[0001] 本公开涉及信息处理装置、移动体控制系统以及信息处理方法。

[0002] 近年来，正在摸索关于自动驾驶车辆的各种用途，不仅提出了使车辆分别行驶的用途，还提出了使多台车辆协作地行驶的用途。例如，在专利文献1中记载了如下交通系统：通过第1移动体与第2移动体同步地行驶而将第1移动体的乘降口与第2移动体的乘降口连结。通过乘降口被连结，乘员能够顺利地进行移动体间的移动或换乘。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开2008‑094955号公报

[0031] 实施方式1.

[0032] 图1是示出实施方式1的移动体控制系统1的结构例的框图。在图1中，移动体控制系统1是搭载于车辆A的信息处理装置2与搭载于车辆B的信息处理装置2经由网络3而连接的系统。

[0033] 网络3是包含因特网的电通信线路。

[0034] 移动体控制系统1基于车辆移动体位置信息和乘员检测信息，提供在交流对象乘员彼此容易交流的位置处使车辆A与车辆B连结的移动体控制服务。

[0035] 对于移动体控制服务中的车辆A与车辆B的连结，除了车辆A与车辆B的物理连结之外，还包含由车辆A与车辆B并行引起的表观上的连结。

[0036] 此外，对于乘员彼此容易交流的位置，除了在车辆A与车辆B之间乘员彼此在正前面相面对的位置之外，还包含在不妨碍交流的范围内相对于正前面偏移而使乘员彼此斜向相对的位置。

[0037] 在车辆A搭载有信息处理装置2、传感器组4以及车辆控制装置5。在图1中，在车辆B仅记载了信息处理装置2，但与车辆A同样地搭载有传感器组4和车辆控制装置5。传感器组4检测车辆内外的状态，由各种传感器构成。例如，传感器组4包含拍摄车外的车外摄像头、拍摄车内的车内摄像头、测定车辆的位置信息(移动体位置信息)的测位传感器、以及测定与车外的物体之间的距离的距离传感器。

[0038] 搭载于车辆A的车辆控制装置5对车辆A的行驶进行控制。搭载于车辆B的车辆控制装置5对车辆B的行驶进行控制。车辆控制装置5按照通过乘员的驾驶操作而受理到的驾驶操作信息对车辆的行驶进行控制。此外，车辆控制装置5按照从外部设备输入的移动体控制信息对车辆的行驶进行控制。在移动体控制信息中，例如包含表示使车辆行驶的预定路径的路径信息、以及指定在该路径上移动的车辆的速度的指定车速信息。车辆A和车辆B也可以是不受理乘员的驾驶操作而仅按照从外部设备输入的移动体控制信息自动地行驶的车辆。

[0039] 如图1所示，信息处理装置2具备通信部21、运算部22以及存储部23。通信部21经由网络3，与搭载于连结对象的车辆的信息处理装置2进行通信。例如，通信部21能够与可进行基于LTE、3G、4G或5G等通信方式的移动通信的信息处理装置2之间经由网络3进行通信。

[0040] 运算部22对信息处理装置2的整体动作进行控制。运算部22在移动体控制服务中，执行用于使车辆A与车辆B在交流对象乘员彼此容易交流的位置处连结的信息处理应用，由此，实现各种功能。存储部23存储上述的信息处理应用和运算部22的运算处理所使用的信息。例如，存储部23存储用于使车辆A与车辆B连结的移动计划信息以及交流对象乘员的判定信息。

[0041] 运算部22具备信息取得部221、判定部222、移动计划部223以及移动控制部224。通过由运算部22执行上述的信息处理应用，来实现信息取得部221、判定部222、移动计划部223以及移动控制部224的各功能。

[0042] 图2是示出实现信息处理装置2的功能的硬件结构的框图。例如，作为硬件结构，信息处理装置2具有通信接口100、输入输出接口101、处理器102以及存储器103。信息处理装置2具备的信息取得部221、判定部222、移动计划部223以及移动控制部224的各功能由这些硬件结构实现。

[0043] 通信接口100向处理器102输出经由网络3从外部装置接收到的数据，将处理器102生成的数据经由网络3向搭载于连结对象车辆的信息处理装置2发送。处理器102经由输入输出接口101执行针对存储部23的数据的读写。存储部23由作为信息处理装置2发挥功能的计算机能够访问的存储装置实现。另外，在图1中，示出了具有存储部23的信息处理装置2，但存储部23只要是作为信息处理装置2发挥功能的计算机能够访问的存储装置即可，也可以存在于信息处理装置2的外部。

[0044] 信息取得部221取得车辆A和车辆B的移动体位置信息和乘员检测信息。例如，信息取得部221从传感器组4取得表示车辆A的位置的移动体位置信息，并且通过通信部21，经由网络3取得表示车辆B的位置的移动体位置信息。此外，信息取得部221将表示车辆A的位置的移动体位置信息通过通信部21经由网络3发送到搭载于车辆B的信息处理装置2。例如，信息取得部221也可以在车辆A与车辆B之间确定了交流对象乘员的时间点，按照比该时间点以前的周期短的周期取得移动体位置信息。由此，信息处理装置2能够准确地掌握连结对象车辆彼此的位置。

[0045] 乘员检测信息是车辆A和车辆B的乘员的检测信息。例如，在乘员检测信息中，除了包含由车外摄像头以一定的拍摄速率拍摄到的车辆B的乘员的拍摄影像数据之外，还包含由车内摄像头以一定的拍摄速率拍摄到的车辆A的乘员的拍摄影像数据。此外，信息取得部221也可以在车辆A与车辆B之间确定了交流对象乘员的时间点，按照比该时间点以前的周期短的周期取得乘员检测信息，还可以与移动体位置信息的取得同步地取得乘员检测信息。由此，信息处理装置2能够准确地掌握交流对象乘员的状态。

[0046] 判定部222基于乘员检测信息，判定交流对象乘员。例如，判定部222通过对构成乘员的拍摄影像数据的各图像进行图像解析，检测乘员的位置和面部朝向或者手势。在图像解析方法中，也可以使用头部方向估计(Head Pose Estimation)等已有的解析方法。在乘员的位置和面部朝向满足判定条件的情况下，判定部222判定为乘员彼此是交流对象。例如，在乘员的位置为车辆的连结部附近且在车辆之间乘员彼此的面部朝向彼此的方向的情况下，判定部222判定为这些乘员是交流对象。

[0047] 此外，在车辆之间乘员彼此进行的手势是请求交流的手势的情况下，判定部222判定为这些乘员是交流对象乘员。在请求交流的手势中，例如，包含指向对方、朝向对方举手、挥手的动作。

[0048] 此外，也可以是，车辆A和车辆B具备麦克风，信息取得部221取得由麦克风收集到的乘员的语音信息。判定部222对由信息取得部221取得的乘员的语音信息进行语音识别，在判定为对连结对象车辆的乘员进行呼唤的情况下，判定为进行了呼唤的乘员是交流对象。

[0049] 此外，判定部222也可以使用学习模型，来判定交流对象乘员。例如，判定部222使用在输入了乘员的拍摄影像数据时输出表示该乘员是否为交流对象的信息的学习模型，来判定交流对象乘员。由此，判定部222能够准确地判定交流对象乘员。

[0050] 移动计划部223制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置处将车辆A与车辆B连结的移动计划。例如，移动计划部223基于车辆A和车辆B的各移动体位置信息所示的车辆A和车辆B的位置的经时变化，来估计车辆A和车辆B的行驶状态。然后，移动计划部223根据车辆A和车辆B的当前的行驶位置，来估计在交流对象乘员彼此容易交流的位置(例如，乘员彼此面对的位置)处将车辆A与车辆B连结的路径。此时，移动计划部223根据车辆A和车辆B的行驶状态，指定估计路径中的车辆A和车辆B的车辆速度。

[0051] 包含表示车辆A与车辆B被连结的路径的路径信息和上述车辆速度的指定信息在内的信息是移动计划信息。移动计划部223被输出到移动控制部224，并存储于存储部23。

[0052] 例如，搭载于车辆A的信息处理装置2除了计算车辆A的移动计划信息之外，还计算车辆B的移动计划信息。反之也可以是，搭载于车辆B的信息处理装置2除了计算车辆B的移动计划信息之外，还计算车辆A的移动计划信息。此外，也可以是，搭载于车辆A的信息处理装置2仅计算车辆A的移动计划信息，搭载于车辆B的信息处理装置2仅计算车辆B的移动计划信息。

[0053] 移动控制部224将用于使车辆A和车辆B按照移动计划移动的移动体控制信息输出到移动体，由此，使车辆A与车辆B连结。例如，移动控制部224按照移动计划信息，生成用于使车辆A和车辆B行驶的移动体控制信息。搭载于车辆A的移动控制部224将生成的移动体控制信息通过通信部21经由网络3发送到搭载于车辆B的信息处理装置2。移动控制部224将针对车辆A的移动体控制信息输出到搭载于车辆A的车辆控制装置5。车辆控制装置5按照移动体控制信息对行驶进行控制，从而将车辆A与车辆B连结。

[0054] 图3是示出作为连结对象的车辆A和车辆B的概要的说明图，示出车内的乘员的配置。车辆A具备连结部A1和乘降口A2，向箭头MA1的方向行驶。车辆B具备连结部B1和乘降口B2，向箭头MB1的方向行驶。连结部A1和连结部B1是将车辆A与车辆B连结的部分。对于连结部A1和连结部B1，可以设置物理地连结的机构，也可以是没有设置特殊的连结机构的单纯侧面。

[0055] 另外，连结部A1和连结部B1是没有设置妨碍乘员彼此的直接交流的壁等的敞开部分。此外，也可以在连结部A1和连结部B1的附近设置长椅等座席，使得乘员彼此在车辆A与车辆B之间容易交流。

[0056] 乘降口A2是乘员相对于车辆A乘车或下车的部分，乘降口B2是乘员相对于车辆B乘车或下车的部分。此外，在车辆A与车辆B之间进行乘员的换乘的情况下，也可以将车辆A和车辆B中的设置有乘降口A2和乘降口B2的部分设为连结部A1和连结部B1。

[0057] 如图3的双箭头所示，设车辆A的乘员CA和车辆B的乘员PB是交流对象乘员。判定部222基于乘员检测信息，判定为乘员CA和乘员PB是交流对象乘员。移动计划部223制定在乘员CA与乘员PB容易交流的位置处将车辆A与车辆B连结的移动计划。例如，以成为乘员CA和乘员PB面对的位置的方式制定移动计划。

[0058] 图4是示出实施方式1中的连结后的车辆的内部状况的说明图，示出根据图3的状态连结了车辆A与车辆B时的情形。移动控制部224按照在乘员CA与乘员PB面对的位置处使车辆A与车辆B连结的移动计划，生成用于使车辆A与车辆B移动的移动体控制信息。然后，移动控制部224向车辆A和车辆B分别具备的车辆控制装置5输出移动体控制信息。车辆控制装置5按照移动体控制信息，使车辆A向箭头MA2的方向行驶，使车辆B向箭头MB2的方向行驶。由此，车辆A和车辆B成为并行的状态。此时，可以将连结部A1与连结部B1物理地连结，也可以使车辆A与车辆B并行而成为表观上被连结的状态。

[0059] 如图4所示，在乘员CA与乘员PB面对的位置处将车辆A与车辆B连结，因此，能够在乘员CA与乘员PB之间直接地进行交流。

[0060] 此外，移动控制部224也可以在车辆A与车辆B被连结后，根据乘员CA与乘员PB的交流状况对车辆A和车辆B的行驶进行控制。

[0061] 例如，在从乘员CA向乘员PB提供餐饮服务的情况下，信息取得部221逐次取得表示乘员CA与乘员PB的交谈状态的乘员检测信息。判定部222基于乘员检测信息，逐次判定乘员CA与乘员PB的交谈状态。移动计划部223在由判定部222判定为是从乘员CA向乘员PB交接饮料等想要降低振动的状况的情况下，制定使并行中的车辆A和车辆B慢慢减速的移动计划。车辆控制装置5按照基于制定出的移动计划的移动体控制信息，对车辆A和车辆B的行驶进行控制，由此，在是乘员CA和乘员PB想要降低振动的状况的情况下，将车辆A和车辆B慢慢减速。

[0062] 此外，在从乘员CA向乘员PB提供餐饮服务的情况下，乘员CA与乘员PB容易交流的位置也可以是乘员CA容易操作烹饪设备和用具的位置，使得容易从乘员CA向乘员PB提供料理。

[0063] 图5是示出实施方式1的信息处理方法的流程图。

[0064] 信息取得部221取得车辆A和车辆B的移动体位置信息、以及车辆A和车辆B的乘员的状态的乘员检测信息(步骤ST1)。

[0065] 判定部222基于乘员检测信息，判定是否存在响应了交流请求的乘员(步骤ST2)。这里在不存在进行了响应的乘员的情况下(步骤ST2；否)，返回到步骤ST1的处理。

[0066] 另一方面，在存在进行了响应的乘员的情况下(步骤ST2；是)，判定部222判定为这些乘员是交流对象。这里，乘员CA和乘员PB被判定为是交流对象。

[0067] 移动计划部223制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置处连结的移动体的移动计划(步骤ST3)。

[0068] 移动控制部224将用于使车辆A和车辆B按照移动计划移动的移动体控制信息输出到车辆A和车辆B，由此，使车辆A与车辆B连结(步骤ST4)。

[0069] 由此，在连结了车辆A与车辆B时成为交流对象乘员彼此容易交流的位置，因此，乘员彼此能够在车辆A与车辆B之间进行直接交流。

[0070] 图6是示出实施方式1中的车辆的连结解除处理的流程图。

[0071] 信息取得部221取得车辆A和车辆B的移动体位置信息、以及车辆A和车辆B的乘员的状态的乘员检测信息(步骤ST1A)。

[0072] 判定部222基于乘员检测信息，判定乘员CA与乘员PB之间的交流是否已结束(步骤ST2A)。例如，在作为乘员检测信息而检测到乘员CA和乘员PB中的任意方离开连结位置、或者背朝对方、或者根据其他乘员说话等动作的情况下，判定部222判定为交流已结束。

[0073] 在乘员CA与乘员PB之间的交流未结束的情况下(步骤ST2A；否)，返回到步骤ST1A的处理。

[0074] 在判定为交流已结束的情况下(步骤ST2A；是)，判定部222将这一意思通知给移动计划部223。

[0075] 移动计划部223在收到交流结束的通知时，制定将车辆A与车辆B的连结解除的移动计划(步骤ST3A)。

[0076] 移动控制部224按照上述移动计划生成用于使连结解除的移动体控制信息，将生成的移动体控制信息输出到车辆A和车辆B的车辆控制装置5。车辆控制装置5基于移动体控制信息来控制车辆A和车辆B的行驶，使得解除车辆A与车辆B的连结(步骤ST4A)。

[0077] 由此，能够对应于交流的结束而将车辆A与车辆B的连结解除。

[0078] 图7是示出作为移动体控制系统1的变形例的移动体控制系统1A的结构的框图。在移动体控制系统1中，信息处理装置2分别设置于车辆A和车辆B，但在移动体控制系统1A中，信息处理装置2A作为对车辆A和车辆B的行驶进行控制的服务器发挥功能。

[0079] 在移动体控制系统1A中，车辆A和车辆B不具备信息处理装置2，仅具备传感器组4、车辆控制装置5以及通信装置6。信息处理装置2A具备通信部21、运算部22A以及存储部23。

[0080] 运算部22A具备信息取得部221A、判定部222、移动计划部223以及移动控制部224A。通过运算部22A执行信息处理应用，实现信息取得部221A、判定部222、移动计划部223以及移动控制部224A的各功能。

[0081] 信息取得部221A取得车辆A和车辆B的移动体位置信息和乘员检测信息。例如，信息取得部221A通过通信部21与通信装置6经由网络3进行通信，来取得表示车辆A和车辆B的位置的移动体位置信息、以及车辆A和车辆B的乘员检测信息。

[0082] 移动控制部224A通过通信部21与通信装置6经由网络3进行通信，将用于按照移动计划信息使车辆A与车辆B行驶的移动体控制信息发送到车辆A具备的车辆控制装置5，并且发送到车辆B具备的车辆控制装置5。搭载于车辆A和车辆B的车辆控制装置5按照接收到的移动体控制信息，对车辆A和车辆B的行驶进行控制，由此，将车辆A与车辆B连结。通过这样构成，信息处理装置2A也能够在交流对象乘员彼此容易交流的位置处将车辆A与车辆B连结。

[0083] 目前为止示出了将车辆A与车辆B连结的结构，但信息处理装置2不限于此。例如，信息处理装置2也可以根据车辆的形状和能够连结的面的数量，将3台以上的车辆连结。由此，信息处理装置2能够在交流对象乘员彼此容易交流的位置处将3台以上的车辆彼此连结。

[0084] 如以上那样，实施方式1的信息处理装置2具备：信息取得部221，其取得移动体位置信息和乘员检测信息；判定部222，其基于乘员检测信息来判定交流对象乘员；移动计划部223，其制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置处将车辆A与车辆B连结的移动计划；以及移动控制部224，其将用于使车辆A与车辆B按照移动计划移动的移动体控制信息输出到移动体，由此使车辆A与车辆B连结。

[0085] 由于在连结了车辆A与车辆B时成为交流对象乘员彼此容易交流的位置，因此，信息处理装置2能够使乘员彼此在车辆A与车辆B之间进行直接交流。

[0086] 在实施方式1的信息处理装置2中，移动计划部223制定在交流对象乘员彼此面对的位置处将车辆A与车辆B连结的移动计划。

[0087] 在连结了车辆A与车辆B时，成为交流对象乘员彼此面对的位置，因此，信息处理装置2能够使乘员彼此在车辆A与车辆B之间进行直接交流。

[0088] 在实施方式1的信息处理装置2中，信息取得部221取得乘员在车辆A和车辆B中的位置、乘员的面部朝向、或者车辆A和车辆B的乘员的手势中的至少一个检测信息。判定部222基于乘员在车辆A和车辆B中的位置、乘员的面部朝向或者乘员的手势中的至少一个，来判定交流对象乘员。由此，判定部222能够准确地判定交流对象乘员。

[0089] 在实施方式1的移动体控制系统1中，具备基于移动体控制信息而移动的车辆A和车辆B、以及信息处理装置2。能够提供在连结了车辆A与车辆B时乘员彼此能够进行直接交流的移动体控制系统1。

[0090] 在实施方式1的信息处理方法中，信息取得部221具备如下步骤：取得移动体的移动体位置信息和该移动体的乘员的状态的乘员检测信息；判定部222基于乘员检测信息来判定交流对象乘员；移动计划部223制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置处连结的移动体的移动计划；以及移动控制部224将用于使移动体按照移动计划移动的移动体控制信息输出到移动体，从而使移动体彼此连结。由于在连结了车辆A与车辆B时成为交流对象乘员彼此容易交流的位置，因此，乘员彼此能够在车辆A与车辆B之间进行直接交流。

[0091] 实施方式2.

[0092] 图8是示出实施方式2的移动体控制系统1B的结构例的框图。在图8中，移动体控制系统1B是将搭载于车辆A的信息处理装置2B与搭载于车辆B的信息处理装置2经由网络3而连接的系统。

[0093] 信息处理装置2B具备通信部21、运算部22B、存储部23、显示部24以及操作部25。

[0094] 运算部22B对信息处理装置2B的整体动作进行控制。运算部22B在移动体控制服务中，通过执行用于在交流对象乘员彼此容易交流的位置处使车辆A与车辆B连结的信息处理应用，来实现各种功能。

[0095] 显示部24是信息处理装置2B具备的显示装置。显示部24例如是LCD(Liquid CrystalDisplay：液晶显示器)或者有机EL(Electroluminescence：电致发光)显示装置。

[0096] 操作部25是受理针对显示部24所显示的选择画面等的操作的输入装置。在信息处理装置2B是智能手机或者平板终端的情况下，操作部25例如是与显示部24的画面设置为一体的触摸面板。在信息处理装置2B是PC的情况下，操作部25例如是鼠标或键盘。

[0097] 运算部22B具备信息取得部221、判定部222A、移动计划部223B、移动控制部224以及显示处理部225。通过运算部22B执行信息处理应用，来实现信息取得部221、判定部222A、移动计划部223B、移动控制部224以及显示处理部225的各功能。

[0098] 显示处理部225向显示部24输出用于显示选择画面的显示控制信息，该选择画面用于选择交流对象乘员。图9是示出实施方式2中的选择画面24A的画面图。在图9中，在选择画面24A中显示有车辆B的乘员配置。显示处理部225生成用于显示选择画面24A的显示控制信息，该选择画面24A中反映了由判定部222A判定的车辆B的乘员的状态。

[0099] 例如，车辆B的乘员PB1、PB2、PB3以及PB4中的乘员PB1、PB2以及PB3存在于连结部的附近。因此，表示乘员PB1、PB2以及PB3的图像成为与不在连结部的附近的乘员PB4不同的显示方式。

[0100] 设乘员PB1和PB3的面部从连结部朝向车辆A侧。此时，乘员PB1和PB3能够与车辆A的乘员之间成为交流对象乘员。因此，表示乘员PB1和PB3的图像的显示方式被变更，以便与其他乘员的图像区分。例如，将表示乘员PB1和PB3的图像的颜色设为与其他乘员的图像不同的颜色。

[0101] 通过使用操作部25在选择画面24A中依次按下记载为“到下一个”的按钮图像24A‑3，包围图像24A‑1向分别包围乘员PB1、PB2、PB3以及PB4的位置移动。在图9所示的例子中，包围图像24A‑1位于包围乘员PB1的图像的位置。在包围图像24A‑1包围乘员的图像的状态下，使用操作部25按下记载为“决定”的按钮图像24A‑4，由此，由包围图像24A‑1包围的乘员被决定为与车辆A的乘员交流的交流对象。此外，通过使用操作部25按下记载为“解除”的按钮图像24A‑2，将车辆A与车辆B的连结解除。

[0102] 这样，显示处理部225生成用于显示与由判定部222A判定的乘员的状态相应的选择画面的显示控制信息。判定部222A将使用显示部24所显示的选择画面而选择的乘员判定为交流对象乘员。

[0103] 移动计划部223B制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置处将车辆A与车辆B连结的移动计划。

[0104] 例如，移动计划部223B在使用选择画面24A判定为与车辆A的乘员CA交流的交流对象乘员是车辆B的乘员PB1时，制定在乘员CA与乘员PB1容易交流的位置处将车辆A与车辆B连结的移动计划。

[0105] 移动控制部224将用于使车辆A与车辆B按照移动计划部223B所制定的移动计划移动的移动体控制信息输出到移动体，由此，使车辆A与车辆B连结。图10是示出实施方式2中的连结后的车辆A与车辆B的概要的说明图。例如，如图10所示，由于在乘员CA与乘员PB1面对的位置处将车辆A与车辆B连结，因此，能够在乘员CA与乘员PB1之间直接地进行交流。

[0106] 图11是示出实施方式2的信息处理方法的流程图。

[0107] 信息取得部221取得车辆A和车辆B的移动体位置信息、以及车辆A和车辆B的乘员的状态的乘员检测信息(步骤ST1B)。

[0108] 判定部222A基于乘员检测信息，判定车辆A和车辆B的乘员的状态(步骤ST2B)。

[0109] 显示处理部225基于车辆B的乘员的状态，使显示部24显示选择画面24A。车辆A的乘员使用操作部25从选择画面24A选择乘员(步骤ST3B)。判定部222A将从选择画面24A选择出的乘员判定为是交流对象。这里，乘员PB1被判定为是与乘员CA交流的交流对象。

[0110] 移动计划部223B制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置连结的移动体的移动计划(步骤ST4B)。

[0111] 移动控制部224通过将用于使车辆A和车辆B按照移动计划移动的移动体控制信息输出到车辆A和车辆B，使车辆A与车辆B连结(步骤ST5B)。由此，在连结了车辆A与车辆B时成为交流对象乘员彼此容易交流的位置，因此，乘员彼此能够在车辆A与车辆B之间进行直接交流。

[0112] 图12是示出实施方式2中的车辆的连结解除处理的流程图。

[0113] 显示处理部225使显示部24显示选择画面24A。

[0114] 车辆A的乘员使用操作部25按下选择画面24A中的记载为“解除”的按钮图像24A‑2，请求解除车辆A与车辆B的连结(步骤ST1C)。

[0115] 移动计划部223B在收到车辆A与车辆B的连结的解除请求时，制定将车辆A与车辆B的连结解除的移动计划(步骤ST2C)。

[0116] 移动控制部224按照上述移动计划生成用于使连结解除的移动体控制信息，将生成的移动体控制信息输出到车辆A和车辆B的车辆控制装置5。车辆控制装置5基于移动体控制信息，对车辆A和车辆B的行驶进行控制，以解除车辆A与车辆B的连结(步骤ST3C)。

[0117] 由此，能够对应于连结解除请求来解除车辆A与车辆B的连结。

[0118] 实施方式2的信息处理装置2B具备显示处理部225，该显示处理部225向显示部24输出用于显示选择画面24A的显示控制信息，该选择画面24A用于选择交流对象乘员。判定部222A将使用显示部24所显示的选择画面24A而选择的乘员判定为交流对象乘员。由此，信息处理装置2B能够使用选择画面24A来选择交流对象乘员。此外，由于在连结了车辆A与车辆B时成为交流对象乘员彼此容易交流的位置，因此，信息处理装置2B能够使乘员彼此在车辆A与车辆B之间进行直接交流。

[0119] 实施方式3.

[0120] 图13是示出实施方式3的移动体控制系统1C的结构例的框图。在图13中，移动体控制系统1C是将搭载于车辆A的信息处理装置2B、搭载于车辆B的信息处理装置2以及服务服务器7经由网络3而连接的系统。此外，在车辆B中，例如存在具有订购者终端8的乘员，该订购者终端8用于访问提供售卖服务的服务服务器7。信息处理装置2C具备通信部21、运算部22C、存储部23、显示部24以及操作部25。

[0121] 运算部22C对信息处理装置2B的整体动作进行控制。运算部22C在移动体控制服务中，通过执行用于在交流对象乘员彼此容易交流的位置使车辆A与车辆B连结的信息处理应用，来实现各种功能。

[0122] 运算部22C具备信息取得部221、判定部222B、移动计划部223C、移动控制部224以及显示处理部225A。通过运算部22C执行信息处理应用，来实现信息取得部221、判定部222B、移动计划部223C、移动控制部224以及显示处理部225A的各功能。

[0123] 显示处理部225A向显示部24输出用于显示选择画面24B的显示控制信息，该选择画面24B将请求了服务的乘员与服务信息一起记载为选择对象候选。图14是示出实施方式3中的选择画面24B的画面图。在图14中，在选择画面24B中显示有车辆B的乘员配置。显示处理部225A生成用于显示选择画面24B的显示控制信息，该选择画面24B反映了由判定部222B判定的车辆B的乘员的状态。

[0124] 例如，车辆B的乘员PB1、PB2、PB3以及PB4中的乘员PB1、PB2以及PB3存在于连结部附近。因此，表示乘员PB1、PB2以及PB3的图像成为与不在连结部附近的乘员PB4不同的显示方式。

[0125] 此外，乘员PB2是使用订购者终端8从服务服务器7接受提供服务的乘员。因此，与表示乘员PB2的图像相邻地记载有“A104”这样的表示订购编号的服务信息的图像24B‑2。此时，乘员PB2能够与车辆A的乘员之间成为交流对象乘员。因此，表示乘员PB2的图像的显示方式被变更，使得进一步与表示乘员PB1和PB3的图像进行区分。例如，将表示乘员PB2的图像的颜色设为与表示乘员PB1和PB3的图像不同的颜色。

[0126] 在图14所示的例子中，包围图像24B‑1位于包围乘员PB2的图像的位置。在包围图像24B‑1包围了乘员图像的状态下，使用操作部25按下记载为“决定”的按钮图像24B‑4，由此，将由包围图像24B‑1包围的乘员决定为与车辆A的乘员交流的交流对象。此外，通过使用操作部25按下记载为“解除”的按钮图像24B‑3，将车辆A与车辆B的连结解除。

[0127] 信息取得部221取得与车辆B的乘员PB2使用订购者终端8向服务服务器7请求提供的特定服务相关的服务信息(例如，订购编号“A104”)。显示处理部225A将显示控制信息输出到显示部24，该显示控制信息用于将请求了服务的乘员PB2与服务信息一起作为选择对象候选而显示于选择画面24B。判定部222B将使用显示部24所显示的选择画面24B而选择的乘员PB2判定为交流对象乘员。

[0128] 移动计划部223C制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置处将车辆A与车辆B连结的移动计划。

[0129] 例如，移动计划部223C在使用选择画面24B判定为与车辆A的乘员CA交流的交流对象乘员是车辆B的乘员PB2时，制定在乘员CA与乘员PB2容易交流的位置处将车辆A与车辆B连结的移动计划。

[0130] 移动控制部224将用于使车辆A和车辆B按照移动计划部223C所制定的移动计划移动的移动体控制信息输出到移动体，由此，使车辆A与车辆B连结。图15是示出实施方式3中的连结后的车辆A和车辆B的概要的说明图。例如，如图15所示，由于在乘员CA与乘员PB2面对的位置处将车辆A与车辆B连结，因此，能够在乘员CA与乘员PB2之间直接地进行交流。

[0131] 图16是示出实施方式3的信息处理方法的流程图。

[0132] 信息取得部221取得车辆A和车辆B的移动体位置信息、以及车辆A和车辆B的乘员的状态的乘员检测信息(步骤ST1D)。

[0133] 判定部222B基于乘员检测信息，判定车辆A和车辆B的乘员的状态(步骤ST2D)。此时，判定部222B基于信息取得部221取得的服务信息，确定车辆B的乘员中的从服务服务器7接受提供的服务的乘员。

[0134] 显示处理部225A基于车辆B的乘员的状态，使显示部24显示选择画面24B。车辆A的乘员使用操作部25从选择画面24B选择乘员(订购者)(步骤ST3D)。判定部222B将从选择画面24B选择的乘员判定为是交流对象。这里，设乘员PB2被判定为是与乘员CA交流的交流对象。

[0135] 移动计划部223C制定在交流对象乘员彼此容易交流的位置连结的移动体的移动计划(步骤ST4D)。

[0136] 移动控制部224将用于使车辆A和车辆B按照移动计划移动的移动体控制信息输出到车辆A和车辆B，从而使车辆A与车辆B连结(步骤ST5D)。由此，在连结了车辆A与车辆B时成为交流对象乘员彼此容易交流的位置，因此，乘员彼此能够在车辆A与车辆B之间进行直接交流。

[0137] 图17是示出实施方式3中的车辆的连结解除处理的流程图。

[0138] 显示处理部225使显示部24显示选择画面24B。

[0139] 车辆A的乘员使用操作部25按下选择画面24B中的记载为“解除”的按钮图像24B‑3，请求解除车辆A与车辆B的连结(步骤ST1E)。

[0140] 移动计划部223C在收到车辆A与车辆B的连结的解除请求时，制定将车辆A与车辆B的连结解除的移动计划(步骤ST2E)。

[0141] 移动控制部224按照上述移动计划生成用于使连结解除的移动体控制信息，将生成的移动体控制信息输出到车辆A和车辆B的车辆控制装置5。车辆控制装置5基于移动体控制信息，对车辆A和车辆B的行驶进行控制，以解除车辆A与车辆B的连结(步骤ST3E)。

[0142] 由此，能够根据连结解除请求将车辆A与车辆B的连结解除。

[0143] 在实施方式3的信息处理装置2C中，信息取得部221取得与乘员请求提供的特定服务相关的服务信息。显示处理部225A向显示部24输出显示控制信息，该显示控制信息用于将请求了服务的乘员与服务信息一起作为选择对象候选显示于选择画面。由此，信息处理装置2C能够使用选择画面24B来选择请求了提供特定服务的乘员。此外，在连结了车辆A与车辆B时成为交流对象乘员彼此容易交流的位置，因此，信息处理装置2C能够使乘员彼此在车辆A与车辆B之间进行直接交流。

[0144] 另外，能够进行各实施方式的组合或者实施方式各自的任意的结构要素的变形，或者能够在各个实施方式中省略任意的结构要素。

[0145] 产业上的可利用性

[0146] 本公开的信息处理装置例如能够用于乘员彼此在自动驾驶车辆间交换物品的服务。

[0147] 附图标记说明

[0148] 1、1A～1C移动体控制系统，2、2A～2C信息处理装置，3网络，4传感器组，5车辆控制装置，6通信装置，7服务服务器，8订购者终端，21通信部，22、22A～22C运算部，23存储部，24显示部，24A、24B选择画面，24A‑1～24A‑4、24B‑1～24B‑4图像，25操作部，100通信接口，101输入输出接口，102处理器，103存储器，221、221A信息取得部，222、222A、222B判定部，223、223B、223C移动计划部，224、224A移动控制部，225、225A显示处理部。