[0001] 本发明属于实验器材清洗设备技术领域，尤其涉及一种化学化工试验用试管清洗装置。

[0002] 在化学实验中，试管是最常用的实验容器之一，广泛应用于各种溶液配制、化学反应观察等实验操作中，为了确保实验结果的准确性和可靠性，试管在使用前后必须进行彻底的清洗，以去除残留的化学物质和其他污染。

[0003] 在现有技术(公告号为CN114643253B、专利名称为一种试管清洗装置)中通过顶板在低位上下移动时，刷毛在试管的内壁进行旋转从而实现了清洗的处理，当顶板在高位上下移动时，转动座带动试管自转实现干燥的效果，使得整个试管清洗的流程更加的便捷，并且整个装置采用纯机械化的方式进行传动，一方面使得装置的结构简单制造成本较低，并且整个装置可以自由的使用清洗液不怕短路，使得装置的使用环境要求更低，操作更加便捷。在实现该技术方案的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题。

[0004] 现有的试管清洗设备多采用连续输送的方式，因工作人员需要一定时间取出和更换试管，所以间歇式的输送更能适应试管清洗的特殊需求，且干燥环节也需要适当的间隔来提高干燥效率，同时，试管容易在输送过程中发生晃动甚至掉落，导致破损，既增加了清洗成本，又带来了安全隐患，清洗后的试管需要手动晾干或使用其他设备进行干燥处理，增加了额外的工作量。

[0040] 在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

[0041] 在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

[0042] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0043] 在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

[0044] 下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

[0045] 如图1至图5所示，本发明的一种化学化工试验用试管清洗装置，包括承载架101，承载架101的顶部固定连接有清洗槽102，承载架101的侧壁固定连接有固定支撑板103，清洗槽102的内壁固定连接有固定板104，固定板104的侧壁固定连接有试管放置板105，这样设置是为了将试管倒放在试管放置板105上，还包括：

[0046] 输送机构2，输送机构2包括固定连接在固定支撑板103侧壁上的伺服电机201，伺服电机201的输出端固定连接有定位盘202，定位盘202的底部固定连接有驱动板203，这样设置是为了伺服电机201带动定位盘202与驱动板203进行转动，驱动板203的顶部固定连接有驱动杆204，定位盘202的外壁接触设置有间歇转板205，间歇转板205的顶部开设有驱动槽206，驱动槽206的内壁与驱动杆204的外壁啮合连接，这样设置是当驱动板203带动驱动杆204转入到驱动槽206内时，即可使驱动槽206推动间歇转板205转动，当驱动槽206旋转90°后，此时驱动杆204脱离当前的驱动槽206，紧接着定位盘202与间歇转板205的弧形面接触并对间歇转板205进行限制，避免间歇转板205继续旋转，每一次驱动杆204进入到驱动槽
206内时，均可使间歇转板205进行90°旋转，间歇转板205的底部固定连接有转杆207，转杆
207的外壁固定连接有皮带轮208，皮带轮208的外壁套设有输送带209，这样设置是为了间歇转板205带动转杆207与皮带轮208进行转动，皮带轮208带动输送带209进行运动，从而使输送带209进行间歇式运动，输送带209的内壁固定连接有承载柱210，固定支撑板103的底部固定连接有承载支板21，承载支板21的通孔处与转杆207的外壁转动连接。

[0047] 如图6至图8所示，承载柱210的外壁设置有夹持机构3，夹持机构3包括转动连接在承载柱210外壁上的连接块301，连接块301的侧壁固定连接有移动板302，移动板302的侧壁固定连接有凸导轨303，凸导轨303的外壁滑动连接有L形滑动板304，L形滑动板304的侧壁固定连接有升降导轨305，升降导轨305的内壁滑动连接有升降滑块306，升降滑块306的侧壁固定连接有弧形夹持板307，这样设置是为了弧形夹持板307对试管进行夹持。

[0048] 夹持机构3还包括固定连接在移动板302侧壁上的固定滑杆31，固定滑杆31的外壁滑动连接有滑块32，滑块32的外壁固定连接有推拉板33，推拉板33的侧壁开设有推拉斜槽34，推拉斜槽34的内壁滑动连接有导向柱35，这样设置是为了推拉斜槽34对导向柱35进行导向，导向柱35的底部贯穿L形滑动板304的顶部并延伸至外侧，推拉板33的侧壁固定连接有U形连接板36，U形连接板36的侧壁固定连接有L形导向杆37，清洗槽102的顶部固定连接有定位板38，定位板38的顶部开设有定位槽39，定位槽39的内壁与L形导向杆37的外壁滑动连接，定位槽39分为短直槽和长直槽两部分，当L形导向杆37从定位槽39短直槽移动到长直槽时，L形导向杆37推动U形连接板36向试管方向移动。

[0049] 如图9至图11所示，升降滑块306的侧壁设置有往复升降机构4，往复升降机构4包括固定连接在升降滑块306侧壁上的L形延长杆401，L形延长杆401的外壁滑动连接有升降管402，升降管402的外壁固定连接有L形升降连接杆403，承载支板21的顶部固定连接有往复导向板404，往复导向板404的外壁开设有直槽405，往复导向板404的外壁开设有往复槽406，直槽405的内壁与往复槽406的内壁连通设置，L形升降连接杆403的外壁与直槽405的内壁滑动连接，这样设置是当L形升降连接杆403从直槽405移动到往复槽406时，往复槽406使L形升降连接杆403进行往复运动，L形升降连接杆403拉动L形延长杆401与升降管402进行往复升降。

[0050] 如图12至图14所示，移动板302的底部设置有清理机构5，清理机构5包括固定连接在移动板302底部上的L形承载架501，L形承载架501的底部通孔处转动连接有转动杆502，转动杆502的内壁插接有升降延长插杆503，升降延长插杆503的顶端固定连接有海绵刷504，升降延长插杆503的外壁固定连接有定位圆板505，定位圆板505的外壁滑动连接有环形滑架506，环形滑架506的外壁固定连接有凸形滑块507，L形承载架501的侧壁开设有凹形槽508，凹形槽508的内壁与凸形滑块507的侧壁滑动连接，环形滑架506的外壁固定连接有升降滑柱509，清洗槽102的内壁固定连接有升降板51，升降板51的侧壁固定连接有升降槽
52，升降槽52的内壁与升降滑柱509的外壁滑动连接，这样设置是为了升降滑柱509沿着升降槽52进行运动。

[0051] 清洗槽102的外壁固定连接有水泵11，水泵11的吸水端固定连接有吸水管道一12，吸水管道一12远离水泵11的一端固定连接有过滤器13，过滤器13的侧壁与清洗槽102的侧壁固定连接，过滤器13的底部固定连接有吸水管道二14，吸水管道二14的一端贯穿清洗槽102并延伸至内侧，水泵11的排水端固定连接有排水管15，排水管15贯穿清洗槽102的底部并延伸至内部，排水管15的外壁固定连接有喷水枪16，这样设置是为了水泵11通过吸水管道一12将清洗槽102内的清洗液吸入过滤器13内进行过滤，清洗液在过滤后可以反复使用，提高了化学试管的清洗效率，降低了化学试管的清洗成本，过滤后清洗液再通过排水管15排入喷水枪16内，喷水枪16对准试管口进行喷射。

[0052] 如图15所示，清洗过程中使用的海绵刷504在使用后需要及时干燥，否则容易滋生细菌或霉菌，影响后续的使用效果，现有的设备往往忽略了这一点，导致海绵刷504长期处于潮湿状态，降低了使用寿命，且容易导致海绵刷504对试管清理的效果变差，清洗槽102的内壁设置有旋转机构6，旋转机构6包括固定连接在清洗槽102内壁上的安装板602，安装板602的内壁固定连接环有若干个齿牙603，齿牙603的侧壁啮合连接有齿轮601，齿轮601的内壁与转动杆502的外壁固定连接，在L形承载架501带动转动杆502移动的过程中，转动杆502上的齿轮601与齿牙603接触，可以使齿轮601带动转动杆502与升降延长插杆503进行转动，升降延长插杆503转动过程中带动海绵刷504在试管内部进行旋转，清洗速度快，工作效率高，当海绵刷504不在试管内部进行转动时，使海绵刷504因旋转产生离心力将其内部的水分甩干，便于下次对试管进行清理。

[0053] 一种化学化工试验用试管清洗装置的工作原理：在进行使用时，首先将清洗槽102内加入清洗液，启动水泵11，水泵11通过吸水管道一12将清洗槽102内的清洗液吸入过滤器13内进行过滤，清洗液在过滤后可以反复使用，提高了化学试管的清洗效率，降低了化学试管的清洗成本，过滤后清洗液再通过排水管15排入喷水枪16内，喷水枪16对准试管口进行喷射，在需要进行清洗时，将试管倒放在试管放置板105上并位于两块弧形夹持板307之间，然后启动伺服电机201，带动定位盘202与驱动板203进行转动，当驱动板203带动驱动杆204转入到驱动槽206内时，即可使驱动槽206推动间歇转板205转动，当驱动槽206旋转90°后，此时驱动杆204脱离当前的驱动槽206，紧接着定位盘202与间歇转板205的弧形面接触并对间歇转板205进行限制，避免间歇转板205继续旋转，每一次驱动杆204进入到驱动槽206内时，均可使间歇转板205进行90°旋转，间歇转板205带动转杆207与皮带轮208进行转动，皮带轮208带动输送带209进行运动，从而使输送带209进行间歇式运动，即可达到自动间歇式运动输送的目的，大大提高了装置的清洗效率；

[0054] 输送带209在运动时通过承载柱210带动夹持机构3移动，当L形导向杆37在定位槽39上的短直槽中时，试管两侧的弧形夹持板307距离其较远，当L形导向杆37从定位槽39短直槽移动到长直槽时，L形导向杆37推动U形连接板36向试管方向移动，U形连接板36推动推拉板33进行移动，因推拉斜槽34对导向柱35进行导向，当推拉板33移动时，导向柱35带动L形滑动板304、升降导轨305和升降滑块306进行向试管方向进行靠近，从而升降导轨305可带动弧形夹持板307对试管进行夹持，实现对试管的固定，使得试管在清洗的过程中不会掉落损坏；

[0055] 弧形夹持板307对试管进行夹持后继续运动，使试管脱离试管放置板105后喷水枪16对其进行清理，当试管从初始阶段跟随输送带209上移动一圈后，重新使L形导向杆37位于定位槽39的短直槽中，即可使夹持机构3解除对试管的夹持，并通过输送机构2的自动间歇式运动可以使工作人员有足够的时间取出试管，并放置另一个试管，提高了化学试管的清洗效率；

[0056] 移动板302带动L形承载架501进行移动，L形承载架501通过凸形滑块507与环形滑架506带动升降滑柱509进行移动，因升降板51对升降滑柱509进行导向，使升降滑柱509沿着升降槽52进行运动，当升降滑柱509从升降槽52的斜槽向上进行移动时，升降滑柱509通过环形滑架506带动定位圆板505进行上升，定位圆板505带动升降延长插杆503与海绵刷504进行上升，从而使海绵刷504插入到试管内部，当L形升降连接杆403从直槽405移动到往复槽406时，往复槽406使L形升降连接杆403进行往复运动，L形升降连接杆403拉动L形延长杆401与升降管402进行往复升降，L形延长杆401带动升降滑块306与弧形夹持板307运动，弧形夹持板307带动试管往复升降运动，当海绵刷504存在于试管内部时，会使海绵刷504的表面与试管内部产生摩擦力，清理更加彻底，消除附着物残留的现象，提高了化学试管的清洗效果和清洗洁净度，当海绵刷504与试管分离时，试管内的水分通过其重力下落，并通过弧形夹持板307带动试管往复运动产生的惯性力，将试管内部的水分进行控干，进而使得试管的烘干效果和烘干速度提升；

[0057] 在L形承载架501带动转动杆502移动的过程中，转动杆502上的齿轮601与齿牙603接触，可以使齿轮601带动转动杆502与升降延长插杆503进行转动，升降延长插杆503转动过程中带动海绵刷504在试管内部进行旋转，清洗速度快，工作效率高，当海绵刷504不在试管内部进行转动时，使海绵刷504因旋转产生离心力将其内部的水分甩干，便于下次对试管进行清理。

[0058] 需要说明的是，伺服电机201、喷水枪16、水泵11、过滤器13和海绵刷504具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

[0059] 需要说明的是，伺服电机201、喷水枪16、水泵11和过滤器13的原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

[0060] 可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。