置2中，管理控制部223生成反映了与用户的便利性相应的利用方式的动态地图。通过参照该动态地图，能够掌握用户利用移动体4的利用空间。

[0146] 在实施方式1的信息处理装置2中，判定部222判定用户相对于移动体4乘降的方式。由此，信息处理装置2能够提供考虑了用户的便利性的移动体4的乘降空间。

[0147] 在实施方式1的信息处理装置2中，判定部222判定用户相对于移动体4乘降的乘降空间，判定在用户相对于移动体4乘降时是否利用移动体4具备的设备，判定要乘坐移动体4的用户的等待空间。由此，信息处理装置2能够提供考虑了用户的便利性的移动体4的乘降空间、乘降用设备的使用、以及用户的等待空间。

[0148] 在实施方式1的信息处理装置2中，管理控制部223基于由判定部222判定出的利用方式，来更新空间预约信息所示的空间的利用预约。由此，信息处理装置2能够提供考虑了用户的便利性的移动体4的利用空间。

[0149] 在实施方式1的信息处理装置2中，管理控制部223基于由判定部222判定出的对象区域的利用方式，来更新对移动体4的进入进行监视的区域。由此，信息处理装置2能够对新的分配空间设定管理区。

[0150] 在实施方式1的信息处理装置2中，管理控制部223基于对象区域的利用状况，来变更对象区域中的各种用途的空间。由此，能够有效地利用对象区域中的空间。

[0151] 实施方式1的空间管理系统1具备信息处理装置2和传感器装置3。根据与用户的利用预定对应的对象区域的利用方式来更新空间预约信息，因此，在空间管理系统1中，能够提供考虑了用户的便利性的移动体4的利用空间。

[0152] 在实施方式1的空间管理系统1中，传感器装置3构成为具备竖立于对象区域的杆3b、以及设置在杆3b的顶上部分且检测对象区域中的移动体4的传感器部3a。传感器装置3能够从俯瞰对象区域的位置检测物体。由此，空间管理系统1能够基于俯瞰对象区域而得到的检测信息，掌握存在于对象区域整体的物体的状态。

[0153] 实施方式1的空间管理系统1具备设置于对象区域中的路侧的路侧显示设备和朝向移动体4的外部显示的车载显示设备。路侧显示设备或车载显示设备中的至少一方基于从信息处理装置2输入的显示控制信息，显示表示针对移动体4的提醒的信息、促使移动体4的路径变更的信息或者表示针对用户的提醒的信息中的至少一方。

[0154] 通过参照基于显示控制信息的显示，能够提醒未进行换乘预约的移动体4的乘员不要进入换乘空间。此外，通过参照基于显示控制信息的显示，能够使未进行换乘预约的移动体4的乘员变更移动体4的移动路径，以避免进入换乘空间。此外，通过参照基于显示控制信息的显示，能够进行提醒，使得未进行换乘预约的用户不进入换乘空间。

[0155] 实施方式1的信息处理方法具备如下步骤：信息取得部221取得对象区域信息、利用预定信息以及空间预约信息；判定部222基于对象区域信息和利用预定信息，判定与利用预定信息所示的用户的利用预定对应的对象区域的利用方式；以及管理控制部223基于判定出的对象区域的利用方式来更新空间预约信息。由于根据与用户的利用预定对应的对象区域的利用方式来更新空间预约信息，因此，能够提供考虑了用户的便利性的移动体4的利用空间。

[0156] 另外，能够进行实施方式的任意的结构要素的变形或者省略实施方式的任意的结构要素。

[0157] 产业上的可利用性

[0158] 本公开的信息处理装置例如能够用于决定自动驾驶车辆的利用空间。

[0159] 附图标记说明

[0160] 1空间管理系统，2信息处理装置，3传感器装置，3a传感器部，3b杆，3c检测范围，4移动体，4A～4G车辆，4H行人，4I移动售卖车，5服务服务器，6显示设备，7网络，21通信部，22运算部，23存储部，40A，40B车载显示设备，41A，41B，43A显示图像，42A，42B方向指示灯，100通信接口，101输入输出接口，102处理器，103存储器，221信息取得部，222判定部，223管理控制部，224输出控制部。