技术领域
[0001] 本发明涉及料具清洗领域，尤其涉及清洗装置。
相关背景技术
[0002] 锂电池以高能量密度、高电压、循环性能好、自放电小、储存时间长、操作安全、使用温度范围宽、环境友好等优点，逐步取代传统的镍镉电池和镍氢电池，且市场份额逐年增加。并且，锂电池作为新能源电池，其相较于其他二次电池具有高性能、无污染、长寿命等特点优势，在新能源汽车、信息通讯设备、航空航天电源、医疗设备等领域应用越来越广泛。
[0003] 其中，在锂电池制备过程中，注电解液是其关键工序之一，注液精度的高低直接影响着电池质量的一致性。由于采用手工注液的方式，注液精度难以保证，因此自动化的注液机成为生产锂电池的主要设备之一。在注液时，通常注液机中的料具承载着电解液，以便注液机进行注液。然而，料具容易因电解液的残留而在腔体内壁形成结晶，从而影响注液量的一致性且容易漏液污染，因此需要对料具进行清洗。
[0004] 目前对料具进行清洗通常手工操作，操作人员利用气枪清洁，具有一定的危险性且人工成本高，清洗效率低，存在改进之处。
具体实施方式
[0046] 为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0047] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0048] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。
[0049] 下面参考图1‑图6描述根据本发明实施例的清洗装置，下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。
[0050] 锂电池以高能量密度、高电压、循环性能好、自放电小、储存时间长、操作安全、使用温度范围宽、环境友好等优点，逐步取代传统的镍镉电池和镍氢电池，且市场份额逐年增加。并且，锂电池作为新能源电池，其相较于其他二次电池具有高性能、无污染、长寿命等特点优势，在新能源汽车、信息通讯设备、航空航天电源、医疗设备等领域应用越来越广泛。
[0051] 其中，在锂电池制备过程中，注电解液是其关键工序之一，注液精度的高低直接影响着电池质量的一致性。由于采用手工注液的方式，注液精度难以保证，因此自动化的注液机成为生产锂电池的主要设备之一。在注液时，通常注液机中的料具9承载着电解液，以便注液机进行注液。然而，料具9容易因电解液的残留而在腔体内壁形成结晶，从而影响注液量的一致性且容易漏液污染，因此需要对料具9进行清洗。
[0052] 目前对料具9进行清洗通常手工操作，操作人员利用气枪清洁，具有一定的危险性且人工成本高，清洗效率低，存在改进之处。
[0053] 根据图1‑图6提出了本发明清洗装置的实施例，其中清洗装置用于清洗料具9。其中，本清洗装置可只清洗一个载具1，也可同时清洗两个载具1，清洗两个载具1的示意图如图1所示，以提高清洗效率。
[0054] 在一些实施例中，清洗装置包括载具1、输送机构2、第一清洗机构3、第一阻挡机构4、第二清洗机构5和第二阻挡机构6。
[0055] 具体的，载具1用于承载料具9，载具1沿自身厚度方向贯穿设置有若干承载孔11。并且优选地，一个料具9放置于一个承载孔11内。须知，本实施中待清洗的料具9可以为承载电解液的料杯，或者还可以为承载其他液体材料的料杯。
[0056] 具体的，输送机构2用于驱动载具1沿清洗路线移动。须知，本实施中输送机构2可以为具备运输载具1的机器，例如皮带式输送机、辊筒式输送机等。
[0057] 具体的，第一清洗机构3、第一阻挡机构4、第二清洗机构5和第二阻挡机构6沿清洗路线的方向依次设置，其中，第一清洗机构3用于第一次清洗料具9，第二清洗机构5用于第二次清洗料具9；第一阻挡机构4和第二阻挡机构6能在清洗路线上阻挡载具1的移动，以使载具1分别停靠于第一清洗机构3和第二清洗机构5。须知，本实施中的二次清洗是指先通过第一次清洗机构对料具9进行第一次清洗，再通过第二清洗机构5对料具9进行第二次清洗。还须知，本实施中的第一清洗机构3和第二清洗机构5可以采用结构相同的清洗机构，或者还可采用结构不同的清洗机构。还须知，本实施中第一阻挡机构4和第二阻挡机构6可以采用结构相同的阻挡机构，或者还可采用结构不同的阻挡机构。
[0058] 根据本实施例，本清洗装置将待清洗的料具9放置于载具1的承载孔11内，通过输送机构2驱动载具1沿清洗路线移动；当需要对料具9进行第一次清洗时，第一阻挡机构4会在清洗路线上对载具1形成阻挡，使载具1停靠于第一清洗机构3，此刻第一清洗机构3即可对载具1上的料具9进行第一次清洗，当清洗完毕后，第一阻挡机构4会离开清洗路线，则不会阻挡载具1的移动，载具1会沿着清洗路线去往第二清洗机构5的工位进行清洗；当需要对料具9进行第二次清洗时，第一阻挡机构4会在清洗路线上对载具1形成阻挡，使载具1停靠于第一清洗机构3，此刻第一清洗机构3即可对载具1上的料具9进行第二次清洗，当清洗完毕后，第二阻挡机构6会离开清洗路线，则不会阻挡载具1的移动，载具1会沿着清洗路线去往下一个工位。须知，第一阻挡机构4和第二阻挡机构6离开清洗路线后，载具1则会继续向前移动。
[0059] 这样，本清洗装置所采用的清洗方式区别于现有的人工利用气枪清洗，而是设置了一条清洗路线，在清洗路线上设置第一清洗机构3和第二清洗机构5进行二次清洗；并且，利用第一阻挡机构4和第二阻挡机构6将载具1巧妙地分别停靠在第一清洗机构3和第二清洗机构5处，分别进行清洗，机械自动化地对料具9进行清洗，无需人工清洗，降低了对清洗人员的危害，并且还能降低人工成本，提高清洗效率。
[0060] 在一些实施例中，根据图1‑图6，第一清洗机构3包括第一清洗件31和第一伸缩件34。
[0061] 具体的，第一清洗件31内设置有第一清洗液，第一清洗件31通过第一清洗液清洗料具9，第一清洗件31上表面凹设有若干第一清洗槽311，若干第一清洗槽311至少连通形成一条第一清洗通路；且，第一清洗件31设置有用于第一清洗液进入的第一进液口32和用于第一清洗液排出的第一排液口33。须知，为了便于理解至少连通形成一条第一清洗通路，现以只连通一条第一清洗通路为例子进行说明，即相邻的两个第一清洗槽311之间会连通有清洗通路，并且两个第一清洗槽311并不会重复连通清洗通路，因此多个清洗道路会形成一条第一清洗通路，一条第一清洗通路的首尾两端分别与第一进液口32和第一排液口33连通。并且优选地，相邻的两个第一清洗槽311之间都可连通有清洗通路，以形成网状的多条第一清洗通路。并且还优选地，第一清洗液可设置DMC液或酒精液。并且还优选地，第一清洗件31设置于载具1的下方。
[0062] 具体的，第一伸缩件34伸缩端连接于第一清洗件31，用于驱动第一清洗件31升降并且优选地，第一伸缩件34设置为具备伸缩功能的机器，例如伸缩气缸、伸缩电机或电动推杆等。
[0063] 并且优选地，第一清洗件31内设置有第一液位传感器，用于检测第一清洗液的加入量是否符合清洗要求。
[0064] 根据本实施例，第一清洗液可从第一进液口32加入，待清洗完毕后可从第一排液口33排出。
[0065] 当需要对料具9进行第一次清洗时，第一阻挡机构4会在清洗路线上对载具1形成阻挡，使载具1停靠于第一清洗件31处，此刻第一清洗件31上的若干第一清洗槽311和若干承载孔11一一对齐设置，也即若干第一清洗槽311和若干待清洗的料具9也一一对齐设置。启动第一伸缩件34，第一伸缩件34带动第一清洗件31向上移动，使料具9的底部浸泡于第一清洗液内20‑30mi n，本实施例中优选为DMC液。待清洗结束后，第一伸缩件34带动第一清洗件31向下移动，料具9从第一清洗槽311内脱离，第一清洗件31远离料具9，且通过第一排液口33排出清洗后的第一清洗液。并且，第一阻挡机构4会离开清洗路线，则不会阻挡载具1的移动，载具1会沿着清洗路线去往第二清洗机构5的工位进行清洗。
[0066] 在一些实施例中，根据图1‑图6，第二清洗机构5包括第二清洗件51和第二伸缩件54。
[0067] 具体的，第二清洗件51内设置有第二清洗液，第二清洗件51通过第二清洗液清洗料具9的第二清洗件51，其上表面凹设有若干第二清洗槽511，若干第二清洗槽511之间至少连通形成一条第二清洗通路；且，第二清洗件51设置有用于进第二清洗液的第二进液口52和用于排第二清洗液的第二排液口53。须知，为了便于理解至少连通形成一条第二清洗通路，现以只连通一条第二清洗通路为例子进行说明，即相邻的两个第二清洗槽511之间会连通有清洗通路，并且两个第二清洗槽511并不会重复连通清洗通路，因此多个清洗道路会形成一条第二清洗通路，一条第二清洗通路的首尾两端分别与第二进液口52和第二排液口53连通。并且优选地，相邻的两个第二清洗槽511之间都可连通有清洗通路，以形成网状的多条第二清洗通路。并且还优选地，第二清洗液可设置DMC液或酒精液。并且还优选地，第二清洗件51设置于载具1的下方。
[0068] 具体的，第二伸缩件54伸缩端连接于第二清洗件51，用于驱动第二清洗件51升降并且优选地，第二伸缩件54设置为具备伸缩功能的机器，例如伸缩气缸、伸缩电机或电动推杆等。
[0069] 并且优选地，第二清洗件51内设置有第二液位传感器，用于检测第二清洗液的加入量是否符合清洗要求。
[0070] 根据本实施例，第二清洗液可从第二进液口52加入，待清洗完毕后可从第二排液口53排出。
[0071] 当需要对料具9进行第二次清洗时，第二阻挡机构6会在清洗路线上对载具1形成阻挡，使载具1停靠于第二清洗件51处，此刻第二清洗件51上的若干第二清洗槽511和若干承载孔11一一对齐设置，也即若干第二清洗槽511和若干待清洗的料具9也一一对齐设置。启动第二伸缩件54，第二伸缩件54带动第二清洗件51向上移动，使料具9的底部浸泡于第二清洗液内30s‑1mi n，本实施例中优选为酒精液。待清洗结束后，第二伸缩件54带动第二清洗件51向下移动，料具9从第二清洗槽511内脱离，第二清洗件51远离料具9，且通过第二排液口53排出清洗后的第二清洗液。并且，第二阻挡机构6会离开清洗路线，则不会阻挡载具1的移动，载具1会沿着清洗路线去往下一个工位。
[0072] 在一些实施例中，根据图1‑图6，第二清洗机构5的上方设置有第一干燥机构7，第一干燥机构7用于风干经二次清洗后的料具9。
[0073] 具体的，第一干燥机构7包括干燥件71和第三伸缩件74。干燥件71连接有用于进气的进气嘴72和用于喷气干燥的若干喷嘴73，若干喷嘴73朝向第二清洗机构5；第三伸缩件74伸缩端连接于干燥件71，用于驱动干燥件71升降。
[0074] 并且优选地，第三伸缩件74设置为具备伸缩功能的机器，例如伸缩气缸、伸缩电机或电动推杆等。并且还优选地，干燥件71设置于第二清洗件51的正上方。
[0075] 根据本实施例，当需要对料具9进行第二次清洗时，第二阻挡机构6会在清洗路线上对载具1形成阻挡，使载具1停靠于第二清洗件51处，此刻不仅第二清洗件51上的若干第二清洗槽511和若干承载孔11一一对齐设置，也即若干第二清洗槽511和若干待清洗的料具9也一一对齐设置，并且干燥件71上的若干喷嘴73和若干承载孔11一一对齐设置，也即若干喷嘴73和若干待清洗的料具9也一一对齐设置。
[0076] 当料具9从第二清洗槽511内脱离后，启动第三伸缩件74，第三伸缩件74带动干燥件71向下移动，干燥件71带动喷嘴73向下移动，对料具9进行喷气干燥。
[0077] 并且在其他一些实施例中，喷嘴73除了喷气干燥，喷嘴73还可以喷水进行清理。由于对料具9进行清洗时，第一清洗机构3和第二清洗机构5所清洗的部位是料具9的底部，因此料具9的开口向上，喷嘴73能够深入到料具9的内部对料具9内进行清洗，并且还优选地，喷嘴73设置为广角喷嘴73，能够很对料具9的死角进行清理，料具9的死角清洗到位。
[0078] 在一些实施例中，根据图1‑图6，第一阻挡机构4包括第一阻挡件41和第四伸缩件42。
[0079] 具体的，第四伸缩件42伸缩端连接于第一阻挡件41，用于驱动第一阻挡件41升降；且，当第一阻挡件41升降至预设位置后，能中断载具1在清洗路线上的移动，使载具1停靠于第一清洗件31的正上方。并且优选地，第四伸缩件42设置为具备伸缩功能的机器，例如伸缩气缸、伸缩电机或电动推杆等。并且还优选地，第一阻挡件41设置于载具1的下方。
[0080] 根据本实施例中，当需要对料具9进行第一次清洗时，第四伸缩件42带动第一阻挡件41向上移动，直至第一阻挡件41伸入到至清洗路线上，当载具1移动至第一阻挡件41处，载具1就会被阻挡，无法继续前进，因此使载具1停靠于第一清洗件31的正上方，以便后续第一清洗件31进行清洗。
[0081] 在一些实施例中，根据图1‑图6，第二阻挡机构6包括第二阻挡件61和第五伸缩件62。
[0082] 具体的，第五伸缩件62伸缩端连接于第二阻挡件61，用于驱动第二阻挡件61升降；且，当第二阻挡件61升降至预设位置后，能中断载具1在清洗路线上的移动，使载具1停靠于第二清洗件51的正上方。并且优选地，第五伸缩件62设置为具备伸缩功能的机器，例如伸缩气缸、伸缩电机或电动推杆等。并且还优选地，第二阻挡件61设置于载具1的下方。
[0083] 根据本实施例中，当需要对料具9进行第二次清洗时，第五伸缩件62带动第二阻挡件61向上移动，直至第二阻挡件61伸入到至清洗路线上，当载具1移动至第二阻挡件61处，载具1就会被阻挡，无法继续前进，因此使载具1停靠于第二清洗件51的正上方，以便后续第二清洗件51进行清洗和干燥件71进行吹气。
[0084] 在一些实施例中，根据图1‑图6，位于清洗路线上，还包括第二干燥机构8。
[0085] 具体的，第二干燥机构8位于第一阻挡机构4和第二清洗机构5之间；第二干燥机构8包括风刀81，风刀81位于载具1的下方，风刀81的顶部设置有用于出气的出气口82，风刀81的底部设置有用于进气的进气口83。并且优选地，风刀81的出气口82朝上设置。
[0086] 根据本实施例，当料具9通过第一清洗机构3清洗后，在到达第二清洗机构5之前，会经过第二干燥机构8，其中风刀81的出气口82会对载具1上的料具9进行吹气，对料具9进行风干，加快料具9干燥。
[0087] 在一些实施例中，根据图1‑图6，输送机构2包括输送架21、辊组和驱动件23。
[0088] 具体的，输送架21内间隔且相向设置有一对承载面211；辊组设置有若干组，若干组辊组沿清洗路线的方向设置，每组辊组设置有两个输送辊22，两个输送辊22一一对应地设置于一对承载面211；且，载具1设置于辊组上，通过若干组辊组在清洗路线上移动；驱动件23用于驱动若干组辊组转动。并且优选地，每个输送辊22的端部均设置有传动齿轮24，若干传送齿轮通过一个传动链条25连接，驱动件23的输出端连接于其中一个传送齿轮上；或者，驱动件23的输出端固定有主动齿轮，主动齿轮连接于其中一个传送齿轮上。并且还优选地，驱动件23可为伺服电机。这样，通过设置能转动的输送辊22，对载具1进行输送。
[0089] 综上所述，本发明实施例提出的清洗装置的清洗方法如下：
[0090] 步骤S01：往第一清洗件31内添加DMC液，通过第一液位传感器检测添加量是否达标；
[0091] 步骤S02：往第二清洗件51内添加酒精液，通过第二液位传感器检测添加量是否达标；
[0092] 步骤S03：驱动件23通过传动链条25驱动输送辊22转动，驱使载具1沿清洗路线前进；
[0093] 步骤S04：第四伸缩件42伸开，第一阻挡件41上升，载具1定位停靠于第一清洗件31的正上方；
[0094] 步骤S05：第一伸缩件34伸开，第一清洗件31上升，使料具9的底部完全浸泡于第一清洗槽311内的DMC液20‑30mi n；
[0095] 步骤S06：第一伸缩件34和第四伸缩件42缩回，第一阻挡件41和第一清洗件31下降，打开排液口排放污液，载具1继续沿清洗路线前进；
[0096] 步骤S07：启动风刀81，风刀81的出气口82向上吹气，加快料具9干燥；
[0097] 步骤S08：第五伸缩件62伸开，第二阻挡件61上升，载具1定位停靠于第二清洗件51的正上方；
[0098] 步骤S09：第二伸缩件54伸开，第二清洗件51上升，使料具9的底部完全浸泡于第二清洗槽511内的酒精液30s‑1mi n；
[0099] 步骤S10：第二伸缩件54缩回，第二清洗件51下降，第三伸缩件74伸开，干燥件71下降，喷嘴73向料具9喷气；
[0100] 步骤S11：第三伸缩件74和第五伸缩件62缩回，干燥件71上升，第二阻挡件61下降，载具1进入下一个工作。
[0101] 本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
